杭州工業(yè)全自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-01-14

    所述雙向移栽機(jī)械手兩側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置和鐵盒直震上料裝置,旋轉(zhuǎn)裝置后側(cè)設(shè)置有后塞直震上料裝置,旋轉(zhuǎn)裝置和雙向移栽機(jī)械手前側(cè)對接設(shè)置有移位裝置,所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)固定架、產(chǎn)品導(dǎo)向塊、止擋組件、轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、旋轉(zhuǎn)臂和止動(dòng)組件,所述旋轉(zhuǎn)固定架上安裝有產(chǎn)品導(dǎo)向塊,產(chǎn)品導(dǎo)向塊上設(shè)有橫向?qū)虿?,?dǎo)向槽上方的產(chǎn)品導(dǎo)向塊上安裝有止擋組件,旋轉(zhuǎn)固定架側(cè)板上安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸,轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有旋轉(zhuǎn)臂,旋轉(zhuǎn)臂伸出端設(shè)置有產(chǎn)品安裝凹槽,轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)至水平時(shí),安裝凹槽與導(dǎo)向槽相對,所述旋轉(zhuǎn)臂側(cè)端安裝有與止擋組件結(jié)構(gòu)一致的止動(dòng)組件。推薦的是,所述止擋組件由止擋板和彈性片組成,所述彈性片的一端固定于產(chǎn)品導(dǎo)向塊上,彈性片另一端套裝有止擋板,止擋板豎直設(shè)置且穿過產(chǎn)品導(dǎo)向塊,止擋板底部兩側(cè)為導(dǎo)向斜面,產(chǎn)品靜止時(shí),止擋板可下移抵住產(chǎn)品,產(chǎn)品移動(dòng)時(shí),產(chǎn)品將止擋板抬起。推薦的是,所述雙向移栽機(jī)械手包括雙向支架、直線模組、導(dǎo)向軸、導(dǎo)向滑塊、后塞抓取組件和鐵盒抓取組件,所述雙向支架上橫梁板上安裝有直線模組,雙向支架上上插裝有兩互相平行的導(dǎo)向軸,導(dǎo)向軸上套有導(dǎo)向滑塊,直線模組驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向滑塊滑動(dòng)。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備定制步驟:提供可行性方案;杭州工業(yè)全自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)

組裝機(jī)

    首先振動(dòng)送料器2用于輸送組裝好的編碼器主體,首先機(jī)械手3用于將首先振動(dòng)送料器2輸送的編碼器主體抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸塵裝置4包括一吹氣噴嘴401、一吸塵罩402和一吸塵風(fēng)機(jī)403,吸塵罩402的后端與吸塵風(fēng)機(jī)403的吸氣口通過管路連接,吹氣噴嘴401與高壓吹氣風(fēng)機(jī)相連接,吹氣噴嘴401的吹氣口朝向除塵工位,吹氣噴嘴401和吸塵罩402相對設(shè)置,且吹氣噴嘴401和吸塵罩402分別位于除塵工位的兩側(cè),這樣,當(dāng)編碼器主位置于除塵工位上時(shí),吹氣噴嘴401對編碼器主體進(jìn)行吹氣,以將編碼器主體內(nèi)的灰塵吹掉,然后吹掉的灰塵被吸塵風(fēng)機(jī)403通過吸塵罩402吸入,這樣就可以將編碼器主體內(nèi)的灰塵。第二振動(dòng)送料器5的出料端靠近第二上料工位,第二振動(dòng)送料器5用于輸送蓋體,第二機(jī)械手6用于將第二振動(dòng)送料器5輸送的蓋體抓取放置到位于第二上料工位的模座103上,以將蓋體蓋合到編碼器主體上。首先鉚壓裝置7位于首先鉚壓工位的上方,首先鉚壓裝置包括一首先壓板701和用于驅(qū)動(dòng)首先壓板701下壓的首先氣缸702,這樣,當(dāng)首先氣缸702工作時(shí),首先氣缸702驅(qū)動(dòng)首先壓板701下壓,以使得首先壓板701對蓋體施加下壓力,從而將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上。舟山零件自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備更注重簡潔的設(shè)計(jì)。不需要使用很復(fù)雜的設(shè)備,而且功能是自定義操作的,是相對簡單的設(shè)備。

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    兩凸輪76一一對應(yīng)地位于兩頂升斜面83a的正上方,凸輪76的軸向垂直于頂升板83設(shè)置。在圓形轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動(dòng)60°后,頂升氣缸84驅(qū)動(dòng)頂升板83上升,兩頂升斜面83a分別驅(qū)動(dòng)兩滑塊78相遠(yuǎn)離(打開),兩螺母抱持塊74、兩螺桿擋塊77也隨之遠(yuǎn)離,直至圖7所示的狀態(tài)。即抱持裝置7打開,此時(shí)可進(jìn)行拉鉚螺母04、拉鉚螺桿05及其組合體的上料、下料。當(dāng)對應(yīng)工位的上料、下料操作完成后,頂升氣缸84驅(qū)動(dòng)頂升板83下降,此時(shí)在第二壓縮彈簧70的回復(fù)力作用下,兩滑塊78回復(fù)至合抱狀態(tài),兩螺母抱持塊74隨之將其上的拉鉚螺母04抱緊。兩螺桿擋塊77也同時(shí)隨之靠近,以對從上方裝入的拉鉚螺桿05進(jìn)行導(dǎo)向,使其朝下對準(zhǔn)拉鉚螺母04。本實(shí)用新型的拉鉚螺絲組裝機(jī),設(shè)計(jì)了一種用于緊固拉鉚螺母的抱持裝置,并通過螺母上料裝置裝入拉鉚螺母,通過螺桿上料裝置朝拉鉚螺母內(nèi)向下裝入拉鉚螺桿,分別通過預(yù)擰緊裝置、擰緊裝置對拉鉚螺母和拉鉚螺桿進(jìn)行初步、終擰緊,通過預(yù)下料裝置將拉鉚螺絲沿徑向朝外撥動(dòng)后,由下料裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)下料。其結(jié)構(gòu)精巧、實(shí)用性強(qiáng),能夠提高組裝效率,且能夠使拉鉚螺母與拉鉚螺桿之間的配合圈數(shù)保持穩(wěn)定。以上是本實(shí)用新型的推薦實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說。

    所述密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)包括首先固定座、密封墊圈震動(dòng)給料盤和墊圈導(dǎo)向插桿,所述首先固定座位于密封墊圈震動(dòng)給料盤一側(cè),所述首先固定座上設(shè)置有首先升降座,所述首先固定座上設(shè)置有位于密封墊圈震動(dòng)給料盤輸出端的夾缸,所述首先固定座頂部設(shè)置有指向下方的首先氣缸,所述墊圈導(dǎo)向插桿設(shè)置在首先氣缸的底部并指向至密封墊圈震動(dòng)給料盤的輸出端,所述首先升降座上設(shè)置有同心套設(shè)在墊圈導(dǎo)向插桿上的壓套,所述螺母組裝機(jī)構(gòu)包括螺母震動(dòng)給料盤、第二固定座、水平移動(dòng)座和第二升降座,所述第二固定座位于螺母震動(dòng)給料盤一側(cè),所述水平移動(dòng)座設(shè)置在第二固定座上,所述第二升降座設(shè)置在水平移動(dòng)座上,所述第二升降座上設(shè)置有指向下方的電機(jī),所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸底部設(shè)置有指向下方的螺母套筒,所述螺母震動(dòng)給料盤的輸出端延伸至螺母套筒的下方。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述機(jī)械手上設(shè)置有對球閥把手進(jìn)行夾持的手爪。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述首先固定座上設(shè)置有與首先升降座相連接的第二氣缸。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述首先固定座上設(shè)置有與首先升降座對應(yīng)的首先導(dǎo)軌。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中。主要傳動(dòng)部件(軸、鏈輪、鏈條、導(dǎo)輪、導(dǎo)軌等 )應(yīng)當(dāng)進(jìn)行適宜的熱處理,保證使用壽命。

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    然后對編碼器成品進(jìn)行打標(biāo),然后通過第四機(jī)械手將打標(biāo)后的編碼器成品抓取到出料輸送帶進(jìn)行出料,這樣,通過本實(shí)用新型的成品組裝機(jī)可以對編碼器成品進(jìn)行自動(dòng)組裝,并且吸塵裝置可以對編碼器主體進(jìn)行自動(dòng)除塵,從而使得編碼器成品的組裝效率較高。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。由圖1~圖5所示,本實(shí)用新型成品組裝機(jī)包括一工作臺(tái)1、一首先振動(dòng)送料器2、一首先機(jī)械手3、一吸塵裝置4、一第二振動(dòng)送料器5、一第二機(jī)械手6、一首先鉚壓裝置7、一第三振動(dòng)送料器8、一第三機(jī)械手9、一第二鉚壓裝置10、一出料輸送帶11和一第四機(jī)械手12。工作臺(tái)1上設(shè)置有一多工位轉(zhuǎn)盤101和一固定臺(tái)102,該多工位轉(zhuǎn)盤101上設(shè)置有八個(gè)工位,多工位轉(zhuǎn)盤101可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在工作臺(tái)1上,工作臺(tái)1下方設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)多工位轉(zhuǎn)盤101轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī),多工位轉(zhuǎn)盤101上設(shè)置有八個(gè)周向均勻間隔分布的模座103,固定臺(tái)102位于多工位轉(zhuǎn)盤101的上方,固定臺(tái)102固定安裝在工作臺(tái)1上,多工位轉(zhuǎn)盤101按其轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次包括首先上料工位、除塵工位、第二上料工位、首先鉚壓工位、第三上料工位、第二鉚壓工位和出料工位。首先振動(dòng)送料器2的出料端靠近首先上料工位。在定制非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備時(shí)需要生產(chǎn)制造企業(yè)的協(xié)助配合才能提供好的方案和設(shè)備。蘇州產(chǎn)品自動(dòng)組裝機(jī)定制

提供功能需求及較為詳細(xì)的產(chǎn)品特性參數(shù)要求;方案的確認(rèn);設(shè)備驗(yàn)收等等。杭州工業(yè)全自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)

    且首先端與所述振動(dòng)盤連接而第二端與所述碳刷安裝組件連接。推薦地,所述電機(jī)移動(dòng)組件包括:導(dǎo)軌板、擋塊、中間導(dǎo)向條、連接條、外側(cè)導(dǎo)向條、支撐塊、支撐柱、輪軸、皮帶輪、皮帶、驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滾筒座、滾筒、同步帶、吸入接近開關(guān)、推出接近開關(guān)、電機(jī)固定座、吸入組件、推出組件和推動(dòng)組件,其中,所述導(dǎo)軌板具有相對的首先長側(cè)邊和第二長側(cè)邊以及相對的首先短側(cè)邊和第二短側(cè)邊,所述擋塊設(shè)置于所述導(dǎo)軌板的首先長側(cè)邊處而所述中間導(dǎo)向條設(shè)置于所述導(dǎo)軌板的第二長側(cè)邊處,所述連接條分別設(shè)置于所述導(dǎo)軌板的首先短側(cè)邊和第二短側(cè)邊處且向外延伸超過所述中間導(dǎo)向條,所述外側(cè)導(dǎo)向條兩端分別連接首先短側(cè)邊和第二短側(cè)邊處的所述連接條且與所述中間導(dǎo)向條相對,所述支撐塊設(shè)置于所述導(dǎo)軌板底面且向外延伸與所述外側(cè)導(dǎo)向條底面連接,所述支撐柱底部支撐于所述機(jī)架上而頂部與所述支撐塊連接,所述輪軸設(shè)置于所述連接條下方,且兩端分別與所述導(dǎo)軌板和所述外側(cè)導(dǎo)向條連接,所述皮帶輪套設(shè)于所述輪軸上,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板固定于所述機(jī)架上,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板上,所述導(dǎo)軌板和所述外側(cè)導(dǎo)向條底面對應(yīng)位置處分別設(shè)置有一個(gè)所述滾筒座。杭州工業(yè)全自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)

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