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發(fā)布時(shí)間：2024-02-11
增量光柵Z信號(hào)可否作零點(diǎn)？圓光柵編碼器如何選用？無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號(hào)的均可達(dá)到同A\B信號(hào)相同的精確度，只不過軸編碼器是一圈一個(gè)，而直線光柵是每隔一定距離一個(gè)，用這個(gè)信號(hào)可達(dá)到很高的重復(fù)精度�？上扔闷胀ǖ慕咏_關(guān)初定位，然后找較為接近的Z信號(hào)(每次同方向找)，裝的時(shí)候不要望忘了將其相位調(diào)的和光柵相位一致，否則不準(zhǔn)。增量型編碼器和編碼器有何區(qū)別？做一個(gè)伺服系統(tǒng)時(shí)怎么選擇呢？常用的為增量型編碼器，如果對(duì)位置、零位有嚴(yán)格要求用編碼器。伺服系統(tǒng)要具體分析，看應(yīng)用場(chǎng)合。測(cè)速度用常用增量型編碼器，可無限累加測(cè)量；測(cè)位置用編碼器，看應(yīng)用場(chǎng)合，上海長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)編碼器廠家，看要實(shí)現(xiàn)的目的和要求。增量式編碼器，上海長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)編碼器廠家，上海長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)編碼器廠家，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，有需求可以來電咨詢！上海長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)編碼器廠家
如何使用增量編碼器？增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì)量，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多，分辨率越高；這是選型的重要依據(jù)之一。增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出（差分有六路信號(hào)）：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖，可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向。使用PLC采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)模塊；使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)板卡；使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點(diǎn)零位脈沖。上海線性驅(qū)動(dòng)器編碼器生產(chǎn)商桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司致力于提供增量式編碼器，有想法的不要錯(cuò)過哦！
現(xiàn)在還有一種增量值、定位電子凸輪開關(guān)三輸出的編碼器，除了上面介紹的RS485值信號(hào)、A/B增量值信號(hào)以外，還同時(shí)提供了多點(diǎn)定位電子凸輪開關(guān)，可預(yù)設(shè)定位開關(guān)，到預(yù)設(shè)位置可直接輸出開關(guān)信號(hào)，控制減速、停車。這樣，這一個(gè)編碼器可同時(shí)輸出連續(xù)信號(hào)顯示位置、輸出增量值信號(hào)作速度閉環(huán)、輸出定位電子凸輪開關(guān)控制減速、定位！ssi的數(shù)據(jù)形式比較簡(jiǎn)單，一般不包含CRC校驗(yàn)、產(chǎn)品內(nèi)部信息及地址，在運(yùn)動(dòng)控制中，有提出更快、信息更多的要求時(shí)，各家編碼器廠家推出了各自的方案，實(shí)際上都是在SSI的基礎(chǔ)上的改良的，基本物理格式都差不多，RS422（或RS485）,由時(shí)鐘脈沖觸發(fā)，只是速度更快，可達(dá)2-10MHZ，并可增加編碼器的內(nèi)部信息、CRC校驗(yàn)、故障報(bào)警的功能，有的可以增加地址，有的可以增加正余弦增量信號(hào)作冗余。由于目前的協(xié)議不同一，這些輸出都要連接的接口，故具體使用，還是建議直接找各自的編碼器廠家咨詢?yōu)楹谩?/p>
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高其分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高其分辨率編碼器。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供增量式編碼器的公司，有想法的可以來電咨詢！
需要注意的是，此時(shí)增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)即與電機(jī)UV線反電勢(shì)的相位零點(diǎn)對(duì)齊，由于電機(jī)的U相反電勢(shì)，與UV線反電勢(shì)之間相差30度，因而這樣對(duì)齊后，增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)與電機(jī)U相反電勢(shì)的-30度相位點(diǎn)對(duì)齊，而電機(jī)電角度相位與U相反電勢(shì)波形的相位一致，所以此時(shí)增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對(duì)齊。有些伺服企業(yè)習(xí)慣于將編碼器的U相信號(hào)零點(diǎn)與電機(jī)電角度的零點(diǎn)直接對(duì)齊，為達(dá)到此目的，可以：用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線；以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，就可以近似得到電機(jī)的U相反電勢(shì)波形；依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置，或者編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對(duì)位置；一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器的U相信號(hào)上升沿和電機(jī)U相反電勢(shì)波形由低到高的過零點(diǎn)，使上升沿和過零點(diǎn)重合，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系，完成對(duì)齊。增量式編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，有需求可以來電咨詢！上海360線增量編碼器
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桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司的伺服編碼器這個(gè)基本的功能與普通編碼器是一樣的，比如增量型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信號(hào)，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī)，同步電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置，這樣才能夠大力矩啟動(dòng)伺服電機(jī)，這樣需要另外配幾路信號(hào)來檢測(cè)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，比如增量型的就有UVW等信號(hào)，正因?yàn)橛辛诉@幾路檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的信號(hào)，伺服編碼器顯得有點(diǎn)復(fù)雜了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些廠家故意掩遮一些信號(hào)，相關(guān)的資料不齊全，就更加增添了伺服電機(jī)編碼器的神秘色彩。上海長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)編碼器廠家
桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司位于嘉好路1333號(hào)501，是一家專業(yè)的自動(dòng)化科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢，機(jī)電設(shè)備（除特種）安裝、維修，儀器儀表、機(jī)電設(shè)備、通訊器材、電子產(chǎn)品、計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備（除計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)安全專用產(chǎn)品）銷售，從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。【依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)]公司。H&XCOD,SICK,Baumer,P+F,HEIDENHAIN,LEINE＆LINDE,BEIsensors,MEYLE,SIEMENS,Hengstler,OMRON,ORICOD是桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司的主營(yíng)品牌，是專業(yè)的自動(dòng)化科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢，機(jī)電設(shè)備（除特種）安裝、維修，儀器儀表、機(jī)電設(shè)備、通訊器材、電子產(chǎn)品、計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備（除計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)安全專用產(chǎn)品）銷售，從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)�！疽婪毥�(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)]公司，擁有自己獨(dú)立的技術(shù)體系。公司堅(jiān)持以客戶為中心、自動(dòng)化科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢，機(jī)電設(shè)備（除特種）安裝、維修，儀器儀表、機(jī)電設(shè)備、通訊器材、電子產(chǎn)品、計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備（除計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)安全專用產(chǎn)品）銷售，從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)�！疽婪毥�(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)]市場(chǎng)為導(dǎo)向，重信譽(yù)，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。桁萱自動(dòng)化科技始終以質(zhì)量為發(fā)展，把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動(dòng)力，致力于為顧客帶來高品質(zhì)的絕對(duì)值編碼器，閘門開度儀，拉線位移傳感器，高精度角度編碼器。
