發(fā)貨地點(diǎn):上海市嘉定區(qū)
發(fā)布時(shí)間:2024-05-07
注意事項(xiàng):*編碼器屬精密儀器,黑龍江單圈0-5V磁電絕對(duì)值編碼器批發(fā)價(jià),請(qǐng)勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端,請(qǐng)輕拿輕放,小心使用。*保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動(dòng)電氣對(duì)編碼器產(chǎn)生沖擊。*在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下,延長(zhǎng)信號(hào)線(xiàn)應(yīng)使用推薦的線(xiàn),如對(duì)絞屏蔽電纜。*編碼器信號(hào)線(xiàn)應(yīng)做到良好接地:2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地;較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號(hào)延長(zhǎng)電纜屏蔽網(wǎng)在信號(hào)接收端單端接地;若信號(hào)電纜較長(zhǎng)或在戶(hù)外使用時(shí),應(yīng)將信號(hào)電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。*SSI信號(hào)線(xiàn)是帶電壓的,使用時(shí)應(yīng)防止信號(hào)線(xiàn)短接或與電源短接;禁止帶電插拔,通電時(shí)確保電纜各芯線(xiàn)同時(shí)接通。編碼器必須斷電并無(wú)靜電焊接或連接,先焊接或連接0V線(xiàn);排線(xiàn)時(shí),黑龍江單圈0-5V磁電絕對(duì)值編碼器批發(fā)價(jià),黑龍江單圈0-5V磁電絕對(duì)值編碼器批發(fā)價(jià),請(qǐng)勿猛力拉拽電纜。*編碼器的防護(hù)等級(jí)為IP65,可防水使用,但編碼器轉(zhuǎn)軸處請(qǐng)勿浸水。*編碼器軸與機(jī)械連接應(yīng)選用的柔性聯(lián)軸器。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供磁電單圈絕對(duì)值編碼器的公司,有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦!黑龍江單圈0-5V磁電絕對(duì)值編碼器批發(fā)價(jià)
測(cè)量角度時(shí),編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)雙極磁鐵,霍爾元件可以檢測(cè)到磁鐵的磁場(chǎng)變化,獲得一個(gè)模擬量周期曲線(xiàn),經(jīng)過(guò)模擬前端的A/D轉(zhuǎn)換和DSP計(jì)算芯片處理而獲得位置變化,如有4個(gè)霍爾組件,可獲得對(duì)角布置傳感器的差分信號(hào)的變化曲線(xiàn),通過(guò)內(nèi)部芯片的比較,可以更好地去除由于外部磁場(chǎng)、溫度所帶來(lái)的偏差,獲得更高的準(zhǔn)確度。為實(shí)現(xiàn)這一功能,計(jì)算芯片采用了坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)數(shù)字計(jì)算機(jī)(CORDIC)技術(shù),來(lái)計(jì)算Hall陣列信號(hào)的角度和幅值。講的通俗一點(diǎn),就是磁鐵產(chǎn)生磁場(chǎng)“地圖”,多個(gè)磁感應(yīng)霍爾傳感器識(shí)別“地圖”,并感應(yīng)“地圖”變化,計(jì)算出位置(角度)。河南單圈盲孔磁電絕對(duì)值編碼器廠(chǎng)家價(jià)格桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供磁電單圈絕對(duì)值編碼器,歡迎新老客戶(hù)來(lái)電!
RS485自由協(xié)議通訊說(shuō)明幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無(wú)奇偶校驗(yàn),無(wú)控制流。RS485通訊設(shè)置的注意事項(xiàng):1.通訊速率與傳輸距離是一對(duì)矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定,反之亦然。2.在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),外部置位線(xiàn)在對(duì)編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3.在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),RS485接線(xiàn)盡量使用雙屏蔽電纜。4.多個(gè)編碼器接上位機(jī)時(shí),由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒(méi)有奇偶校驗(yàn),故建議在上位機(jī)編程時(shí)在時(shí)間上對(duì)各個(gè)編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。5.當(dāng)系統(tǒng)中有電動(dòng)機(jī)時(shí),編碼器電源需與其他電源隔離。
數(shù)據(jù)處理方法:格雷碼:編碼器輸出為格雷循環(huán)碼,接收后先以異或的方式,從高位開(kāi)始解碼為二進(jìn)制碼。編碼器安裝無(wú)需找零。安裝完畢后,當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)到機(jī)械零點(diǎn)時(shí)將編碼器電纜芯線(xiàn)的MIDP線(xiàn)與電源正短觸,當(dāng)前信號(hào)即為編碼器輸出的實(shí)際位置,以此信號(hào)做計(jì)算即可。純二進(jìn)制碼:編碼器輸出為二進(jìn)制碼,從高位開(kāi)始解碼為二進(jìn)制碼。為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù),建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位,當(dāng)編碼器安裝完畢后,旋轉(zhuǎn)到實(shí)際工作起始點(diǎn),將編碼器電纜芯線(xiàn)的MIDP線(xiàn)與電源正短觸,當(dāng)前信號(hào)輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的零值,MIDP線(xiàn)回到電源0。以后接收到的當(dāng)前測(cè)量值轉(zhuǎn)為二進(jìn)制碼,應(yīng)做如下處理:將接收到的二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)成整數(shù)直接就可以進(jìn)行計(jì)算了。磁電單圈絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司。
輸出接口電纜輸出插座輸出芯纜顏色信號(hào)輸出腳號(hào)信號(hào)輸出棕色10一30Vdc 工作電源110一30Vdc 工作電源白色0V GND20V GND綠色Modbus輸出A3Modbus輸出A黃色Modbus輸出B4Modbus輸出B灰色外部置位高電平入5外部置位高電平入藍(lán)色參數(shù)設(shè)置線(xiàn)6參數(shù)設(shè)置線(xiàn)。Modbus通訊協(xié)議說(shuō)明:波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,偶校驗(yàn),無(wú)控制流。報(bào)文格式說(shuō)明命令字03H:讀取參數(shù)值主機(jī)請(qǐng)求:地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng):地址命令字字節(jié)長(zhǎng)度參數(shù)值校驗(yàn)碼命令字04H:讀取測(cè)量值主機(jī)請(qǐng)求:地址命令字?jǐn)?shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng):地址命令字字節(jié)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)信息校驗(yàn)碼命令字10H:修改參數(shù)值主機(jī)請(qǐng)求:地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度字節(jié)長(zhǎng)度參數(shù)值校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng):地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度校驗(yàn)碼。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供磁電單圈絕對(duì)值編碼器,歡迎您的來(lái)電哦!黑龍江單圈0-5V磁電絕對(duì)值編碼器批發(fā)價(jià)
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電池記憶多圈技術(shù)主要是光學(xué)單圈值碼盤(pán),通過(guò)兩次先后的讀取,判斷是否過(guò)零點(diǎn)分界線(xiàn)。這里光學(xué)碼盤(pán)的零點(diǎn)刻線(xiàn)是穩(wěn)定的,分界線(xiàn)清晰的,關(guān)鍵是在過(guò)零點(diǎn)分界線(xiàn)前的一次讀數(shù)的可靠性,和過(guò)零點(diǎn)分界線(xiàn)后的次讀數(shù)的可靠性,依賴(lài)于這兩次讀數(shù)的邏輯關(guān)系,而判斷多圈的圈數(shù)是增還是減,或者不變。零點(diǎn)分界線(xiàn)的穩(wěn)定清晰,兩次讀取的讀數(shù)準(zhǔn)確性,成了這種計(jì)數(shù)器容錯(cuò)性的比較大考量。當(dāng)突然斷電時(shí)或者有較大的干擾時(shí),編碼器的位置正好在零點(diǎn)位置及附近時(shí),兩次讀數(shù)比較會(huì)產(chǎn)生反向抖動(dòng),這個(gè)問(wèn)題就會(huì)比較突出。黑龍江單圈0-5V磁電絕對(duì)值編碼器批發(fā)價(jià)