舟山零件自動組裝機(jī)生產(chǎn)廠家

來源: 發(fā)布時間:2023-08-07

這些附圖為本實用新型揭露內(nèi)容的一部分,其主要用以說明實施例,并可配合說明書的相關(guān)描述來解釋實施例的運作原理,配合參考這些內(nèi)容,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)能理解其他可能的實施方式以及本實用新型的優(yōu)點,圖中的組件并未按比例繪制,而類似的組件符號通常用來表示類似的組件。根據(jù)本實用新型的實施例,提供了一種全自動螺母組裝機(jī)?,F(xiàn)結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進(jìn)一步說明,如圖1-9所示,根據(jù)本實用新型實施例的全自動螺母組裝機(jī),包括底座1,所述底座1上通過減摩限位機(jī)構(gòu)2連接設(shè)有轉(zhuǎn)盤3,所述轉(zhuǎn)盤3的中部與減速器4的輸出端相連接,所述減速器4的輸入端與首先伺服電機(jī)5的輸出端相連接,所述首先伺服電機(jī)5固定在所述底座1上,所述底座1上固定設(shè)有控制器6,所述首先伺服電機(jī)5與所述控制器6電性連接,所述轉(zhuǎn)盤3上方均勻交替分隔成若干裝載區(qū)7和組裝區(qū)8;所述裝載區(qū)7和組裝區(qū)8在位于所述轉(zhuǎn)盤3下端均固定設(shè)有固定座9,所述固定座9上固定設(shè)有第二伺服電機(jī)10,所述第二伺服電機(jī)10與所述控制器6電性連接,所述第二伺服電機(jī)10的輸出端固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽11,所述轉(zhuǎn)盤3開設(shè)有若干通孔,所述通孔與所述旋轉(zhuǎn)槽11相匹配,所述裝載區(qū)7上方設(shè)有組裝料筒12。步驟三、由電動或氣動起子將螺絲鎖入產(chǎn)品中的鎖付系統(tǒng)。舟山零件自動組裝機(jī)生產(chǎn)廠家

組裝機(jī)

另外,在一個實施例中,對于減摩限位機(jī)構(gòu)2來說,所述減摩限位機(jī)構(gòu)2包括安裝于底座1上的滑輪20,所述滑輪20與所述轉(zhuǎn)盤3相接觸,所述轉(zhuǎn)盤3上位于所述滑輪20的兩側(cè)固定設(shè)有限位軌道21,所述滑輪20位于所述限位軌道21內(nèi)。通過設(shè)置減摩限位機(jī)構(gòu)2,能夠使得轉(zhuǎn)盤3與底座1之間的摩擦力減少,同時能夠避免轉(zhuǎn)盤移動位置。另外,在一個實施例中,對于組裝下料機(jī)構(gòu)來說,所述組裝下料機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)22,所述第三伺服電機(jī)22的輸出端設(shè)有電機(jī)軸23,所述電機(jī)軸23遠(yuǎn)離所述第三伺服電機(jī)22的一端固定設(shè)有首先齒輪24,所述首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25,所述第二齒輪25的直徑小于所述首先齒輪24。上海工業(yè)全自動組裝機(jī)定制鈑金件全部采用機(jī)械成型,表面應(yīng)平整。

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推薦地,所述吸入組件包括:吸入氣缸安裝板、吸入氣缸和磁塊,其中,所述吸入氣缸安裝板設(shè)置于所述導(dǎo)軌板第二端,所述吸入氣缸設(shè)置于所述吸入氣缸安裝板上并與所述外側(cè)導(dǎo)向條第二端相對,所述吸入氣缸與所述磁塊連接。推薦地,所述推出組件包括:推出氣缸安裝板、推出氣缸、推出塊和滾輪,其中,所述推出氣缸安裝板設(shè)置于所述導(dǎo)軌板首先端,所述推出氣缸設(shè)置于所述推出氣缸安裝板上并與所述外側(cè)導(dǎo)向條首先端相對,所述推出塊與所述推出氣缸連接。

為解決上述技術(shù)問題,本實用新型提供的成品組裝機(jī),它包括:一工作臺,工作臺上設(shè)置有一多工位轉(zhuǎn)盤和一固定臺,多工位轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動的安裝在工作臺上,多工位轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個周向均勻間隔分布的模座,固定臺位于多工位轉(zhuǎn)盤的上方,固定臺固定安裝在工作臺上,多工位轉(zhuǎn)盤按其轉(zhuǎn)動方向依次包括首先上料工位、除塵工位、第二上料工位、首先鉚壓工位、第三上料工位、第二鉚壓工位和出料工位;一首先振動送料器,首先振動送料器的出料端靠近首先上料工位;一首先機(jī)械手,首先機(jī)械手用于將首先振動送料器輸送的工件抓取放置到位于首先上料工位的模座上;一吸塵裝置,吸塵裝置包括一吹氣噴嘴、一吸塵罩和一吸塵風(fēng)機(jī)。從而形成一個比較多方面的技術(shù)化設(shè)備,是綜合工藝的運用。

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第三振動送料器8的出料端靠近第三上料工位,第三振動送料器8用于輸送旋轉(zhuǎn)軸,第三機(jī)械手9用于將第三振動送料器8輸送的旋轉(zhuǎn)軸抓取放置到位于第三上料工位的模座103上,以使得旋轉(zhuǎn)軸插入到蓋體的軸孔內(nèi)。第二鉚壓裝置10位于第二鉚壓工位的上方,第二鉚壓裝置包括一第二壓板1001和用于驅(qū)動第二壓板1001下壓的第二氣缸1002,這樣,當(dāng)?shù)诙飧?002工作時,第二氣缸1002驅(qū)動第二壓板1001下壓,以使得第二壓板1001對旋轉(zhuǎn)軸施加下壓力,從而將旋轉(zhuǎn)軸壓入到蓋體內(nèi)并使得旋轉(zhuǎn)軸鉚壓固定在編碼器主體內(nèi)。出料輸送帶11的上料端靠近出料工位,出料輸送帶11的出料端位于一集料箱13內(nèi),第四機(jī)械手12用于將位于出料工位的模座103上的成品抓取放置到出料輸送帶11上。所述的多工位轉(zhuǎn)盤101還包括一打標(biāo)工位,打標(biāo)工位位于第二鉚壓工位和出料工位之間,固定臺102上設(shè)置有一激光打標(biāo)裝置14,激光打標(biāo)裝置14的打標(biāo)頭靠近打標(biāo)工位,以用于將位于打標(biāo)工位的模座103上的成品進(jìn)行打標(biāo)。所述的吸塵罩402呈矩形,吸塵罩402的下側(cè)壁放置在工作臺1上,工作臺1上設(shè)置有一用于將吸塵罩402的下側(cè)壁下壓固定在工作臺1上的下壓彈片104,這樣,使得吸塵罩402通過下壓彈片104進(jìn)行固定。分為單軸式及多軸式結(jié)構(gòu),是由系統(tǒng)自動完成螺絲的送料,氣動或電動螺絲刀完成螺絲的擰緊到位。上海工業(yè)全自動組裝機(jī)定制

線體、設(shè)備安裝時應(yīng)當(dāng)采取調(diào)整措施,線體、設(shè)備安裝應(yīng)作到橫平豎直,排列整齊。舟山零件自動組裝機(jī)生產(chǎn)廠家

采用以上結(jié)構(gòu)后,本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下的優(yōu)點:本實用新型的成品組裝機(jī),采用首先振動送料器來輸送編碼器主體,采用第二振動送料器來輸送蓋體,采用第三振動送料器來輸送旋轉(zhuǎn)軸,首先機(jī)械手將編碼器主體抓取到模座上固定,然后采用吸塵裝置對編碼器主體進(jìn)行自動除塵,然后第二機(jī)械手將蓋體抓取到模座上,以使蓋位置于編碼器主體上,然后通過首先鉚壓裝置將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上,然后第三機(jī)械手將旋轉(zhuǎn)軸抓取到模座上,以使旋轉(zhuǎn)軸固定在蓋體上,然后通過第二鉚壓裝置將旋轉(zhuǎn)軸穿過蓋體并鉚壓固定在編碼器主體上,以完成編碼器成品的組裝。舟山零件自動組裝機(jī)生產(chǎn)廠家

浙江華心自動化設(shè)備有限公司是一家從事全自動鉆孔攻絲機(jī),全自動螺絲組裝機(jī),流水線,機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后的生產(chǎn)型企業(yè)。公司坐落在澥浦鎮(zhèn)廟戴村工業(yè)區(qū),成立于2020-08-25。公司通過創(chuàng)新型可持續(xù)發(fā)展為重心理念,以客戶滿意為重要標(biāo)準(zhǔn)。在孜孜不倦的奮斗下,公司產(chǎn)品業(yè)務(wù)越來越廣。目前主要經(jīng)營有全自動鉆孔攻絲機(jī),全自動螺絲組裝機(jī),流水線,機(jī)器人等產(chǎn)品,并多次以機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、客戶需求定制多款多元化的產(chǎn)品。浙江華心自動化設(shè)備有限公司每年將部分收入投入到全自動鉆孔攻絲機(jī),全自動螺絲組裝機(jī),流水線,機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)工作中,也為公司的技術(shù)創(chuàng)新和人材培養(yǎng)起到了很好的推動作用。公司在長期的生產(chǎn)運營中形成了一套完善的科技激勵政策,以激勵在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品改進(jìn)等。全自動鉆孔攻絲機(jī),全自動螺絲組裝機(jī),流水線,機(jī)器人產(chǎn)品滿足客戶多方面的使用要求,讓客戶買的放心,用的稱心,產(chǎn)品定位以經(jīng)濟(jì)實用為重心,公司真誠期待與您合作,相信有了您的支持我們會以昂揚的姿態(tài)不斷前進(jìn)、進(jìn)步。