南京庫卡工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)

發(fā)那科示教器花屏 故障描述： 示教器運(yùn)行中出現(xiàn)“圈”或“條”形狀等。 原因分析： （1）電壓或電流不穩(wěn)； （2）顯示屏排線與驅(qū)動顯示板接觸不好； （3）液晶顯示屏故障。 解決措施： （1）驅(qū)動顯示板排線拔掉重新插； （2）更換顯示屏或維修驅(qū)動顯示板。 3、示教器按鍵不靈 故障描述： 在使用的時候部分按鍵/單排按鍵/全部按鍵不靈。 原因分析： （1）部分按鍵不靈，如：暫停鍵、啟動鍵不靈，是由于長時間使用造成的物理磨損或者是按鍵膜貼的不標(biāo)準(zhǔn)造成； （2）單排按鍵失靈，連接按鍵板的排線故障或按鍵板硬件故障； （3）按鍵全部不靈，24V供電是否正常。YAMAHA雅馬哈機(jī)器人控制板維修KR0-M4210-022電路板修理.南京庫卡工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)

在手動快速運(yùn)行方式下（T2）： 　?。?）只有在必須以大于手動慢速運(yùn)行的速度進(jìn)行測試時，才允許使用此運(yùn)行方式。 　　（2）在此運(yùn)行方式下不允許進(jìn)行示教和編程。 　?。?）在測試前，操作人員必須確保確認(rèn)裝置的功能完好。 　?。?）操作人員的操作位置必須處于危險(xiǎn)區(qū)域之外。 　　（5）不允許其他人員在防護(hù)裝置隔高的區(qū)域內(nèi)停留。操作人員必須對此負(fù)責(zé)。 kuka機(jī)器人負(fù)載能力5公斤至1300公斤，庫卡機(jī)器人維修常見故障包括 1、KUKA機(jī)器人不供電，沒任何反應(yīng) 2、KUKA機(jī)器人1-6軸，任意一軸不動，卡死 3、庫卡機(jī)器人死機(jī) KUKA機(jī)器人電腦不能啟動 電腦無任何反應(yīng) 4、KUKA庫卡機(jī)器人控制柜不能跟電腦通訊，報(bào)錯 5、KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)剎車不靈，卡死。不動作 6、KUKA伺服驅(qū)動器報(bào)錯，無反應(yīng)，不動作 7、庫卡機(jī)器人示教器無法正常使用（白屏，黑屏，閃屏，按鍵板失靈，搖桿失靈等）南京庫卡工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)發(fā)那科機(jī)器人示教器維修保養(yǎng)方法.

庫卡機(jī)器人五個常見的故障 1、是什么導(dǎo)致耗材性能不佳？ 焊接的材料和使用的參數(shù)會影響易損件的使用壽命。但是，如果噴嘴、接觸頭、擴(kuò)散器或襯墊似乎無法達(dá)到其典型壽命或性能不佳，則可能有多種原因。檢查耗材之間的所有連接并根據(jù)需要擰緊。連接松動會增加電阻并產(chǎn)生額外的熱量，從而縮短易損件壽命并導(dǎo)致性能下降。當(dāng)應(yīng)用涉及長焊縫或厚材料上的焊縫時，確保正確擰緊易損件尤為重要，因?yàn)樵谶@些情況下，由于質(zhì)量問題而導(dǎo)致的任何返工都將花費(fèi)更多的時間和金錢。常見的觸頭問題，例如燒回，通常是由太短的襯墊引起的。始終按照制造商的說明進(jìn)行襯墊修整和安裝，并盡可能使用線規(guī)確認(rèn)長度。隨著時間的推移，襯管內(nèi)的碎屑和飛濺物堆積會導(dǎo)致導(dǎo)電嘴壽命縮短。制定更換襯墊的時間表很重要，就像更換其他耗材一樣

機(jī)器人電路板中的線路正常嗎？ 如果經(jīng)過一定的方法和手段已確認(rèn)機(jī)器人電路板中的各個電子元器件都是正常的，接下來就要檢查機(jī)器人電路板中的連接線路是否正常。例如機(jī)器人電路板中的印制線因?yàn)槌睗窕蚱渌虺霈F(xiàn)腐蝕、霉斷或斷裂的情況，這種故障情況有時候非常隱蔽，需要借助電子顯微鏡才能看得清楚，你仔細(xì)檢查過了嗎。 3、機(jī)器人電路板中軟件或參數(shù)設(shè)置正常嗎？ 一般情況下，含有程序的芯片出故障的幾率很小，機(jī)械手軟件如果沒有人去改變它里面的數(shù)字出問題的幾率也非常低，但如果在檢查完并已確認(rèn)機(jī)器人電路板中的電子元器件和印制線路都正常的情況下，就要檢查軟件及其設(shè)置是否存在問題了，如果軟件及設(shè)置良好，則機(jī)器人電路板裝到設(shè)備上一定能使用。庫卡機(jī)器人電機(jī)繞組短路無法正常運(yùn)行發(fā)熱維修.

保養(yǎng)件更換 　　1.安川MOTOMAN機(jī)器人本體潤滑油更換，機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。 　　2.安川MOTOMAN機(jī)器人更換電池。 　　三、安川MOTOMAN機(jī)器人控制柜保養(yǎng)常規(guī)檢查 　　1.控制柜清潔:對機(jī)器人控制柜外觀清潔,控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。 　　2.控制柜各部件牢固性檢查:檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。 　　3.示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理。 　　4.電路板指示燈狀態(tài):檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認(rèn)電路板的狀態(tài)。 　　5.控制柜內(nèi)部電纜檢查:控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固,電纜整潔。ABB機(jī)器人控制電源模塊維修中心.南京庫卡工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)

伯朗特機(jī)器人維修BRTIRUS1510A電機(jī)無法啟動原因分析.南京庫卡工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)

（1）減速機(jī)軸承室磨損。 　　其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。此種情況的出現(xiàn)主要是在安裝軸及軸承時各軸平行度和同軸度調(diào)整不當(dāng)，在長時間運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)了偏向力（徑向或軸向）或者箱體異常的震動，致使軸和軸承受力對軸承室產(chǎn)生一定的磨損。 　　（2）減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損。 　　安川機(jī)器人減速機(jī)滲油維修，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。產(chǎn)生此類故障的原因是在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)的頻繁過載啟動以、部分零件的材質(zhì)問題。 　?。?）減速機(jī)傳動軸軸承位磨損或軸承故障。 　　不正確的裝配，不****會加速軸承的磨損，還會發(fā)生斷裂和高溫咬死等故障。特別是對于不能自動調(diào)心類型的軸承，當(dāng)軸頸或軸承座孔加工精度不良或安裝不當(dāng)，及軸的撓度太大時都會造成軸承內(nèi)、外圈相互傾斜，使軸承工作負(fù)荷分布不均，壓力集中處將過早破壞。南京庫卡工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)