內(nèi)置電機的伺服刀塔本**技術(shù)屬于刀塔，尤其是涉及一種內(nèi)置電機的伺服刀塔。技術(shù)介紹目前使用的傳統(tǒng)刀塔結(jié)構(gòu)的刀盤轉(zhuǎn)動形式，主要是以普通的伺服電機帶動減速機轉(zhuǎn)動。傳統(tǒng)的刀塔結(jié)構(gòu)復(fù)雜，組件需要的安裝空間大、刀塔的體積大，外形尺寸太長，多了減速機就多了一道傳動環(huán)節(jié)，傳動精度低，傳動間隙大等問題，而且成本高。而對于整體的機床整機設(shè)計而言，因為刀塔長度較長導(dǎo)致在整機結(jié)構(gòu)設(shè)計時相應(yīng)的Z向進給軸的行程要長一些，這樣相應(yīng)與之有聯(lián)系的部件都會加長，例如機床的床體部分，外防護部分。床體部分對于機床整體來講是主要部件，床體尺寸的增加會直接增加成本。在現(xiàn)有的傳統(tǒng)刀塔中，伺服電機通常位于刀塔的箱體外，當(dāng)伺服電機帶動刀盤轉(zhuǎn)動過程中，同時伺服電機的旋轉(zhuǎn)到一定的角度來實現(xiàn)對刀盤角度的旋轉(zhuǎn)，而由于刀盤在加工過程中需要較高的精度，伺服電機的旋轉(zhuǎn)難以確保刀盤的換刀精度。技術(shù)實現(xiàn)思路本**技術(shù)是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種準(zhǔn)確定位、鎖緊穩(wěn)定，高效可靠的內(nèi)置電機的伺服刀塔。為了達(dá)到以上目的，本**技術(shù)所采用的技術(shù)方案是：內(nèi)置電機的伺服刀塔，包括伺服電機、箱體和旋轉(zhuǎn)齒盤，伺服電機和旋轉(zhuǎn)齒盤位于箱體的相對兩端。動力刀塔和伺服刀塔的區(qū)別。奉賢區(qū)外協(xié)加工車銑復(fù)合
數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)事先設(shè)定好的程序和刀具種類確定轉(zhuǎn)動角度，驅(qū)動電機1運行相應(yīng)的行程，電機1通過傳動鏈扭矩限制器、滑動輸出齒輪6、行星減速機21、刀盤傳動齒輪、雙齒盤12、定齒盤11，**終帶動動力刀盤3轉(zhuǎn)動；當(dāng)伺服電機1轉(zhuǎn)動到位后，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令，換位油缸8向右推動，滑動輸出齒輪6與行星減速機脫離，而與刀具傳動機構(gòu)4的動力輸入端嚙合，動作到位后信號開關(guān)二81輸出電平轉(zhuǎn)換信號；同時，離合器油缸9向左推動，活動對接頭7與刀具模組5的動力輸入端配合連接，動作到位后信號開關(guān)四91輸出電平轉(zhuǎn)換信號；同時，刀盤油缸10向右推動，同時借助蝶形彈簧的作用，動齒盤11與雙齒盤12鎖緊，實現(xiàn)刀盤鎖緊動作，動作到位后信號開關(guān)三101輸出電平轉(zhuǎn)換；以上鎖緊動作完成后，數(shù)控系統(tǒng)接收到指令后判斷換刀程序結(jié)束，可以進行下一步加工工序。當(dāng)需要進入刀具動力傳動程序時：該狀態(tài)即為刀盤鎖緊狀態(tài)。數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令，驅(qū)動電機運行相應(yīng)的速度，伺服電機通過傳動鏈扭矩限制器、滑動輸出齒輪、刀具傳動機構(gòu)、活動對接頭、一組刀具模組，**終帶動刀具轉(zhuǎn)動。當(dāng)機械部分出現(xiàn)故障超負(fù)荷時，扭矩限制器動作，扭矩限制器的信號開關(guān)一輸出電平轉(zhuǎn)換信號給數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)進行停車保護。鹽城外協(xié)加工車銑復(fù)合生產(chǎn)廠家動力刀塔車銑復(fù)合應(yīng)用。
在現(xiàn)有的數(shù)控機床用轉(zhuǎn)塔刀架系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)塔刀架上有兩個伺服電機，兩個伺服電機分別驅(qū)動刀盤與刀具轉(zhuǎn)動。現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題：伺服電機的成產(chǎn)成本較高，在一臺轉(zhuǎn)塔刀架上同時安裝有兩個伺服電機會增加轉(zhuǎn)塔刀架的生產(chǎn)成本，使轉(zhuǎn)塔刀架價格較高。優(yōu)點：轉(zhuǎn)塔刀架相對于現(xiàn)有技術(shù)，電機的輸出軸上安裝有能夠滑動的滑動輸出齒輪。在滑動輸出齒輪滑動至電機的輸出軸上的***位置處，滑動輸出齒輪與刀盤傳動機構(gòu)的動力輸入端嚙合，電機能夠帶動刀盤轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)換刀。在滑動輸出齒輪滑動至電機的輸出軸上的第二位置處，滑動輸出齒輪與刀具傳動機構(gòu)的動力輸入端嚙合，刀具傳動機構(gòu)的動力輸出端能夠通過活動對接頭的移動與多組刀具模組中的一組刀具模組的動力輸入端連接，電機能夠帶動刀具模組中的刀具轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)切削功能。使得只需要安裝有一臺電機，便可實現(xiàn)換刀與切削功能。數(shù)控車銑復(fù)合加工中心之動力伺服刀塔結(jié)構(gòu)設(shè)計電機1、刀盤傳動機構(gòu)2、刀盤3、刀具傳動機構(gòu)4以及多組刀具模組5。電機1的輸出軸上套設(shè)有滑動輸出齒輪6，滑動輸出齒輪6與電機1輸出軸之間連接有鍵，滑動輸出齒輪6能夠在電機輸出軸上滑動。刀盤3的動力輸入端與刀盤傳動機構(gòu)2的動力輸出端連接。
刀盤的轉(zhuǎn)動角度按照CNC程序設(shè)定，通過伺服電機11同步驅(qū)動。中心軸5上套設(shè)有移動齒盤6和法蘭盤12，移動齒盤6和法蘭盤12內(nèi)圈與中心軸5外圈相抵，且移動齒盤6位于法蘭盤12和旋轉(zhuǎn)齒盤4之間，法蘭盤12位于移動齒盤6與伺服電機11之間，法蘭盤12與中心軸5之間設(shè)有推力軸承9。中心軸5形成有凸起的圓環(huán)結(jié)構(gòu)，法蘭盤12上形成有與圓環(huán)結(jié)構(gòu)相適配的止口結(jié)構(gòu)，從而使得法蘭盤12的底部和部分側(cè)邊同時與中心軸5相抵，從而對法蘭盤12朝向伺服電機11方向的移動起到限制，且法蘭盤12頂部形成凸起的圓環(huán)結(jié)構(gòu)，法蘭盤12頂部形成凸起的圓環(huán)結(jié)構(gòu)內(nèi)嵌于箱體1內(nèi)，使得法蘭盤12頂部和頂部部分側(cè)邊同時與箱體1相抵，使得法蘭盤12的位置得到軸向定位，同時法蘭盤12與箱體1之間設(shè)置有定位銷10，使法蘭盤12得到角向定位，法蘭盤12與移動齒盤6之間設(shè)置有若干個彈簧銷7，彈簧銷7按法蘭盤12的軸線呈圓周分布，彈簧銷7左端錐面與移動齒盤6背面錐孔配合，使移動齒盤6得到角向定位，以保證移動齒盤6與固定齒盤3嚙合角度正確。法蘭盤12與中心軸5之間設(shè)有推力軸承，法蘭盤12一側(cè)與推力軸承相抵，對中心軸5提供軸向旋轉(zhuǎn)支撐移動齒盤6和法蘭盤12之間設(shè)有彈簧銷7和擋鐵8，彈簧銷7水平設(shè)置于移動齒盤6和法蘭盤12之間。車銑復(fù)合對外加工廠家。
電機動力就不再驅(qū)動旋轉(zhuǎn)刀具旋轉(zhuǎn)，此狀態(tài)下正是離合器活動轉(zhuǎn)齒通過其圓周齒輪與刀塔轉(zhuǎn)位齒輪(即***齒輪)進行嚙合的狀態(tài)，達(dá)到電機旋轉(zhuǎn)帶動刀塔轉(zhuǎn)位的目的。概括地說，通過控制離合器活動轉(zhuǎn)齒的兩個位置(即嚙合與脫離狀態(tài))，達(dá)到電機動力輸出給刀塔轉(zhuǎn)位或輸出給旋轉(zhuǎn)刀具旋轉(zhuǎn)的目的。旋轉(zhuǎn)刀具旋轉(zhuǎn)的實現(xiàn)如下：首先離合器活動轉(zhuǎn)齒與離合器固定轉(zhuǎn)齒的嚙合，使刀塔處于刀具旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，控制單元通過外置的編碼器5反饋信息進行控制電機的轉(zhuǎn)速、啟停和正反轉(zhuǎn)動，來實現(xiàn)刀具任意速度的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停止；另外，該動力刀塔采用的動力刀柄為尾部扁尾結(jié)構(gòu)，因此，在旋轉(zhuǎn)刀具停止時需要停止在固定的角度位置上，才能保證下一把旋轉(zhuǎn)刀具順利地插入槽中，刀具的固定角度停止功能靠編碼器的角度反饋來實現(xiàn)。車銑復(fù)合機床**——動力刀塔結(jié)構(gòu)設(shè)計以下是付費內(nèi)容圖中：1、箱體2、電機定子3、電機轉(zhuǎn)子4、中空花鍵軸5、編碼器6、離合器活動轉(zhuǎn)齒7、離合器固定轉(zhuǎn)齒8、***傳動軸9、第三傳動軸10、***齒輪11、第三齒輪12、第二齒輪13、刀盤14、刀座15、車刀16、第二螺旋傘齒輪17、第二傳動軸18、旋轉(zhuǎn)刀具19、***螺旋傘齒輪箱體1，箱體1內(nèi)安裝有電機，電機包括電機定子2和電機轉(zhuǎn)子3。車銑復(fù)合加工零件視頻。浦東新區(qū)動力刀塔車銑復(fù)合優(yōu)勢
車銑復(fù)合機床加工視頻。奉賢區(qū)外協(xié)加工車銑復(fù)合
只需新自動車床購置費用的1/3.在節(jié)約成本，同時數(shù)控化改造還可以節(jié)省因全部更新而造成相應(yīng)的能源消耗和污染排放。對眾多臺普通自動車床實施改造和更新，可形成上千億的更新市場需求，對保持經(jīng)濟增長可發(fā)揮一定的作用。根據(jù)以往改造經(jīng)驗，普通自動車床數(shù)控化改造后，自動車床效率明顯提高。原來一臺自動車床需要一個人控制，改造后一個工人可以同時操控兩臺自動車床。同時，自動車床經(jīng)改造后加工精度大幅提高，由人為失誤造成的廢品率***降低。而且，降低了工人的勞動強度，節(jié)省了勞動力，縮短了新產(chǎn)品試制周期和生產(chǎn)周期。給企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟效益。從自動車床行業(yè)的發(fā)展來看，再制造是數(shù)控自動車床再次利用的有效辦法。目前國內(nèi)數(shù)控自動車床市場巨大，應(yīng)運用新技術(shù)對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進行改造，不僅可以提高技術(shù)創(chuàng)新還能快速發(fā)展新興產(chǎn)業(yè)。精細(xì)加工數(shù)控機床結(jié)構(gòu)特色：1.全封閉，無管線顯露，整齊漂亮。2.伺服電機的快速進給速度可達(dá)20米/分。3.車床裝有硬限位、回零等功能開關(guān)，安全可靠。4.高精度、高效率、易操作，選用雙線軌均位主軌方法，機床剛性好。5.雙關(guān)軸軌均衡裝備3塊滑塊，更有利于進步機床剛性和壽數(shù)。6.光滑方法選用循環(huán)式無間斷供油，光滑油重新收回使用。奉賢區(qū)外協(xié)加工車銑復(fù)合
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