蘇州KEB伺服驅(qū)動器維修技巧

來源： 發(fā)布時間：2023-11-28

檢查X軸在出現(xiàn)報警的位置及附近，發(fā)現(xiàn)它對Y軸測量系統(tǒng)(光柵)并無干涉與影響，且只移動Y軸亦無報警，Y軸工作正常。再檢查Y軸電動機電纜插頭、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況，均未發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象?？紤]到該設(shè)備屬大型加工中心，電纜較多，電柜與機床之間的電纜長度較長，且所有電纜均固定在電纜架上，隨機床來回移動。根據(jù)上述分析，初步判斷由于電纜的彎曲，導致局部斷線的可能性較大。維修時有意將X軸運動到出現(xiàn)故障點位置，人為移動電纜線，仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況，較終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中，偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象；利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后，機床恢復正常。Lenze倫茨伺服驅(qū)動器維修 9300報警大全.蘇州KEB伺服驅(qū)動器維修技巧

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電源問題 有時，交流適配器會發(fā)生故障，從而導致電涌足。交流適配器故障也可能散發(fā)出灼熱的氣味。通過從驅(qū)動器上拔下適配器，然后****使用電池電源來運行，以對交流適配器進行故障排除。如果需要，請更換交流適配器。 4、電池故障 有時，驅(qū)動器的電池會發(fā)生故障，并可能散發(fā)出灼熱的氣味。要排除電池故障，請從驅(qū)動器中取出電池，然后連接交流電源適配器。使用驅(qū)動器一段時間，然后檢查是否有灼熱的氣味。如果驅(qū)動器不再發(fā)出異味，則可能是電池問題。蘇州KEB伺服驅(qū)動器維修技巧博士力士樂放大器TVM-2.4-050-220報錯等故障等。

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三菱伺服驅(qū)動器故障報警代碼 6
(1)含義逆變器：過熱
(2)原因及排除方法
(a) 檢查電機是否在其連續(xù)額定值或以下使用。
(b) 檢查機柜的冷卻能力是否足夠（檢查風扇和過濾器）。
(c) 檢查環(huán)境溫度是否過高。
(d) 更換 SVM。
報警代碼 F
(1)含義逆變器：冷卻
散熱器風扇停止
(2)原因及排除方法
(a) 檢查風扇內(nèi)是否有異物。
(b) 檢查風扇連接器是否正確連接。
(c) 更換風扇。
(d) 更換 SVM。
報警代碼 P
(1)含義 放大器和模塊之間的通信錯誤
(2)原因及排除方法
(a) 檢查連接器和電纜 (CXA2A/B)。
(b) 更換控制印刷電路板。
(c) 更換 SVM。

貝加萊伺服驅(qū)動器維修報警代碼查詢：
5018尋參步驟模式不可能:運動***.
5019尋參參數(shù)超出有效值.
5020尋參步驟不可能;兩個限位開關(guān)關(guān)閉.
5021限位開關(guān)關(guān)閉;無方向改變用于尋參.
5022第二個限位開關(guān)信號收到:參考開關(guān)信號未發(fā)現(xiàn).
5023對于當前運動方向受到不正確的限位開關(guān)信號.
5024循環(huán)設(shè)置數(shù)據(jù)模式放棄:設(shè)定位置丟失.
5025設(shè)置參考點位置偏差用于修正計數(shù)范圍不可能.
5026基本運動參數(shù)超過速度限制.
5027基本運動參數(shù)超過加速度限制.
5028當前運動不是基本運動,
5029觸發(fā)忽略-保持位置超過軟限位.
5030尋參步驟模式不可能:位置控制器***,
5031尋參步驟模式不可能:循環(huán)設(shè)值班模式關(guān)閉.
5101凸輪曲線補償:超出界限值.
5102過多的變化在每個凸輪曲線(主周期過短)
5103從觸發(fā)先進先出滿.
5104從觸發(fā)先進先出空.
" 施耐德伺服驅(qū)動器常見故障分析及維修案例解析".

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三菱伺服驅(qū)動器故障報警代碼 1
(1)含義逆變器：內(nèi)部冷卻風扇停止
(2)原因及排除方法
(a) 檢查風扇內(nèi)是否有異物。
(b) 檢查風扇連接器是否正確連接。
(c) 更換風扇。
(d) 更換 SVM。
報警代碼 2
(1)含義逆變器：控制電源欠壓
(2)原因及排除方法
(a)檢查放大器的三相輸入電壓（電壓不得低于額定輸入電壓的85%）。
(b) 檢查 PSM 輸出的 24 V 電源電壓（電壓一般不低于 22.8 V）。
(c) 檢查連接器和電纜 (CXA2A/B)。
(d) 更換 SVM。
報警代碼 5
(1)含義逆變器：DC
鏈路欠壓
(2)原因及排除方法
(a) 檢查直流母線連接電纜（棒）的螺釘是否擰緊。
(b) 如果在多個模塊中發(fā)生 DC 鏈路低電壓報警條件，請參閱第 3.1.4 小節(jié)“報警代碼 4”了解如何排除電源模塊的故障。
(c) 如果*在一個 SVM 中出現(xiàn)直流鏈路低電壓報警條件，則更換該 SVM。
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伺服系統(tǒng)的帶寬主要受控制對象和執(zhí)行機構(gòu)的慣性的限制。 慣性越大，帶寬越窄。一般伺服系統(tǒng)的帶寬小于15赫，大型設(shè)備伺服系統(tǒng)的帶寬則在1～2赫以下。自20世紀70年代以來，由于發(fā)展了力矩電機及高靈敏度測速機，使伺服系統(tǒng)實現(xiàn)了直接驅(qū)動，革除或減小了齒隙和彈性變形等非線性因素，使帶寬達到50赫，并成功應用在遠程導彈、人造衛(wèi)星、精密指揮儀等場所。伺服系統(tǒng)的精度主要決定于所用的測量元件的精度。 ??因此，在伺服系統(tǒng)中必須采用高精度的測量元件，如精密電位器、自整角機和旋轉(zhuǎn)變壓器等。此外，也可采取附加措施來提高系統(tǒng)的精度，例如將測量元件（如自整角機）的測量軸通過減速器與轉(zhuǎn)軸相連，使轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角得到放大，來提高相對測量精度。采用這種方案的伺服系統(tǒng)稱為精測粗測系統(tǒng)或雙通道系統(tǒng)。通過減速器與轉(zhuǎn)軸嚙合的測角線路稱精讀數(shù)通道，直接取自轉(zhuǎn)軸的測角線路稱粗讀數(shù)通道。蘇州KEB伺服驅(qū)動器維修技巧