打磨機(jī)器人在衛(wèi)浴五金這個行業(yè)的應(yīng)用,大多數(shù)情況下要配合打磨拋光力控系統(tǒng)。因為這個行業(yè)的產(chǎn)品大多是不規(guī)則的,類似水龍頭、門把手等工件,外形曲面、曲線比較復(fù)雜,因此多方面配合完成。首先是編程調(diào)試;第二是柔性力控制,通過打磨機(jī)進(jìn)行磨削,要求能夠快速響應(yīng)磨削應(yīng)力的變化,保證力控具有一定精度;第三是自動位置/磨損補償功能,這可以跟蹤檢測耗材的磨損情況,適時調(diào)整打磨軌跡,保證打磨質(zhì)量,通過壓力補償、速度補償來實現(xiàn)。在精度上,像傳統(tǒng)的一定定位精度,力控系統(tǒng)通過DH補償、重力補償、多點標(biāo)定、誤差補償算法,將一定定位精度提升到±。另外就是一定路徑保持,因為在整個運動過程中,路徑跟蹤精度也是需要保持的。以往經(jīng)驗來看,當(dāng)機(jī)器人在低速運行時,是能很好的按照規(guī)定路線運行的,但在高速時就會存在偏差,這就好比彎道超車。力控系統(tǒng)通過改進(jìn)路徑算法,擺脫了這個困擾,實現(xiàn)了路徑與速度無關(guān),任何速度下機(jī)器人行走的路徑都相同,防止低速示教后高速運行時路徑變化導(dǎo)致碰撞。以上是力控系統(tǒng)的金屬加工及打磨拋光的分享。力控系統(tǒng)柔性打磨過程,保證了表面效果的一致性。廈門精密力控打磨值得推薦
DFC力控系統(tǒng)是用于自動化打磨拋光領(lǐng)域的力控制執(zhí)行系統(tǒng)。安裝于需要實現(xiàn)柔性智能打磨功能的設(shè)備末端,比如機(jī)器人手臂,直接執(zhí)行打磨的預(yù)設(shè)指令,機(jī)器人負(fù)責(zé)路徑的執(zhí)行。力控系統(tǒng)功能:1.柔性控制:在打磨機(jī)接觸工作的瞬間,以及運行過程中,力控系統(tǒng)以柔性浮動方式,主動適應(yīng)工件表面的尺寸變化,將力的大小始終控制在所需范圍之內(nèi)。2.不受角度與奮力的影響:可對工件三維空間外形任何角度進(jìn)行拋光打磨。3.瞬間響應(yīng):力控系統(tǒng)在運行過程中,可根據(jù)工件表面的變化,瞬間浮動調(diào)整,將力的大小控制在所設(shè)定范圍之內(nèi)。4.降低機(jī)器人示教精度要求:機(jī)器人示教只需設(shè)定好運行路徑,工件表面壓力由力控系統(tǒng)完成,機(jī)器人示教變得很簡單,減少了示教工作的時間,提高了生產(chǎn)效率。5.分段力控功能:此功能可以根據(jù)機(jī)器人不同路徑,分段設(shè)定每條路徑所需力的大小。6.配方功能:多可保存255個配方,根據(jù)對應(yīng)工件型號隨時調(diào)用。7.兼容性:本產(chǎn)品適用于各個品牌機(jī)器人。8.吸振功能:可降低再打磨拋光過程中,打磨機(jī)的高頻率振動對打磨機(jī)本身和機(jī)械手的損傷。DFC力控系統(tǒng)目前有多個型號,適合不同打磨、拋光工作場景。力控系統(tǒng)柔性打磨過程。 重慶銷售力控打磨打磨大儒科技的打磨力控系統(tǒng)目前已經(jīng)普遍用于新材料新能源的打磨拋光。
DFC力控系統(tǒng)目前有多個型號,適合不同打磨、拋光工作場景。力控系統(tǒng)柔性打磨過程,可根據(jù)工件公差和細(xì)微的位置偏移瞬間調(diào)整、保持力的大小在設(shè)定范圍之內(nèi),保證了表面效果的一致性。與機(jī)器人的完美融合,可以明顯降低調(diào)試門檻,機(jī)器人只需控制打磨路徑,力控系統(tǒng)控制打磨力,使打磨力可量化,對部分公差或形變較大的鈑金、沖壓、塑膠件等,仍可保證效果一致。大儒科技(蘇州)有限公司由專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊組成,位于長三角蘇州工業(yè)園區(qū),耗時多年研發(fā)設(shè)計的DFC智能柔性打磨拋光力控系統(tǒng),幫助企業(yè)實現(xiàn)自動化打磨,并取得更好的一致性和均勻性效果,提升良率,降本增效;DFC力控系統(tǒng)是通用型的柔性力控制工具,可以實現(xiàn)所有材質(zhì)工件表面的打磨、拋光、去焊縫、去毛刺、去除合模線、清潔等的自動化需求;普遍適用于3C、汽車、家具、家電、廚衛(wèi)、航空航天、運動用品、新材料新能源等領(lǐng)域,已經(jīng)幫助全國很多客戶,解決了打磨拋光自動化實現(xiàn)難的痛點,并實現(xiàn)了出口,遠(yuǎn)銷歐洲;并榮獲了蘇州工業(yè)園區(qū)科技人才、姑蘇科技創(chuàng)新天使等榮譽。
常規(guī)的打磨方案采用人工打磨,生產(chǎn)效率低,工作周期長,而且精度不高,產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大?;诹氐拇蚰伖鈾C(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控打磨機(jī)器人系統(tǒng)由以下幾部分組成:工業(yè)機(jī)器人、六維力-力矩傳感器、打磨工具、工作臺、路徑規(guī)劃與力控反饋軟件系統(tǒng)及PC機(jī)。力控打磨機(jī)器人主要是打磨力控制技術(shù),通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,以滿足力和位置兩方面的工藝要求,保證打磨質(zhì)量。大儒科技的力控打磨系統(tǒng)通過力控制系統(tǒng)控制打磨加工過程,使機(jī)器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力,實現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動化打磨過程。用途實時監(jiān)控、力控反饋、精密微調(diào)、穩(wěn)定高效。DFC力控系統(tǒng)在又叫DFC智能柔性打磨力控制執(zhí)行系統(tǒng)。
軸承是當(dāng)代機(jī)械設(shè)備中一種重要零部件。它的主要功能是支撐機(jī)械旋轉(zhuǎn)體,降低其運動過程中的摩擦系數(shù),并保證其回轉(zhuǎn)精度。然而現(xiàn)有的軸承加工裝置在使用過程中仍然存在不足之處;現(xiàn)有的外圈滾子溝槽打磨裝置在進(jìn)行打磨角度的變化需要人工進(jìn)行轉(zhuǎn)動,導(dǎo)致打磨速度有限,速率較低,影響生產(chǎn)效率;并且現(xiàn)有的軸承加工加工裝置在進(jìn)行打磨器具大多采用螺栓進(jìn)行旋合,導(dǎo)致在進(jìn)行拆裝時較為不便。為了解決外圈滾子溝槽打磨裝置夾持機(jī)構(gòu)不能進(jìn)行自由角度變化和打磨器具更換不便的問題,客戶在現(xiàn)有機(jī)器人上安裝打磨力控系統(tǒng),來實現(xiàn)柔性打磨。外圈滾子溝槽自動打磨工作站包括工作臺、機(jī)器人、打磨力控系統(tǒng)和打磨工具,通過在機(jī)器人示教器編輯簡單路徑,設(shè)置所需要的參數(shù),即可快速進(jìn)行力控柔性打磨。大儒科技的打磨力控系統(tǒng)的特點:特殊防塵、防水設(shè)計,適用于惡劣環(huán)境。鄭州通用力控打磨現(xiàn)價
大儒科技的打磨力控系統(tǒng)可降低再打磨拋光過程中,打磨機(jī)的高頻率振動對打磨機(jī)本身和機(jī)械手的損傷。廈門精密力控打磨值得推薦
因六關(guān)節(jié)機(jī)器人在定位精度、運動耦合方面表現(xiàn)出極大的優(yōu)勢,且工作空間大、工件易于夾持,其在自動化打磨應(yīng)用中,包括拋光、打磨、去毛刺等方面的應(yīng)用越來越普遍,但同時也面臨許多挑戰(zhàn):1)打磨過程是一個復(fù)雜的工藝過程,對其機(jī)理的研究還不夠深入,使得自由曲面的打磨加工成為模具生產(chǎn)、制造中的薄弱環(huán)節(jié)和制約模具制造業(yè)發(fā)展的瓶頸;2)待加工表面復(fù)雜多樣,需要一種靈活的、適應(yīng)性強的方式來控制打磨的精度。目前,打磨行業(yè)里應(yīng)用機(jī)器人仍主要采用示教的方式,通過離線移動機(jī)器人到達(dá)目標(biāo)點,然后通過機(jī)器人編程語句逐點記錄。其中,為了得到要求的表面加工精度,還需要操作人員在過渡處插補點位以光順過渡調(diào)整機(jī)器人的位姿。要完成一個復(fù)雜件的打磨作業(yè),需要數(shù)天的示教及調(diào)試,容易出錯,且對操作人員的熟練程度要求很高。廈門精密力控打磨值得推薦
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