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發(fā)布時間:2024-07-01

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編碼器實現(xiàn)值編碼器位置反饋,特別是多圈值編碼器位置反饋的方法有很多,繼續(xù)談?wù)搸讉不同類型的編碼器之間的應用差異。編碼器在電氣自動化應用中常見的伺服電機、數(shù)控系統(tǒng)等配備了編碼器,正確記錄電機的運動數(shù)據(jù),反饋到控制器,從控制器發(fā)出指令控制電機和其他輸出設(shè)備。那么單圈值編碼器和多圈值編碼器的選型需要注意哪些呢?在旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器的過程中,測量照片代碼盤各通道的刻線取得的代碼,超過360度時代碼再次返回原點,因此不符合編碼器的原則,上海小型值編碼器。這樣的代碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,上海小型值編碼器,被稱為單圈值編碼器。旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器,上海小型值編碼器,以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取特有的編碼。上海小型值編碼器

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值編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應用于伺服電機上。值編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,值編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的值編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。值編碼器由機械位置決定的每個位置的性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特數(shù)據(jù)的可靠性提高了。上海小型值編碼器值編碼器供電電源容量小。

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為了實現(xiàn)物體(的位置測量,需要研究使用多圈值編碼器。反饋編碼意味著編碼器在特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不會輸出重復的信號。增量編碼器在旋轉(zhuǎn)時總是重復相同的脈沖編碼(例如,正交A/B相增量編碼器的輸出總是A/B相0/1的編碼)。1圈值編碼器,在機械軸可旋轉(zhuǎn)1圈的范圍內(nèi)。多圈值編碼器在該多圈范圍內(nèi)實現(xiàn)不重復的位置信號輸出。值編碼器是一種能夠?qū)⑿盘枺ㄈ绫忍亓鳎┗驍?shù)據(jù)編程和轉(zhuǎn)換為可用于通信、傳輸和存儲的信號的裝置。編碼器將角位移或線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。

測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,用到多圈值編碼器,編碼器生產(chǎn)運用鐘表齒輪機械原理,當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的值編碼器就稱為多圈式值編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼不重復,而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,很大簡化了安裝調(diào)試難度。值編碼器在產(chǎn)生電信號后,用數(shù)控計算機鑼、可編程邏輯控制器、控制系統(tǒng)等進行處理。

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無需計數(shù)的值編碼器,由于電源啟動后或內(nèi)部及外部電源故障,不需要參考驅(qū)動,電源正常后可得到當前的正確位置。另外,在各種工業(yè)電氣環(huán)境下的復雜噪聲(例如逆變器和電機的噪聲)的情況下,值編碼器由于原來的位置信息是一定的,所以不受噪聲的影響。上述特征決定了這種編碼器的安全可靠性的特征,如風力發(fā)電變翼系統(tǒng)、港口機械的定位、起重機械、工程機械(塔吊)、電梯、工程機械、鋼鐵冶金、石油化工、水利電力、醫(yī)療設(shè)備雷達火炮轉(zhuǎn)彎,高速可靠的數(shù)字化數(shù)據(jù)傳輸是值編碼器的關(guān)鍵要素之一,工業(yè)用標準Canopen、Profibus-DP現(xiàn)場總線、Profinet、Eerthnet工業(yè)以太網(wǎng)、Endat2.2。值編碼器無需計數(shù)的值編碼器在電源啟動后或內(nèi)部及外部電源故障時,無需參考驅(qū)動。上海小型值編碼器

一般來說,對于一維機器人臂位置信息的每個反饋,值編碼器都需要提供反饋。上海小型值編碼器

高速可靠的數(shù)字化數(shù)據(jù)傳輸已經(jīng)是值編碼器的關(guān)鍵要素之一,工業(yè)用的標準Canopen、Profibus-DP現(xiàn)場總線、Profinet、Eerthnet工業(yè)以太網(wǎng)、Endat2.2。值編碼器的高位數(shù)分辨率特征是無需內(nèi)部和外部計數(shù)而直接輸出數(shù)字信號,因此讀取“脈沖”和“累積”后響應速度無法跟上,的數(shù)字和模擬技術(shù)的混合有值編碼器例如可以實現(xiàn)德國值編碼器的單圈25位(360度內(nèi)2的25分割),該高分辨率可以對應伺服電機和高速電機,例如加速度、加速度等高順位位置導數(shù)的計算(運動剛性)、機械臂前端小擺動的準確定位、安全性等特征的應用時。上海小型值編碼器

 

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