工業(yè)全自動組裝機

    用于容納拉鉚螺母04。實際工作中，拉鉚螺母04需要上料時，螺母上料裝置可將拉鉚螺母04沿圓形轉(zhuǎn)盤的徑向朝內(nèi)送至定位部73a處定位，法蘭壓片73則可以使在此一定位過程中，有利于拉鉚螺母04的擺正。本實用新型中，具體通過驅(qū)動機構8來驅(qū)動兩滑塊78相遠離，并通過兩個第二壓縮彈簧70來驅(qū)動兩滑塊78相向運動進而將拉鉚螺母04合抱夾緊。其中，第二壓縮彈簧70與水平滑軌79平行設置。水平滑軌79的兩端各設置有一個彈簧固定座70a。兩個第二壓縮彈簧70的一端一一對應地固定在兩個彈簧固定座70a上，另一端固定在對應一側的螺母抱持塊74上。驅(qū)動機構8包括一豎直設置的頂升板83。頂升板83的上端之兩端相對于中間部分朝下傾斜形成兩頂升斜面83a。凸輪頂升板83可滑動地設置在一頂升板安裝座81上。頂升板安裝座81與安裝臺面01固定連接。一頂升氣缸84驅(qū)動頂升板83沿一升降導軌82升降。頂升氣缸84固定設置在頂升板安裝座81上，升降導軌82豎直固定在頂升板安裝座81上。其中，頂升板83通過一連接件85與頂升氣缸84的活塞桿固定連接，頂升氣缸84固定地固定在頂升板安裝座81上。兩l形連接塊75上一一對應且可轉(zhuǎn)動地設置有兩凸輪76。兩l形連接塊75一一對應地固定在兩滑塊78上。系統(tǒng)中的設備可以由差速線、鏈板線、 PLC等組成，從而實現(xiàn)高效的自動化生產(chǎn)。工業(yè)全自動組裝機

    該電子元器件可以為市面上的航天連接器、cmc連接器、圓形電連接器和防水連接器等等，電子連接器制造的后面階段是成品組裝。將電鍍好的插針與注塑盒座接插的方式有兩種：單獨對插或組合對插。單獨對插是指每次接插一個插針；組合對插則一次將多個插針同時與盒座接插。該發(fā)明的方案為單獨對插，單獨對插精度相對高，不容易出錯，并且減少插裝報廢。該設備通過插針組裝裝置2中的絕緣基座進料組件21和絕緣基座轉(zhuǎn)移組件22便于使絕緣基座平穩(wěn)輸送進料，并且通過插針組裝支撐組件23中的絕緣基座和插針組裝電機232便于將多個插針分別精細組裝，通過插針裁切組件25便于逐個將插針精細裁切，并且通過插針轉(zhuǎn)移組件26便于將插針穩(wěn)定的輸送至絕緣基座上，提升組裝質(zhì)量和組裝精度；通過轉(zhuǎn)移輸送裝置3便于將絕緣基座和插針的組裝件穩(wěn)定的進行轉(zhuǎn)移，提升轉(zhuǎn)移過程中的穩(wěn)定性，并且便于將插針進行導通，從而更好的提升組裝質(zhì)量和組裝效率；通過外殼組裝裝置4中的外殼進料組件41和外殼轉(zhuǎn)移組件42便于穩(wěn)定的將外殼夾取并輸送至指定位置，提升輸送過程中的平穩(wěn)性；通過外殼檢測組件43便于對外殼外壁進行檢測，并通過檢測塊437與外殼配合度，提升檢測效率和檢測質(zhì)量。南京后蓋自動組裝機按需定制步驟一、人工將螺絲倒入送料機構的倉槽內(nèi)；

    這些附圖為本實用新型揭露內(nèi)容的一部分，其主要用以說明實施例，并可配合說明書的相關描述來解釋實施例的運作原理，配合參考這些內(nèi)容，本領域普通技術人員應能理解其他可能的實施方式以及本實用新型的優(yōu)點，圖中的組件并未按比例繪制，而類似的組件符號通常用來表示類似的組件。根據(jù)本實用新型的實施例，提供了一種全自動螺母組裝機。現(xiàn)結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明，如圖1-9所示，根據(jù)本實用新型實施例的全自動螺母組裝機，包括底座1，所述底座1上通過減摩限位機構2連接設有轉(zhuǎn)盤3，所述轉(zhuǎn)盤3的中部與減速器4的輸出端相連接，所述減速器4的輸入端與首先伺服電機5的輸出端相連接，所述首先伺服電機5固定在所述底座1上，所述底座1上固定設有控制器6，所述首先伺服電機5與所述控制器6電性連接，所述轉(zhuǎn)盤3上方均勻交替分隔成若干裝載區(qū)7和組裝區(qū)8；所述裝載區(qū)7和組裝區(qū)8在位于所述轉(zhuǎn)盤3下端均固定設有固定座9，所述固定座9上固定設有第二伺服電機10，所述第二伺服電機10與所述控制器6電性連接，所述第二伺服電機10的輸出端固定設有旋轉(zhuǎn)槽11，所述轉(zhuǎn)盤3開設有若干通孔，所述通孔與所述旋轉(zhuǎn)槽11相匹配，所述裝載區(qū)7上方設有組裝料筒12。

    激光打標裝置的打標頭靠近打標工位，以用于將位于打標工位的模座上的成品進行打標。作為推薦，所述的吸塵罩呈矩形，吸塵罩的下側壁放置在工作臺上，工作臺上設置有一用于將吸塵罩的下側壁下壓固定在工作臺上的下壓彈片。作為推薦，所述的首先壓板的下表面上設置有一首先凹槽。作為推薦，所述的第二壓板的下表面上設置有一盲孔，盲孔與第二氣缸的活塞桿同軸線設置。作為推薦，每個模座的上表面上均設置有一第二凹槽，第二凹槽的底部設置有一凸臺，凸臺的外周壁與第二凹槽的內(nèi)周壁之間設置有環(huán)形間隙。采用以上結構后，本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有以下的優(yōu)點：本實用新型的成品組裝機，采用首先振動送料器來輸送編碼器主體，采用第二振動送料器來輸送蓋體，采用第三振動送料器來輸送旋轉(zhuǎn)軸，首先機械手將編碼器主體抓取到模座上固定，然后采用吸塵裝置對編碼器主體進行自動除塵，然后第二機械手將蓋體抓取到模座上，以使蓋位置于編碼器主體上，然后通過首先鉚壓裝置將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上，然后第三機械手將旋轉(zhuǎn)軸抓取到模座上，以使旋轉(zhuǎn)軸固定在蓋體上，然后通過第二鉚壓裝置將旋轉(zhuǎn)軸穿過蓋體并鉚壓固定在編碼器主體上，以完成編碼器成品的組裝。各線體、設備、設施外形美觀，整體色彩搭配協(xié)調(diào);

    所述固定鋼塊的底端與氣缸殼體的頂部固定安裝，所述固定鋼塊的兩側還焊接有定位桿，所述安裝座的底部固定安裝有電磁塊，所述電磁塊上連接有導電線。進一步地，所述組裝臺的底端部上焊接有四根支撐腳，所述支撐鋼架的一端焊接在組裝臺的頂部。進一步地，所述移動鋼塊的頂部焊接有首先定位塊，所述首先定位塊上的通孔中穿過有第二固定桿。進一步地，所述氣缸殼體內(nèi)設有三個第三氣缸，其中兩個第三氣缸位于兩側，且氣缸桿與抓緊板的一側固定連接，另外一個第三氣缸位于底部，氣缸桿與安裝座的頂部固定連接。進一步地，所述抓緊板的頂端焊接有第二定位塊，所述第二定位塊中開設有的通孔中穿過有定位桿。進一步地，所述抓緊板的內(nèi)側面上還粘接有橡膠墊，所述橡膠墊的抓緊面處開設有多個防滑槽。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：1.本實用新型在氣缸殼體中設置有三個第三氣缸，并且三個第三氣缸之間單獨運行，采用plc控制器進行控制，（plc控制器的型號為ah500），其中位于氣缸殼體內(nèi)兩側的第三氣缸可帶動抓緊板移動，對物體進行夾緊作用，并且當其中一個抓緊板損壞不動時，另外一個抓緊板可單獨運動，也可對物體進行抓緊操作，使用起來比較靈活，實用性好。。非標自動化設備在這方面就充分體現(xiàn)了其優(yōu)越性，因為只有一個模塊，所以能夠好的發(fā)揮這個模塊的性能。寧波全自動組裝機定做

自動化的生產(chǎn)流水線由分配、裝配、檢測、包裝等設備組成。工業(yè)全自動組裝機

    導向滑塊兩側分別安裝有后塞抓取組件和鐵盒抓取組件，所述后塞抓取組件包括首先升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和后塞夾爪，所述首先升降氣缸設置于導向滑塊上，首先升降氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣缸升降，旋轉(zhuǎn)氣缸兩夾臂上安裝有后塞夾爪；所述鐵盒抓取組件包括第二升降氣缸和鐵盒夾爪，所述第二升降氣缸設置于設置于導向滑塊上，第二升降氣缸兩夾爪上安裝有鐵盒夾爪。推薦的是，所述移位裝置包括移位支架、橫向直線模組、首先推板、推拉氣缸、第二推板、換位氣缸、壓料組件和回料滑槽，所述移位支架上安裝有橫向直線模組，橫向直線模組驅(qū)動首先推板移動，首先推板上安裝有推拉氣缸，推拉氣缸驅(qū)動第二推板移動，第二推板上安裝有三組換位氣缸，換位氣缸的夾臂上安裝有夾爪，移位支架后端安裝有壓料組件，移位支架輸出端安裝有回料滑槽。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：結構緊湊，運行平穩(wěn)，采取的機械爪抓取，可以有效避免對產(chǎn)品外觀的損傷；旋轉(zhuǎn)裝置的設置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起；雙向移栽機械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上，效率高。本實用新型雙向組裝機構，結構緊湊，運行平穩(wěn)，采取的機械爪抓取，可以有效避免對產(chǎn)品外觀的損傷，旋轉(zhuǎn)裝置的設置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起。工業(yè)全自動組裝機

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