發(fā)貨地點(diǎn):上海市嘉定區(qū)
發(fā)布時(shí)間:2024-04-17
RS422通訊的注意事項(xiàng):1.通訊速率與傳輸距離是一對(duì)矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定,反之亦然。2.在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),北京MODBUS中空軸多圈光電絕對(duì)值編碼器廠家,外部置位線在對(duì)編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3.在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),RS422接線比較好使用雙屏蔽電纜。4.多個(gè)編碼器接上位機(jī)時(shí),由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒有奇偶校驗(yàn),故建議在上位機(jī)編程時(shí)在時(shí)間上對(duì)各個(gè)編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。5.當(dāng)系統(tǒng)中有電動(dòng)機(jī)時(shí),編碼器電源需與其他電源隔離。由于RS422電路是差分形式的,北京MODBUS中空軸多圈光電絕對(duì)值編碼器廠家,A+,北京MODBUS中空軸多圈光電絕對(duì)值編碼器廠家,B-都是帶電壓的,常時(shí)間接地或接高電平都會(huì)造成RS422電路損壞。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供光電多圈絕對(duì)值編碼器,歡迎您的來電!北京MODBUS中空軸多圈光電絕對(duì)值編碼器廠家
修改輸出幀模式報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)幀IDDATA標(biāo)準(zhǔn)幀04擴(kuò)展幀編碼器回:IDDATA00000000修改方向報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)順時(shí)針數(shù)據(jù)增加IDDATA順時(shí)針05逆時(shí)針編碼器回:IDDATA、修改編碼器單圈分辨率報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)分辨率262144IDDATA00000400編碼器回:IDDATA、修改編碼器置位值報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)編碼器置位值1IDDATA01000000編碼器回:IDDATA、修改編碼器傳輸周期報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)編碼器傳輸周期16msIDDATA10000000編碼器回:IDDATA、編碼器置位報(bào)文如下:IDDATA00000000編碼器回:IDDATA、編碼器讀取參數(shù)報(bào)文如下:ID固定是601IDDATA00000000編碼器回:IDDATA00100000地址+分辨率4個(gè)字節(jié)+置位值4個(gè)字節(jié)32000000地址+波特率+方向+主/被動(dòng)模式+幀格式+輸出時(shí)間發(fā)送成功601DATASTANDARD0000001接收182DATASTANDARD1000001接收182DATASTANDARD00000010、編碼器讀數(shù)據(jù)報(bào)文如下:IDDATA00000000。 山東1218多圈MOBUS-RTU光電絕對(duì)值編碼器廠家價(jià)格光電多圈絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,有需要可以聯(lián)系我司哦!
Modbus通訊協(xié)議說明:波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,偶校驗(yàn),無控制流(可定制無校驗(yàn),訂貨說明)報(bào)文格式說明命令字04H:讀取參數(shù)值主機(jī)請(qǐng)求:地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng):地址命令字字節(jié)長度參數(shù)值校驗(yàn)碼命令字03H:讀取測量值主機(jī)請(qǐng)求:地址命令字?jǐn)?shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)長度校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng):地址命令字字節(jié)長度數(shù)據(jù)信息校驗(yàn)碼命令字10H:修改參數(shù)值主機(jī)請(qǐng)求:地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度字節(jié)長度參數(shù)值校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng):地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗(yàn)碼桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供光電多圈絕對(duì)值編碼器,有想法的可以來電咨詢!
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設(shè)置方向:(參數(shù)設(shè)置線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+C+新方向+0D編碼器回:X+地址+c+新方向+0D例:上位機(jī)發(fā)送:D編碼器回:D(將順時(shí)針改為逆時(shí)針);設(shè)置波特率:(參數(shù)設(shè)置線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+E+新波特率+0D編碼器回:X+地址+e+新波特率+0D例:上位機(jī)發(fā)送:D編碼器回:D(將波特率改為19200);設(shè)置主被動(dòng)模式:(參數(shù)設(shè)置線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+I+模式+0D編碼器回:X+地址+i+模式+0D例:上位機(jī)發(fā)送:D編碼器回:D(設(shè)置為問答模式)。 北京MODBUS中空軸多圈光電絕對(duì)值編碼器廠家