松下伺服驅(qū)動器A6SG系列通用通信型驅(qū)動器

來源: 發(fā)布時間:2024-09-18

關(guān)于配線用斷路器(MCCB)、電磁接觸器

要求符合歐洲EU標準時,請務(wù)必在電源和噪音濾波器之間連接IEC規(guī)格及UL認證的(帶LISTED.))標記的配線用斷路器(MCCB)。所使用電源的短路電流為制品比較大輸入電壓以下,對稱電流為5000Amms以下。如果電源的短路電流超過該值,則請安裝限流裝置(限流保險絲、限流斷路器、變壓器等)以限制短路電流。

要求…請選用電源容量(考慮負載條件)均衡的配線用斷路器(MCCB)、噪音濾波器。端子臺和地線端子配線時,請使用額定溫度為75"C以上的銅導體電線?!腁型到E型,應(yīng)使用附帶的專門使用連接器。配線方法請參照P.2-48「驅(qū)動器連接器的接線方法」

緊固轉(zhuǎn)矩一覽表(端子臺·端子外蓋固定螺釘) 高性能的機械適應(yīng)性 可接收高達2Mpps的脈沖指令 內(nèi)置瞬時速度觀測器,可較快、高分辨率地檢測出電機轉(zhuǎn)速。松下伺服驅(qū)動器A6SG系列通用通信型驅(qū)動器

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采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負載及上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器,伺服系統(tǒng)按照指令開始運行。在運行過程中,上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。 [2]對于這種測試系統(tǒng),負載采用被測系統(tǒng)的固有負載,因此測試過程貼近于伺服驅(qū)動器的實際工作情況,測試結(jié)果比較準確。但由于有的被測系統(tǒng)的固有負載不方便從裝備上移走,因此測試過程只能在裝備上進行,不是很方便。 江蘇伺服驅(qū)動器MCDLT35NF采購系統(tǒng)還配有各種自診斷保護措施,硬件軟件雙重保護,并可以勝任三倍過載。

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伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 [1]。在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了比較低可測轉(zhuǎn)速;2)用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。

松下伺服的特點:

一,帶操作面板,控制和使用簡便易行每套松下伺服驅(qū)動器上都配有操作面板,各種參數(shù)和控制方式均可通過操作面板實行調(diào)整,非常適合于現(xiàn)場調(diào)試。面板可顯示運行速度、位置脈沖、實際轉(zhuǎn)矩、接線I/O狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定、錯誤原因等大量信息。特別是實際轉(zhuǎn)矩的顯示給設(shè)計、選型提供了極大方便。通過操作面板可以檢查接線狀態(tài),用戶可利用此功能判別接線錯誤,十分有效。

二,穩(wěn)妥方便的自動調(diào)整,剛性調(diào)整更方便用戶在調(diào)試設(shè)備時可以啟動自動增益調(diào)整功能來調(diào)節(jié)伺服系統(tǒng)的剛性。松下伺服在自動增益調(diào)整時運動范圍小(電機正轉(zhuǎn)兩圈反轉(zhuǎn)兩圈)運動速度低(約100rpm),所以在磨床等運動行程非常有限的場合運用時非常安全可靠。 一旦發(fā)生錯誤,便立即停機,并告以報警故障原因,在用戶解除故障后方可重新工作,因此可靠性極高。

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松下伺服驅(qū)動器

AC伺服電機·驅(qū)動器MINASA6N系列是對應(yīng)100Mbps全雙工超高速運動網(wǎng)絡(luò)RealtimeExpress(RTEX),滿足要求高速、高精度、高性能化先進網(wǎng)絡(luò)伺服。MINASA6N系列是用RTEX對應(yīng)的上位控制器和在市場上公開銷售LAN電纜(CAT5e以上的STP)做連接,可對應(yīng)比較大軸數(shù)為32軸(通信周期為0.5ms以上情況)。特別是對于軸數(shù)較多的機器實現(xiàn)了大幅度節(jié)省配線和降低系統(tǒng)成本。由于RTEX的比較大節(jié)點間電纜長度為100m,適用于大型系統(tǒng)的同時,憑借軸間同期性的優(yōu)點,可適用于高精度的CP(ContinuousPath)控制。為了對應(yīng)各種需求,MINASA6N系列可對應(yīng)位置、速度、轉(zhuǎn)矩全控制模式,通信周期**快為0.0625ms(與以前相比減小了25%),比較大脈沖頻率為4Gpps(是以往的10倍)。對原來的MINASA5N系列進行了飛躍性的性能升級。*2),產(chǎn)品陣容擴展到輸出功率為50W~22kW的電機。通過采用23位絕對式編碼器,實現(xiàn)了更高分辨率,更高精度定位的機械驅(qū)動。同時,搭載了在A5Ⅱ系列中廣受好評的2自由度控制,使得調(diào)試設(shè)定更加簡單。MINASA6N系列具備了各種自動設(shè)定項目的實時自動調(diào)整等功能,簡單地進行多種功能的調(diào)整??墒沟蛣傂詸C器具備比以往更高的穩(wěn)定性、使高剛性機器具備更高的運轉(zhuǎn)速度和精度。 速度響應(yīng)頻率 3200 Hz EtherCAT對應(yīng) ,通信速度 100 Mbps。伺服驅(qū)動器MBDLN25NE原廠

每套松下伺服驅(qū)動器上都配有操作面板,各種參數(shù)和管理方式均可通過操作面板實行調(diào)整,非常適合于現(xiàn)場調(diào)試。松下伺服驅(qū)動器A6SG系列通用通信型驅(qū)動器

控制方式多樣化有三種控制方式可供選擇:速度控制方式、位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式 以上三種方式也可進行復合控制。其中位置控制方式極具特色,用戶可以采用電子線路、單片機、PC機及其他方式非常簡便而廉價地實現(xiàn)數(shù)控功能。系統(tǒng)中還配備了“電子齒輪”功能,也就是說可以通過參數(shù)設(shè)定對輸入指令脈沖任意分/倍頻而達到和機械系統(tǒng)的良好配合。

保護設(shè)施齊全系統(tǒng)還配有各種自診斷保護措施,硬件軟件雙重保護,并可以勝任三倍過載。一旦發(fā)生錯誤,便立即停機,并告以報警故障原因,在用戶解除故障后方可重新工作,因此可靠性極高。 松下伺服驅(qū)動器A6SG系列通用通信型驅(qū)動器