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發(fā)布時間：2024-04-16
Modbus通訊的注意事項(xiàng)：1．通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。2．在外部電磁干擾強(qiáng)時，外部置位線在對編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3．在外部電磁干擾強(qiáng)時，RS485接線比較好使用雙屏蔽電纜。4．多個編碼器接上位機(jī)時，由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒有奇偶校驗(yàn)，故建議在上位機(jī)編程時在時間上對各個編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。5．當(dāng)系統(tǒng)中有電動機(jī)時，編碼器電源需與其他電源隔離，上海光電單圈編碼器批發(fā)。由于RS485電路是差分形式的，上海光電單圈編碼器批發(fā)，A＋，B－都是帶電壓的，上海光電單圈編碼器批發(fā)，常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供光電單圈編碼器，歡迎您的來電哦！上海光電單圈編碼器批發(fā)
如右圖所示，編碼器的位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖，當(dāng)不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。T=4一11us； t1=1一5.5us； t2≤1us； t3=11一15.5us (Clock-及Date-省略未畫)。實(shí)際使用中，為保證信號的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時間)=3~4us； t3=15us。上海光電單圈編碼器批發(fā)桁萱自動化科技（上海）有限公司致力于提供光電單圈編碼器，歡迎您的來電！
增量光柵Z信號可否作零點(diǎn)？圓光柵編碼器如何選用？無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號的均可達(dá)到同AB信號相同的精確度，只不過軸編碼器是一圈一個，而直線光柵是每隔一定間隔一個，用這個信號可達(dá)到很高的重復(fù)精度�？上扔闷胀ǖ慕咏_關(guān)初定位，然后找為接近的Z信號(每次同方向找)，裝的時候不要看忘了將其相位調(diào)的和光柵相位一致，否則不準(zhǔn)。根據(jù)你的細(xì)分精度要求和分辯率要求選用。精度高自然要選用每周線紋高的，精度不高，就沒必要選用高線紋數(shù)的圓光柵編碼器了。
注：1、設(shè)置允許線（藍(lán)色）的使用設(shè)置模式時：編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源。此時，編碼器的通訊速率固定為19200bps。非設(shè)置模式：即正常工作時，建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。2、置位線（灰色）的使用當(dāng)置位線（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担ň幋a器的置位值可任意設(shè)置）編碼器置位還可以使用指令的方式。置位說明：由于MODBUS-RTU無符號位，如需定制帶置位功能，則無負(fù)數(shù)顯示，零以下數(shù)據(jù)均為零。桁萱自動化科技（上海）有限公司致力于提供光電單圈編碼器，有需求可以來電咨詢！
編碼器工作原理：利用電磁感應(yīng)原理將兩個平面型繞組之間的相對位移轉(zhuǎn)換成電信號的測量元件，用于長度測量工具。感應(yīng)同步器(俗稱編碼器、光柵尺)分為直線式和旋轉(zhuǎn)式兩類。前者由定尺和滑尺組成，用于直線位移測量；后者由定子和轉(zhuǎn)子組成，用于角位移測量。1957年美國的，原名是位置測量變壓器，感應(yīng)同步器是它的商品名稱，初期用于雷達(dá)天線的定位和自動、導(dǎo)彈的導(dǎo)向等。在機(jī)械制造中，感應(yīng)同步器常用于數(shù)字控制機(jī)床、加工中心等的定位反饋系統(tǒng)中和坐標(biāo)測量機(jī)、鏜床等的測量數(shù)字顯示系統(tǒng)中。它對環(huán)境條件要求較低，能在有少量粉塵、油霧的環(huán)境下正常工作。定尺上的連續(xù)繞組的周期為2毫米。滑尺上有兩個繞組，其周期與定尺上的相同，但相互錯開1/4周期(電相位差90°)。桁萱自動化科技（上海）有限公司致力于提供光電單圈編碼器，有想法的可以來電咨詢！上海單圈0-5V光電絕對值編碼器供應(yīng)商
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置位指令:主機(jī)發(fā)送01H05H00H00H校驗(yàn)碼從機(jī)回：01H05H00H00H校驗(yàn)碼讀取測量數(shù)據(jù)指令：主機(jī)發(fā)送295CB注：01為編碼器通信地址，03H為命令字，00H01H為數(shù)據(jù)地址，00H02H為數(shù)據(jù)長度，95HCBH為校驗(yàn)碼。從機(jī)回：01H03H04H00H00H01H00HFBHA3H注：01為編碼器通信地址，03H為命令字，04H為數(shù)據(jù)長度，00H00H01H00H為數(shù)據(jù)，F(xiàn)BHA3H為校驗(yàn)碼。軟件使用說明：（打開串口前請先根據(jù)編碼器參數(shù)配置串口通訊模式）1、數(shù)據(jù)方向順時針為正轉(zhuǎn)方向：面對編碼器轉(zhuǎn)軸順時針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加逆時針為正轉(zhuǎn)方向：面對編碼器轉(zhuǎn)軸逆時針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加2、設(shè)置工作時波特率：設(shè)置范圍：4800----1152003、設(shè)置每圈分辨率：即為編碼器轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的數(shù)據(jù)1--262144以內(nèi)任意設(shè)置4、設(shè)置編碼器信號地址：設(shè)置范圍：0--127。上海光電單圈編碼器批發(fā)
桁萱自動化科技（上海）有限公司一直專注于自動化科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢，機(jī)電設(shè)備（除特種）安裝、維修，儀器儀表、機(jī)電設(shè)備、通訊器材、電子產(chǎn)品、計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備（除計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)安全專用產(chǎn)品）銷售，從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)�！疽婪毥�(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動]，是一家儀器儀表的企業(yè)，擁有自己獨(dú)立的技術(shù)體系。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才，以不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競爭力，加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括：絕對值編碼器，閘門開度儀，拉線位移傳感器，高精度角度編碼器等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營宗旨，深受客戶好評。公司深耕絕對值編碼器，閘門開度儀，拉線位移傳感器，高精度角度編碼器，正積蓄著更大的能量，向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。
