伺服電機維修振動現(xiàn)象 機床高速運行時,可能產生振動,這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題,所以應尋找速度環(huán)問題。 十、安川機器人伺服電機維修爬行現(xiàn)象 大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良,伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步,從而使進給運動忽快忽慢。 十一、伺服電機維修轉矩降低現(xiàn)象 伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時,發(fā)現(xiàn)轉矩會突然降低,這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時,電動機溫升變大,因此,正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算。發(fā)那科FANUC機器人系統(tǒng)維修故障案例.寧波ABB機器人示教器維修
中空手腕 如有必要,中空手腕視需要經常清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積。 用不起毛布料進行清潔。 手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質,以后清洗時將更加方便。 3、定期檢查 視需要經常檢查下列要點: 檢查是否漏油,如發(fā)現(xiàn)嚴重漏油,應向維修人員求助; 檢查齒輪游隙是否過大,如發(fā)現(xiàn)游隙過大,應向維修人員求助; 檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。 4、檢查基礎固定螺釘 將機械手固定于基礎上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔,不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。 如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損,需清潔相關零件并涂以防腐蝕涂料。丹陽機器人示教器維修雅馬哈YAMAHA機器人控制器維修電話 伺服驅動器報警?
ABB機器人機械故障維修操作:在經營制造業(yè)務或生產線時,機器人出現(xiàn)機械故障的代價都很高。即使是****持續(xù)幾個小時的故障也可能導致巨大的生產力中斷,并可能導致數(shù)千美元甚至更多的損失。您需要主動維修出現(xiàn)故障的設備,以繼續(xù)開展業(yè)務并將故障降至很低。 因此您可以采取以下六項措施來解決ABB機器人出現(xiàn)的機械故障: 1、潤滑 很簡單:如果您不給機器人加油,發(fā)動機很可能會卡死,這可能使您陷入生產的過程中。如果您不對機器進行潤滑,設備引擎也可以抓住機會。機器的可靠性取決于適當?shù)臐櫥?。不要跳過定期的維護工作,而讓一項工作完成對數(shù)百人造成影響。制定定期時間表并嚴格遵守。
發(fā)那科機器人示教器常見故障及維修方案: 1、示教器白屏故障 故障描述: 開機出現(xiàn)完全或者不完全白屏現(xiàn)象,導致示教器不能顯示或者大部分不能顯示。 原因分析: (1)驅動顯示板連接松動; (2)液晶顯示屏故障。 解決措施: (1)檢查驅動顯示板排線連接是否松動或者拔掉重插; (2)顯示屏外部是否有損壞或連接顯示屏一端的感應銅排是否弄花(有弄花或顯示屏有損壞需要返廠維修); (3)排除上述還是顯示異常則需要返廠維修或聯(lián)系技術支持。KUKA庫卡機器人維修常見故障和日常問題維修處理.寧波ABB機器人示教器維修
ABB機器人主板維修常見的故障原因.寧波ABB機器人示教器維修
安川機器人示教器觸摸無反應維修,主要的故障表現(xiàn)是觸摸屏幕時鼠標箭頭無任何動作,沒有發(fā)生位置改變。 安川機器人示教器維修,導致安川機器人示教器觸摸無反應出現(xiàn)此種現(xiàn)象的原因有很多種,下面逐個說明導致此種故障的原因: ①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重,導致觸摸屏無法工作; ?、谟|摸屏發(fā)生故障; ?、塾|摸屏控制卡發(fā)生故障; ?、苡|摸屏信號線發(fā)生故障; ?、葜鳈C的串口發(fā)生故障; ?、奘窘唐鞯牟僮飨到y(tǒng)發(fā)生故障; ⑦觸摸屏驅動程序安裝錯誤。寧波ABB機器人示教器維修
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