鎮(zhèn)江庫卡機(jī)器人保養(yǎng)

當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E100時，這個是控制電源異常 　　控制電源出現(xiàn)異常時，『Ｅ－１００』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。我們需要檢查線路板 P30110P 上的插件 CN14 及輔助變壓器的連接線，排除停機(jī)原因，大部分的情況都是這些連接線松了，沒有插緊。重新插緊后再次開啟電源可解除異常。 　　4、當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E150時，這個是一次輸入電壓過高的異常 　　一次輸入電壓過高時，『Ｅ－１５０』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。 　　解決辦法是：關(guān)閉電源，確認(rèn)電源三相輸入電壓，排除故障后重新開啟電源。 　　5、當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E160時 這個是一次輸入電壓過低的異常 　　一次輸入電壓過低時，『Ｅ－１６０』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。 　　解決辦法是：此時關(guān)閉電源，確認(rèn)電源三相輸入電壓，排除故障后重新開啟電源。發(fā)那科機(jī)器人常見機(jī)械故障維修操作檢測中心.鎮(zhèn)江庫卡機(jī)器人保養(yǎng)

發(fā)那科FANUC機(jī)器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作，因為在操作過程中，每個軸電機(jī)制動器都會正常磨損，必須進(jìn)行測試。其測試方法如下：a.運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置，該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到****大值（****大靜態(tài)負(fù)載）；b.馬達(dá)斷電；c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達(dá)斷電時機(jī)械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可移動機(jī)械手，檢查是否還需進(jìn)一步保護(hù)措施。當(dāng)移動發(fā)那科FANUC機(jī)器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能產(chǎn)生磨損。因此，在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測試，以檢驗機(jī)器是否維持著原來的能力。 　　發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)如下： 　　一、發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)備件 　　1.發(fā)那科機(jī)器人潤滑油脂。 　　2.發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)備件包、電池，冷卻風(fēng)扇。鎮(zhèn)江庫卡機(jī)器人保養(yǎng)發(fā)那科FANUC機(jī)器人系統(tǒng)維修故障案例.

1）清潔機(jī)器人。 　　2）機(jī)器人軟件備份。 　　3）檢查機(jī)器人工作位置。 　　安川焊接機(jī)器人故障及型號 　　安川焊接機(jī)器人維修故障包括 　　1 安川機(jī)器人焊接機(jī)器人使用時出現(xiàn)斷弧 　　2 安川MOTOMAN機(jī)器人焊接機(jī)器人使用時出現(xiàn)滅弧 　　3 安川莫托曼機(jī)器人焊接機(jī)器人使用時出現(xiàn)焊接機(jī)器人電流過大出現(xiàn)反白光 　　4 安川機(jī)器人焊接機(jī)器人使用時出現(xiàn)焊接電流電壓不穩(wěn)定 　　5 安川MOTOMAN機(jī)器人焊接機(jī)器人使用時出現(xiàn)報高電壓 　　5 安川機(jī)器人機(jī)器人焊接機(jī)器人使用時出現(xiàn)報低電壓等 安川機(jī)器人減速機(jī)滲油維修常見的故障 　　安川機(jī)器人維修，安川機(jī)器人減速機(jī)滲油維修，由于工業(yè)減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，表現(xiàn)在以下幾個方面：

庫卡機(jī)器人五個常見的故障 1、是什么導(dǎo)致耗材性能不佳？ 焊接的材料和使用的參數(shù)會影響易損件的使用壽命。但是，如果噴嘴、接觸頭、擴(kuò)散器或襯墊似乎無法達(dá)到其典型壽命或性能不佳，則可能有多種原因。檢查耗材之間的所有連接并根據(jù)需要擰緊。連接松動會增加電阻并產(chǎn)生額外的熱量，從而縮短易損件壽命并導(dǎo)致性能下降。當(dāng)應(yīng)用涉及長焊縫或厚材料上的焊縫時，確保正確擰緊易損件尤為重要，因為在這些情況下，由于質(zhì)量問題而導(dǎo)致的任何返工都將花費(fèi)更多的時間和金錢。常見的觸頭問題，例如燒回，通常是由太短的襯墊引起的。始終按照制造商的說明進(jìn)行襯墊修整和安裝，并盡可能使用線規(guī)確認(rèn)長度。隨著時間的推移，襯管內(nèi)的碎屑和飛濺物堆積會導(dǎo)致導(dǎo)電嘴壽命縮短。制定更換襯墊的時間表很重要，就像更換其他耗材一樣安川機(jī)器人故障維修合集.

1、有人觸電時，應(yīng)立即切斷電源，進(jìn)行急救；電氣著火時，應(yīng)立即將有關(guān)電源切斷，使用絕緣滅火機(jī)或干砂滅火。 　　2、在施工現(xiàn)場****的中性點直接接地的電力系統(tǒng)中，必須采用TN--S接零保護(hù)系統(tǒng)。 　　3、施工現(xiàn)場每一處重復(fù)接地的接地電阻值應(yīng)不大于10歐姆，且不得少于3處（即總配電箱、線路和中間和末端處）。 　　4、電氣設(shè)備所有保險絲（片）的額定電源應(yīng)與其負(fù)荷容量相適應(yīng)。禁止用其他金屬絲代替保險絲。 　　5、動力線與照明線路必須分開架設(shè)。照明開關(guān)、燈口及插座等，應(yīng)正確接入相線及零線。 　　6、施工現(xiàn)場夜間照明電線及燈具，室內(nèi)高度應(yīng)不低于2.4米，室外高度也不低于3米。易燃、易爆場所應(yīng)有盡有防爆燈具。施工現(xiàn)場照明燈具有金屬外殼和金屬支架必須作保護(hù)接零。電線要采用三芯橡皮護(hù)套電纜，嚴(yán)禁使用花線和護(hù)套線。庫卡KRC4示教器維修00-16o8-334 無顯示 按鍵失靈修理.鎮(zhèn)江庫卡機(jī)器人保養(yǎng)

ABB機(jī)器人電源模塊維修常見故障.鎮(zhèn)江庫卡機(jī)器人保養(yǎng)

當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E300時閃爍顯示時，這個是溫度異常 　　超過電源內(nèi)部溫控器所限定的溫度時，『Ｅ－３００』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。 　　解決辦法是：此時電源開關(guān)應(yīng)保持通電，請在冷卻風(fēng)機(jī)持續(xù)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下靜待 10 分鐘。請將負(fù)載持續(xù)率、焊接電流調(diào)低后關(guān)閉電源，再次啟動，異常即可解除，再次進(jìn)入焊接狀態(tài)。這里大家一定要注意的一點是 如果不經(jīng)過 10 分鐘的冷卻而馬上重新開機(jī)，如此重復(fù)會導(dǎo)致焊接電源故障，請避免這種錯誤的使用方式。 　　10、當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E700時閃爍顯示時，這個是輸出過流異常 　　在焊接中過流時間超過 1 秒時，『Ｅ－７００』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。 　　解決辦法是：出現(xiàn)此顯示時，請確認(rèn)焊接電流是否超出額定輸出電流，或?qū)щ娮焓欠衽c工件接觸，輸出側(cè)是否有電纜等的短路現(xiàn)象，排除故障后關(guān)閉電源開關(guān)，重新啟動。 　　11、當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E710時閃爍顯示時，這個是輸入缺相異常 　　當(dāng)檢測出一次輸入 W 相缺相時，『Ｅ－７１０』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。 　　解決辦法是：出現(xiàn)此顯示時，請確認(rèn)一次輸入的各相輸入電壓。 鎮(zhèn)江庫卡機(jī)器人保養(yǎng)