拋光力控系統(tǒng)機構

在筆記本鍵盤打磨生產過程中，產品的表面需要進行打磨處理，常規(guī)的打磨處理方式為人工使用砂紙進行打磨，在砂紙打磨的過程中，易出現打磨不均勻的現象，且人工打磨生產效率低，耗材成本上升，且產品的品質不穩(wěn)定，浪費時間以及人力的同時，生產效率也低，難以滿足生產需求。

為了解決以上問題，大儒科技的力控系統(tǒng)配合六軸工業(yè)機器人和筆記本電腦鍵盤自動拋光臺，實現柔性打磨，穩(wěn)定打磨的效果，提升自動化的效率和可實現性，實現批量生產。

要打磨，找大儒，用力控系統(tǒng)。拋光力控系統(tǒng)機構

    家具打磨工藝是一道非常細膩的工藝，幾乎貫穿了整個家具制作，打磨可以砂除基材表面上的毛刺、油污、灰塵，降低工件表面的粗糙度，對家具的價值有著至關重要的影響。對桌椅打磨中大多數工作而言，不規(guī)則區(qū)域使用力控系統(tǒng)是很好的選擇，它保證在不規(guī)則曲面也能控制恒定的力值進行打磨，這使它的功能相當強大，復雜曲面也能實現穩(wěn)定一直的柔性打磨效果。對于家居直線、面的拋光是可以用簡單的機械來實現，不過由于材料的特殊性以及加工后的零部件形狀和造型等方面差異，曲面拋光需要配置力控系統(tǒng)與工業(yè)機器人來進行。像大儒科技（蘇州）有限公司的拋光打磨機器人能實現柔性自動化打磨，適合各種復雜不規(guī)則、任意形狀的自由曲面，而且效率一般都比人工高。 拋光力控系統(tǒng)機構力控系統(tǒng)用于激光焊接的焊縫打磨，效率高。

    目前我國的打磨拋光方法仍然以手工打磨、手工拋光為主，不僅勞動強度大，加工效率低，對工人技術熟練程度要求高，而且是工人職業(yè)病高發(fā)領域。因此，自動化打磨拋光設備的大量應用是實現“機械換人”，推動傳統(tǒng)制造業(yè)實現技術轉型升級的重要途徑。自動化打磨拋光設備主要由進給系統(tǒng)和打磨拋光頭組成，進給系統(tǒng)如關節(jié)機器人、直角機器人、并聯(lián)機構及機床的伺服進給系統(tǒng)等，目前較為成熟和可靠。目前打磨拋光頭相對較為粗糙，一般只有打磨拋光的執(zhí)行機構，缺乏可靠的控制系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)，無法實現恒力打磨，與進給系統(tǒng)缺乏相互作用、反饋的交互性，無法實時調整，致使現在的自動化打磨拋光設備適應面較窄，無法應對打磨拋光時遇到的各種復雜情況。針對現有技術中存在的上述不足之處，大儒科技的力控系統(tǒng)應用恒力執(zhí)行器完成恒力浮動，通過力控與視覺系統(tǒng)對打磨情況進行感知，反饋給進給系統(tǒng)做出實時調整；安裝客戶自用的氣動、電動打磨工具，并可同時單、雙、三打磨頭作業(yè)的自由切換可適應有不同需求的場合。

不管是在3C領域、汽車零部件、還是五金件、壓鑄件、陶瓷制品等一些傳統(tǒng)制造行業(yè)，打磨拋光是基礎的一道工序。

力控系統(tǒng)使得產品在有誤差情況下，工業(yè)機器人和打磨機按照原定軌跡進行作動，自動感知并作出補償動作，使得打磨機以設定的力量對工件進行恒力打磨，并實現加工過程中與工件無尺寸誤差情況下一樣的打磨力量和效果。

打磨工藝需應對繁多的形狀、材質、表面狀態(tài)等來料特征，以及不同的打磨質量要求，另外，打磨通常為產品生產制程的中間工序，來料半成品可能已經過了多道CNC加工、復合注塑等工序，如果在打磨工序造成不良或者報廢，會對產品平均生產成本有直接的影響。所以從工藝出發(fā)，在源頭提高打磨工序的良率，有著重要的意義。 力控系統(tǒng)適用于筆記本打磨拋光，可**形成工站，快速調試生產。

    主發(fā)布時間：2019-11-01點擊次數：454[行業(yè)新聞]一種機器人自動化打磨設備及其使用方法與流程一種機器人自動化打磨設備及其使用方法與流程現有技術中，對不規(guī)則曲面的打磨，常用打磨方式是人工打磨，但是人工打磨(打磨工具、砂紙、蠟等)費時費力，且因為加工工人的技術和經驗不同而容易導致產品打磨的品質不夠穩(wěn)定。需要一種將自動化打磨/取放物料/發(fā)布時間：2019-11-08點擊次數：683[行業(yè)新聞]多工位機器人自動化打磨裝置的制作方法多工位機器人自動化打磨裝置的制作方法目前，金屬零件在機械加工過程中會產生毛刺，這些毛刺的存在不僅影響零件的外觀，還會影響到后續(xù)使用、裝配、性能和使用壽命，因而零件的去毛刺工作非常重要；現有的去毛刺的方法主要是通過手工、機械加工等方式。但是，發(fā)布時間：2019-11-16點擊次數：505[行業(yè)新聞]一種工業(yè)機器人自動化打磨拋光工作平臺的制作方法一種工業(yè)機器人自動化打磨拋光工作平臺的制作方法背景技術：隨著手機的使用量逐年增加，人們對手機外觀的要求越來越高，手機殼的打磨和拋光工藝變得越來越嚴格。由于在拉伸和其他沖壓工序中，容易使表面造成劃傷和壓痕，所以在產品沖壓工序完成后。力控系統(tǒng)運用于鍋具柔性打磨，可以實現批量生產。珠海力控系統(tǒng)機構

大儒科技的力控系統(tǒng)可以實現方管焊渣的柔性智能打磨。拋光力控系統(tǒng)機構

    地鐵閘機的弧焊焊接磨削使用了大儒科技（蘇州）有限公司的力控系統(tǒng)，該力控系統(tǒng)在工業(yè)機器人的末端。力控系統(tǒng)與工業(yè)機器人程序通信。它可以根據工件的變形和位移自動調節(jié)和維持磨削力的范圍，提高磨削過程的自動化程度，使磨削更加精確，可用于磨削生產。大儒科技的模塊化打磨工站、力控系統(tǒng)和工業(yè)機器人可以實現柔性打磨系統(tǒng)集成，應用于壓鑄工作站及硬模澆鑄、砂型鑄造、制芯等工序作業(yè)。隨著經濟以及技術的發(fā)展需求，拋光打磨系統(tǒng)集成產品高效率，柔性化自動化打磨解決方案具有巨大應用潛力。相關應用行業(yè)包括了：衛(wèi)浴行業(yè)、IT行業(yè)、汽車零部件、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、民用產品等高精度的打磨拋光作業(yè)行業(yè)。主要應用于：鋸割、磨削、拋光、鑿邊、銑削、去飛邊、磨光、去毛刺等。 拋光力控系統(tǒng)機構

大儒科技（蘇州）有限公司主營品牌有大儒科技，發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大，該公司服務型的公司。大儒科技是一家私營有限責任公司企業(yè)，一直“以人為本，服務于社會”的經營理念;“誠守信譽，持續(xù)發(fā)展”的質量方針。以滿足顧客要求為己任；以顧客永遠滿意為標準；以保持行業(yè)優(yōu)先為目標，提供***的力控系統(tǒng)，模塊化打磨工站，自動化打磨系統(tǒng)，柔性打磨機器人。大儒科技將以真誠的服務、創(chuàng)新的理念、***的產品，為彼此贏得全新的未來！