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發(fā)布時(shí)間：2024-10-31
基礎(chǔ)架構(gòu)層智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎(chǔ)架構(gòu)層是一個(gè)由多個(gè)關(guān)鍵組件構(gòu)成的基礎(chǔ)架構(gòu)，用于存儲(chǔ)、處理和管理大規(guī)模數(shù)據(jù)。包括分布式文件系統(tǒng)、分布式計(jì)算框架、數(shù)據(jù)管理與存儲(chǔ)系統(tǒng)、關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)和NoSQL數(shù)據(jù)庫(kù)、數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)集成與ETL工具。這些組件協(xié)同工作，包括批處理、實(shí)時(shí)流處理和機(jī)器學(xué)習(xí)，支持智能網(wǎng)聯(lián)道路多種應(yīng)用場(chǎng)景，本文介紹的車輛運(yùn)行軌跡還原系統(tǒng)是其中的一類應(yīng)用場(chǎng)景。智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎(chǔ)架構(gòu)層還包括高精度地圖和高精度定位兩個(gè)重要的基礎(chǔ)服務(wù)能力。高精度地圖的地理信息數(shù)據(jù)和車道級(jí)別信息是進(jìn)行多目標(biāo)分類檢測(cè)與追蹤的基礎(chǔ)。高精度定位服務(wù)通過(guò)融合衛(wèi)星定位、慣性導(dǎo)航和視覺(jué)傳感器等多源數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)交通參與者的高度準(zhǔn)確和實(shí)時(shí)追蹤，支持車輛軌跡追蹤與還原的可靠性和精細(xì)性。智能防闖入預(yù)警設(shè)備，主要由道路交通安全智能預(yù)警主機(jī)、智能磁吸式預(yù)警副機(jī)及手環(huán)式預(yù)警副機(jī)組成。酒泉養(yǎng)排作業(yè)防撞系統(tǒng)
汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)主要是用于協(xié)助駕駛員避免高、低速追尾，行駛時(shí)無(wú)意識(shí)偏離車道，與行人碰撞等重大交通事故。它就像眼睛一樣幫助駕駛員，持續(xù)不斷的監(jiān)測(cè)車輛前方道路狀況，系統(tǒng)可以識(shí)別判斷各種潛在的危險(xiǎn)情況，并通過(guò)不同的聲音和視覺(jué)提醒，以幫助駕駛員避免或減緩碰撞事故。汽車智能防撞系統(tǒng)大致的意思為：當(dāng)汽車與汽車之間的間距小于設(shè)定的安全距離時(shí)，該系統(tǒng)能自動(dòng)報(bào)警，并采取制動(dòng)措施。汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)是基于智能視頻分析處理的汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)，通過(guò)動(dòng)態(tài)視頻攝像技術(shù)、計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)其預(yù)警功能。主要功能為：車距監(jiān)測(cè)及追尾預(yù)警、前方碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警、導(dǎo)航功能、黑匣子功能。 相對(duì)于國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)，如超聲波防撞預(yù)警系統(tǒng)、雷達(dá)防撞預(yù)警系統(tǒng)、激光防撞預(yù)警系統(tǒng)、紅外線防撞預(yù)警系統(tǒng)等，功能、穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、人性化、價(jià)格上都具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)�？扇旌�、長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行，極大提高了汽車駕駛的舒適性和安全性。山西智能防撞系統(tǒng)“路寧寶”創(chuàng)新要點(diǎn)：雷達(dá)監(jiān)測(cè)、計(jì)算機(jī)算法分析，實(shí)時(shí)捕捉作業(yè)區(qū)上游子危險(xiǎn)車輛；
激光測(cè)距系統(tǒng)在非成像激光雷達(dá)和成像激光雷達(dá)中得到廣泛應(yīng)用。非成像激光雷達(dá)主要用于測(cè)量目標(biāo)的距離和速度，而成像激光雷達(dá)則能夠提供目標(biāo)的形狀和輪廓信息。激光防撞系統(tǒng)是一種光子雷達(dá)系統(tǒng)，具有測(cè)量時(shí)間短、距離遠(yuǎn)、精度高等優(yōu)點(diǎn)，在許多領(lǐng)域都有應(yīng)用。然而，如果要將其應(yīng)用于汽車防撞系統(tǒng)上，激光并不是**理想的選擇，因?yàn)樗嬖谝恍┤秉c(diǎn)。首先，激光的振幅較大，這是一個(gè)明顯的劣勢(shì)。激光的振幅決定了其在測(cè)量過(guò)程中的信號(hào)強(qiáng)度，而較大的振幅可能導(dǎo)致測(cè)量誤差增加。此外，在霧天氣條件下，激光會(huì)被水分吸收，從而降低了其測(cè)量距離和精度。這對(duì)于汽車防撞系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是一個(gè)嚴(yán)重的問(wèn)題，因?yàn)樵趷毫犹鞖鈼l件下，能夠準(zhǔn)確測(cè)量距離是至關(guān)重要的。同時(shí)，激光系統(tǒng)可能對(duì)人眼造成傷害。激光的高能量光束如果直接照射到人眼上，可能導(dǎo)致視網(wǎng)膜損傷。因此，在使用激光防撞系統(tǒng)時(shí)，需要采取相應(yīng)的安全措施，以保護(hù)駕駛員和其他道路使用者的安全。此外，激光系統(tǒng)的體積較大，也限制了其在汽車中的應(yīng)用。汽車空間有限，需要將各種傳感器和系統(tǒng)集成在一起，因此體積小巧的傳感器更受歡迎。
汽車智能防撞控制系統(tǒng)，是在汽車行進(jìn)過(guò)程中，幫助駕駛?cè)藛T觀測(cè)汽車與周圍車輛的距離，以及與其他行人和障礙物之前的距離，幫助駕駛?cè)藛T保持安全車距，保持良好的駕駛操作。當(dāng)汽車與其他車輛或者人員接近安全距離的時(shí)候，汽車智能防撞控制系統(tǒng)會(huì)通過(guò)語(yǔ)音系統(tǒng)，提醒駕駛?cè)藛T注意避讓，如果在事故即將發(fā)生的時(shí)候，駕駛?cè)藛T仍舊為做出避讓操作，汽車智能防撞控制系統(tǒng)會(huì)對(duì)汽車進(jìn)行強(qiáng)制制動(dòng)措施。平安護(hù)航所研發(fā)生產(chǎn)的汽車智能防撞控制系統(tǒng)，采用了激光超聲技術(shù)，能夠更準(zhǔn)確的測(cè)量汽車與其他車輛或者行人之間的距離，通過(guò)車載語(yǔ)音系統(tǒng)，幫助駕駛員做好駕駛工作，同時(shí)這套系統(tǒng)不會(huì)因?yàn)楣饩�強(qiáng)度、雨雪天氣而產(chǎn)生影響，檢測(cè)更安全可靠。為了能夠?yàn)樗械钠囻{駛?cè)藛T提供安全保障，平安護(hù)航研發(fā)生產(chǎn)的汽車智能防撞控制系統(tǒng)，能夠與市場(chǎng)上所有汽車適配，并且在不改變汽車原有結(jié)構(gòu)的情況下，進(jìn)行完美安裝。同時(shí)這套系統(tǒng)體積非常小，安裝完成并不影響汽車美觀，對(duì)汽車外在形象也沒(méi)有任何影響。杭州智能防撞防闖入主動(dòng)預(yù)警系統(tǒng)一一江蘇博崴特電子科技有限責(zé)任公司。
路寧寶是專門應(yīng)對(duì)道路風(fēng)險(xiǎn)33研制的，被使用者譽(yù)為道路作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的“安全守護(hù)神”。該成果集雷達(dá)探測(cè)、計(jì)算機(jī)算法分析、定向聲波等高新技術(shù)于一體，具有辨別危險(xiǎn)、定向聲波、智能搖旗、副機(jī)爆閃、手環(huán)震動(dòng)、光電圖文、指揮調(diào)度、二次預(yù)警等安全主動(dòng)預(yù)警防護(hù)功能。使用時(shí)，將路寧寶放置在作業(yè)過(guò)渡區(qū)中間位置，它能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)作業(yè)區(qū)上游交通狀況、準(zhǔn)確分辨危險(xiǎn)車輛，提前、主動(dòng)、二次、有效預(yù)警上游車輛，必要時(shí)通知作業(yè)人員及時(shí)躲避。路寧寶的誕生，不僅開(kāi)創(chuàng)了國(guó)內(nèi)道路現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)變“被動(dòng)防護(hù)”為“主動(dòng)預(yù)警”，更為道路養(yǎng)護(hù)、事故處置、路政巡查和清排障作業(yè)增添了一道新型可靠的“安全防護(hù)墻”。徐州智能防撞防闖入主動(dòng)預(yù)警系統(tǒng)一一江蘇博崴特電子科技有限責(zé)任公司。山西智能防撞系統(tǒng)
山西智能防撞防闖入主動(dòng)預(yù)警系統(tǒng)一一江蘇博崴特電子科技有限責(zé)任公司。酒泉養(yǎng)排作業(yè)防撞系統(tǒng)
智能網(wǎng)聯(lián)道路感知數(shù)據(jù)具有多樣的特征，這些特征有助于實(shí)現(xiàn)對(duì)交通環(huán)境的全方面感知和理解。通過(guò)整合來(lái)自不同傳感器和通信模式的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)多模態(tài)融合，以提高對(duì)復(fù)雜交通環(huán)境的理解和感知精度。主要特征包括實(shí)時(shí)性、多源性、高精度、位置信息、目標(biāo)識(shí)別與分類、環(huán)境參數(shù)。除此之外感知數(shù)據(jù)具有安全性和隱私保護(hù)特征，確保感知數(shù)據(jù)傳輸和存儲(chǔ)的安全，防范潛在的網(wǎng)絡(luò)攻擊和數(shù)據(jù)泄露。智能網(wǎng)聯(lián)道路的道路基礎(chǔ)設(shè)施層主要由路側(cè)感知設(shè)備、交通信號(hào)燈、網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)施和高精定位設(shè)備等軟硬件基礎(chǔ)設(shè)施構(gòu)成。其中，路側(cè)感知設(shè)備包括高清攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、氣象傳感器等。酒泉養(yǎng)排作業(yè)防撞系統(tǒng)
