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伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音或抖動(dòng)現(xiàn)象,如何處理?①伺服配線:a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無(wú)破損;b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近;c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng),切實(shí)保證接地良好。②伺服參數(shù):a.伺服增益設(shè)置太大,建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù);b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可嘗試增大設(shè)置值;c.電子齒輪比設(shè)置太大,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。③機(jī)械系統(tǒng):a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊;b.滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng),嘗試空載運(yùn)行,如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;c.確認(rèn)負(fù)載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過(guò)大,嘗試空載運(yùn)行,如果空載運(yùn)行正常,則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。SEW伺服電機(jī)繞線失敗故障的維修案例分析.蕪湖臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)維修抖動(dòng)故障
由于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是以自控式運(yùn)行的,所以不會(huì)象變頻調(diào)速下重載啟動(dòng)的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動(dòng)繞組,也不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。無(wú)刷直流伺服電機(jī)因?yàn)榫哂兄绷饔兴㈦姍C(jī)的特性,同時(shí)也是頻率變化的裝置,無(wú)刷直流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)效率,低速轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速精度等都比一般的控制技術(shù)的變頻器還要好。 有刷電機(jī)工作原理 有刷電機(jī)是大家****早接觸的一類電機(jī),中學(xué)時(shí)物理課堂上介紹電動(dòng)機(jī)也是以它為模型來(lái)展示的。有刷電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)就是定子+轉(zhuǎn)子+電刷,通過(guò)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)獲得轉(zhuǎn)動(dòng)力矩,從而輸出動(dòng)能。電刷與換向器不斷接觸摩擦,在轉(zhuǎn)動(dòng)中起到導(dǎo)電和換相作用。 蘇州倫茨伺服電機(jī)維修廠家倍福伺服電機(jī)維修 AM8053-0K20-0000常見電機(jī)故障維修.
速度模式:通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位,但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào),此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速,位置信號(hào)就由直接的終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了,西門子伺服電機(jī)這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差,增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。 伺服電機(jī)的維修可以說(shuō)是相對(duì)復(fù)雜的,但伺服電機(jī)因?yàn)殚L(zhǎng)期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng),會(huì)經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障。伺服電機(jī)的維修需要專業(yè)人士來(lái)進(jìn)行,小編現(xiàn)在就以伺服電機(jī)發(fā)生的幾個(gè)常見的故障問(wèn)題為大家簡(jiǎn)單介紹伺服電機(jī)維修,雖然不會(huì)十分透徹,但是您看后對(duì)伺服電機(jī)出現(xiàn)的問(wèn)題一定不會(huì)再一頭霧水了。
性能差異 TI的一個(gè)介紹視頻關(guān)于有刷電機(jī)與無(wú)刷電機(jī)的對(duì)比,如下圖所示,很完整。 1、有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、開發(fā)時(shí)間久、技術(shù)成熟 早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候,產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無(wú)刷形式,即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī),這種電動(dòng)機(jī)在交流電產(chǎn)生以后得到了****的應(yīng)用。但是,異步電動(dòng)機(jī)有許多無(wú)法克服的缺陷,以致電機(jī)技術(shù)發(fā)展緩慢。尤其是直流無(wú)刷電機(jī)一直無(wú)法投入商業(yè)運(yùn)營(yíng),伴隨著電子技術(shù)的日新月異,直至近幾年才慢慢投入商業(yè)運(yùn)營(yíng),就其實(shí)質(zhì)來(lái)說(shuō)依然屬于交流電機(jī)范疇。 無(wú)刷電機(jī)誕生不久,人們就發(fā)明了直流有刷電機(jī)。由于直流有刷電機(jī)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,生產(chǎn)加工容易,維修方便,容易控制;直流電機(jī)還具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能,所以一經(jīng)問(wèn)世就得到了****應(yīng)用。蘇州半導(dǎo)體企業(yè)伺服電機(jī)維修驅(qū)動(dòng)器修理現(xiàn)場(chǎng).
伺服電機(jī)拆換與維修是伺服電機(jī)維修中磨練科技含量的地區(qū),終究進(jìn)口的伺服電機(jī)大多數(shù)是是非非規(guī)范的通信文件格式。初期增加量型商品的能夠相互之間配換,但新一代商品早已產(chǎn)生分別不一樣的內(nèi)部規(guī)范,不一樣生產(chǎn)廠家具有不一樣的標(biāo)準(zhǔn)模式,再加上單脈沖相對(duì)密度過(guò)大,昆山市朗鑫威機(jī)電工程此外伺服電機(jī)的對(duì)合有不一樣的優(yōu)化算法,使每個(gè)品牌產(chǎn)品缺乏了同用性,導(dǎo)致維修的難度系數(shù)增加。 伺服電機(jī)維修存有負(fù)載測(cè)試的難點(diǎn),調(diào)試是一個(gè)技術(shù)性話題。一般的小型加工廠較難確保修補(bǔ)的伺服電機(jī)實(shí)驗(yàn)過(guò)再原廠,大部分是覺(jué)得大約修補(bǔ)了,缺乏相對(duì)的負(fù)載測(cè)試服務(wù)平臺(tái)。因此客戶在選伺服電機(jī)維修的情況下必須掌握清晰服務(wù)提供商的技術(shù)水平。大隈OKUMA4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器上電就跳閘維修重諾守信.蘇州倫茨伺服電機(jī)維修廠家
西門子電機(jī)報(bào)231100編碼器脈沖距離出錯(cuò)維修解決方法.蕪湖臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)維修抖動(dòng)故障
先安裝后端軸承,擰緊螺母,用黃油將彈簧固定在軸承座上。彈簧壓蓋不能放錯(cuò)位置。 裝配前軸承,固定前蓋預(yù)壓軸承外套,(裝配軸承應(yīng)使用特殊套筒,用尼龍棒車加工的套筒,形狀如下: d 小于軸承外徑,d 大于軸承內(nèi)徑)。 9.擰緊前螺母,安裝前后端蓋,安裝后端蓋時(shí)注意進(jìn)氣口位置。進(jìn)氣口、進(jìn)水口和出水口的密封圈應(yīng)完好無(wú)損,放置正確。 圖10。安裝前后軸承后,從電主軸后端推動(dòng)主軸前進(jìn)到位,同時(shí)推動(dòng)直線軸承到位。 11.安裝電主軸后,檢查主軸是否安裝到位。用扳手向前推動(dòng)主軸,主軸就會(huì)向前移動(dòng)。如果你放手,它會(huì)立即反彈。 知道這些對(duì)于一些簡(jiǎn)單的伺服電機(jī)的維護(hù)你也可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的維修。但提醒您,伺服電機(jī)屬于高精度設(shè)備,或由專業(yè)的伺服電機(jī)維修公司進(jìn)行維修。 伺服電機(jī)故障怎么調(diào)試?其實(shí),在使用伺服電機(jī)之前,也是要對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)試的,調(diào)試后對(duì)于電機(jī)使用過(guò)程中問(wèn)題也會(huì)少很多,下面伺服日弘忠信小編就給大家盤點(diǎn)六個(gè)常見的伺服電機(jī)調(diào)試方法??晒﹨⒖?。蕪湖臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)維修抖動(dòng)故障