浙江Panasonic伺服驅(qū)動器MBDLT21SF選擇

工作原理

1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。

2.交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，比較高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。 使用薄模具鋼板的新沖片工藝，大幅度降低鐵損。浙江Panasonic伺服驅(qū)動器MBDLT21SF選擇

MINAS A5 系列功率： 

從常規(guī)品種50W～5kW規(guī)格已擴(kuò)展到15KW,有各種慣量以良好的匹配機(jī)械。

?特性改善：

?速度響應(yīng)高達(dá)2kHZ,適合各種高速定位的工業(yè)場合； 極低齒槽轉(zhuǎn)矩（0.5%以下）

?高分解率： ***式17bit、增量式20bit?小型?超輕化： 行業(yè)**輕（1kW～5kW）

?耐環(huán)境性能升級： IP67構(gòu)造

?安裝：與A4系列互換

A5系列驅(qū)動器的特點(diǎn)

?電源：單相AC100V、單/3相AC200V

?控制模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置、全閉環(huán)控制。

?實(shí)時自動增益調(diào)整達(dá)32級，陷波濾波器達(dá)4個，極大降低了機(jī)械共振。

?符合歐洲規(guī)范的安全鈕,增加如編碼器溫度檢測等安全措施。

?輸入/輸出脈沖頻率可達(dá)到4Mpps。?控制參數(shù)：擴(kuò)大自動設(shè)定范圍。

?與PC通信：對應(yīng)USB 多語言新軟件設(shè)定，操作性能升級。 江蘇松下伺服驅(qū)動器MADLT05SF銷售廠家一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。

控制方式多樣化有三種控制方式可供選擇：速度控制方式、位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式 以上三種方式也可進(jìn)行復(fù)合控制。其中位置控制方式極具特色，用戶可以采用電子線路、單片機(jī)、PC機(jī)及其他方式非常簡便而廉價地實(shí)現(xiàn)數(shù)控功能。系統(tǒng)中還配備了“電子齒輪”功能，也就是說可以通過參數(shù)設(shè)定對輸入指令脈沖任意分/倍頻而達(dá)到和機(jī)械系統(tǒng)的良好配合。

保護(hù)設(shè)施齊全系統(tǒng)還配有各種自診斷保護(hù)措施，硬件軟件雙重保護(hù)，并可以勝任三倍過載。一旦發(fā)生錯誤，便立即停機(jī)，并告以報警故障原因，在用戶解除故障后方可重新工作，因此可靠性極高。

松下伺服驅(qū)動器是用來控制松下伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)。 目前主流的松下伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制**，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，事項(xiàng)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為**設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。 功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?。一旦發(fā)生錯誤，便立即停機(jī)，并告以報警故障原因，在用戶解除故障后方可重新工作，因此可靠性極高。

控制柜的構(gòu)造相關(guān)控制柜上的電纜輸出輸入口、操作面板的安裝孔、箱門等在打開間隙時，會發(fā)生電波外漏、侵入的可能。為了防止此可能的發(fā)生，在控制柜的設(shè)計和選擇時，請遵守以下事項(xiàng)?！ふ埵褂媒饘僦频目刂乒瘛?帶導(dǎo)電性)請確認(rèn)所有導(dǎo)電部分接地?！ふ垖⒖刂葡鋬?nèi)安裝的各種零件和外殼接地?？刂戚斎胼敵鲂盘柕哪驮胄缘奶岣呖刂戚斎胼敵鰰r，噪音入侵是導(dǎo)致輸入輸出信號產(chǎn)生錯誤動作的原因?！1~X7為二次電路，一次電源(控制電源用直流電源DC24V和制動器用直流電源DC24V以及再生電阻用直流電源DC24V)之間需要進(jìn)行隔離，請勿連接相同的電源和地。反之則會成為輸入輸出信號錯誤動作的原因?？刂齐娫?特別是DC24V)和外部的操作電源分開使用電源。特別注意請勿將兩個電源的地線相互連接。信號線請使用屏蔽線，屏蔽線兩端請接地。增加了高速超小慣量電機(jī)，適應(yīng)更多場合。上海Panasonic伺服驅(qū)動器MADLT11SF選擇

每套松下伺服驅(qū)動器上都配有操作面板，各種參數(shù)和管理方式均可通過操作面板實(shí)行調(diào)整，非常適合于現(xiàn)場調(diào)試。浙江Panasonic伺服驅(qū)動器MBDLT21SF選擇

松下伺服驅(qū)動器

AC伺服電機(jī)·驅(qū)動器MINASA6N系列是對應(yīng)100Mbps全雙工超高速運(yùn)動網(wǎng)絡(luò)RealtimeExpress(RTEX)，滿足要求高速、高精度、高性能化先進(jìn)網(wǎng)絡(luò)伺服。MINASA6N系列是用RTEX對應(yīng)的上位控制器和在市場上公開銷售LAN電纜(CAT5e以上的STP)做連接，可對應(yīng)比較大軸數(shù)為32軸(通信周期為0.5ms以上情況)。特別是對于軸數(shù)較多的機(jī)器實(shí)現(xiàn)了大幅度節(jié)省配線和降低系統(tǒng)成本。由于RTEX的比較大節(jié)點(diǎn)間電纜長度為100m，適用于大型系統(tǒng)的同時，憑借軸間同期性的優(yōu)點(diǎn)，可適用于高精度的CP(ContinuousPath)控制。為了對應(yīng)各種需求,MINASA6N系列可對應(yīng)位置、速度、轉(zhuǎn)矩全控制模式，通信周期**快為0.0625ms(與以前相比減小了25%)，比較大脈沖頻率為4Gpps(是以往的10倍)。對原來的MINASA5N系列進(jìn)行了飛躍性的性能升級。*2)，產(chǎn)品陣容擴(kuò)展到輸出功率為50W~22kW的電機(jī)。通過采用23位絕對式編碼器，實(shí)現(xiàn)了更高分辨率，更高精度定位的機(jī)械驅(qū)動。同時，搭載了在A5Ⅱ系列中廣受好評的2自由度控制，使得調(diào)試設(shè)定更加簡單。MINASA6N系列具備了各種自動設(shè)定項(xiàng)目的實(shí)時自動調(diào)整等功能，簡單地進(jìn)行多種功能的調(diào)整?？墒沟蛣傂詸C(jī)器具備比以往更高的穩(wěn)定性、使高剛性機(jī)器具備更高的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和精度。 浙江Panasonic伺服驅(qū)動器MBDLT21SF選擇