關(guān)于配線用斷路器(MCCB)、電磁接觸器
要求符合歐洲EU標(biāo)準(zhǔn)時,請務(wù)必在電源和噪音濾波器之間連接IEC規(guī)格及UL認(rèn)證的(帶LISTED.))標(biāo)記的配線用斷路器(MCCB)。所使用電源的短路電流為制品比較大輸入電壓以下,對稱電流為5000Amms以下。如果電源的短路電流超過該值,則請安裝限流裝置(限流保險絲、限流斷路器、變壓器等)以限制短路電流。
要求…請選用電源容量(考慮負(fù)載條件)均衡的配線用斷路器(MCCB)、噪音濾波器。端子臺和地線端子配線時,請使用額定溫度為75"C以上的銅導(dǎo)體電線?!腁型到E型,應(yīng)使用附帶的專門使用連接器。配線方法請參照P.2-48「驅(qū)動器連接器的接線方法」
緊固轉(zhuǎn)矩一覽表(端子臺·端子外蓋固定螺釘) 這種測試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)。浙江松下伺服驅(qū)動器MBDLT25NF貨期
保養(yǎng)和檢查時的注意事項
①電源開啟和切斷的操作應(yīng)由操作人員操作。電源開啟后,可能會出現(xiàn)錯誤的動作等,請勿靠近電機(jī)及其驅(qū)動的機(jī)器。2)切斷電源后的短時間內(nèi),內(nèi)部電路仍保持高壓充電狀態(tài)。檢查作業(yè)前先切斷電源,等待15分鐘以上再確認(rèn)充電燈滅燈后,方可作業(yè)。3進(jìn)行驅(qū)動器的絕緣電阻測試時,請先切斷與驅(qū)動器的所有連接。在連接的狀態(tài)下進(jìn)行絕緣電阻測試會導(dǎo)致驅(qū)動器故障發(fā)生。④請勿使用汽油、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑,以免外殼變色或破損, 浙江Panasonic伺服驅(qū)動器A6SE系列位置控制型驅(qū)動器通常補(bǔ)償一定動作的零漂轉(zhuǎn)矩為偏載重補(bǔ)償,可根據(jù)動作的方向設(shè)定動摩擦補(bǔ)償。
松下伺服驅(qū)動器
AC伺服電機(jī)·驅(qū)動器MINASA6N系列是對應(yīng)100Mbps全雙工超高速運動網(wǎng)絡(luò)RealtimeExpress(RTEX),滿足要求高速、高精度、高性能化先進(jìn)網(wǎng)絡(luò)伺服。MINASA6N系列是用RTEX對應(yīng)的上位控制器和在市場上公開銷售LAN電纜(CAT5e以上的STP)做連接,可對應(yīng)比較大軸數(shù)為32軸(通信周期為0.5ms以上情況)。特別是對于軸數(shù)較多的機(jī)器實現(xiàn)了大幅度節(jié)省配線和降低系統(tǒng)成本。由于RTEX的比較大節(jié)點間電纜長度為100m,適用于大型系統(tǒng)的同時,憑借軸間同期性的優(yōu)點,可適用于高精度的CP(ContinuousPath)控制。為了對應(yīng)各種需求,MINASA6N系列可對應(yīng)位置、速度、轉(zhuǎn)矩全控制模式,通信周期**快為0.0625ms(與以前相比減小了25%),比較大脈沖頻率為4Gpps(是以往的10倍)。對原來的MINASA5N系列進(jìn)行了飛躍性的性能升級。*2),產(chǎn)品陣容擴(kuò)展到輸出功率為50W~22kW的電機(jī)。通過采用23位絕對式編碼器,實現(xiàn)了更高分辨率,更高精度定位的機(jī)械驅(qū)動。同時,搭載了在A5Ⅱ系列中廣受好評的2自由度控制,使得調(diào)試設(shè)定更加簡單。MINASA6N系列具備了各種自動設(shè)定項目的實時自動調(diào)整等功能,簡單地進(jìn)行多種功能的調(diào)整。可使低剛性機(jī)器具備比以往更高的穩(wěn)定性、使高剛性機(jī)器具備更高的運轉(zhuǎn)速度和精度。
油和水防護(hù)對策
①請勿將電纜滲入油或水中使用。
②請將電纜出口部朝下設(shè)置。
③請勿在油和水經(jīng)常濺落電機(jī)機(jī)身的環(huán)境中使用。
④與減速機(jī)配套使用時,請使用有油封的電機(jī),以免油從軸的伸出部滲入電機(jī)內(nèi)部。
電纜的應(yīng)力
①勿使電纜的引出部和連接部因彎曲和自重產(chǎn)生應(yīng)力。
②特別在移動電機(jī)時,并使用可收存于電纜盤中的中繼電纜。盡量減少電纜的彎曲應(yīng)力。
③盡量加大電纜的彎曲半徑(使用本公司可選零部件電纜時,最小彎曲半徑R20mm以上)。 面板可顯示運行速度、位置脈沖、實際轉(zhuǎn)矩、接線I/O狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定、錯誤原因等大量信息。
2采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺這種測試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)。可調(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動器、電力測功機(jī)等,它和被測電動機(jī)同軸相連。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負(fù)載來控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩,同時采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng),通過對可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制,也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能,完成對伺服驅(qū)動器的***而準(zhǔn)確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大,不能滿足便攜式的要求,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。通過對驅(qū)動器進(jìn)行較好熱分析實現(xiàn)小型化,與過去相比,體積75%,重量80%。上海伺服驅(qū)動器
電機(jī)長度縮短(過去的70%) 減少驅(qū)動器型號、 方便維護(hù)采用電流分級法,一款驅(qū)動器適配多款電機(jī),自動識別。浙江松下伺服驅(qū)動器MBDLT25NF貨期
電機(jī)安裝場所
安裝場所電機(jī)壽命取決于安裝場所的好壞,請安裝在符合下列條件的場所。
①請安裝在無雨淋和陽光直射的室內(nèi)。
(2)請勿在有硫化氫、亞硫酸、氯氣、氨、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性環(huán)境及易燃性氣體環(huán)境可燃物等附近使用本產(chǎn)品。
③無切削液、油霧、鐵粉、鐵屑等場所。
4通風(fēng)良好,無潮氣、油、水的侵入,遠(yuǎn)離火爐等熱源的場所。
5便于檢查和清掃的場所。
6無振動的場所。7請勿在封閉環(huán)境中使用電機(jī),封閉環(huán)境會導(dǎo)致電機(jī)高溫,縮短使用壽命 浙江松下伺服驅(qū)動器MBDLT25NF貨期