上海伺服驅動器MBDLT21NF廠家供應

來源: 發(fā)布時間:2024-07-19

電機可動范圍保護

注意事項請注意本功能對異常位置指令無保護功能。

電機可動范圍設定保護動作時,依照Pr5.10「警報時的時序」進行減速、停止。

根據(jù)負載不同,在減速過程中,有時會因負載碰撞到機械端部導致破損,因此請估算減速動作后設定Pr5.14的設定范圍。使用USB通信(PANATERM)測量頻率特性時,電機可動范圍設定保護為無效。需要切換控制模式時(包括只使用速度控制模式或轉矩控制模式的情況),請不要使用本功能,請使用軟限位或驅動禁止輸入。驅動器內部管理的以下任意一個值(編碼器pulse單位)超過±231時,Err34.0「電機可動范圍設定異常保護」的檢出處理變?yōu)闊o效。位置指令輸入范圍判定用電機實際位置-電機可能動作范圍 ● 高速運轉時動態(tài)制動器動作的情況下,請設定10分鐘左右的停止時間。上海伺服驅動器MBDLT21NF廠家供應

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油和水防護對策

①請勿將電纜滲入油或水中使用。

②請將電纜出口部朝下設置。

③請勿在油和水經常濺落電機機身的環(huán)境中使用。

④與減速機配套使用時,請使用有油封的電機,以免油從軸的伸出部滲入電機內部。

電纜的應力

①勿使電纜的引出部和連接部因彎曲和自重產生應力。

②特別在移動電機時,并使用可收存于電纜盤中的中繼電纜。盡量減少電纜的彎曲應力。

③盡量加大電纜的彎曲半徑(使用本公司可選零部件電纜時,最小彎曲半徑R20mm以上)。 北京伺服驅動器MADLT01NF原裝通過對驅動器進行較好熱分析實現(xiàn)小型化,與過去相比,體積75%,重量80%。

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壽命診斷 劣化診斷發(fā)出電機、驅動器的壽命和裝置的劣化界限的警告。 

負載變動抑制控制

根據(jù)工件的載重變化等相應的慣量也會變動,本功能可自動設定**適合的增益表。通過此方法,機械設備的動作可達到穩(wěn)定狀態(tài)。

摩擦轉矩補償功能

為降低機械類摩擦的影響而提高響應性的功能。通常補償一定動作的零漂轉矩為偏載重補償,可根據(jù)動作的方向設定動摩擦補償,根據(jù)指令速度變化設定粘性摩擦補償。

自動/手動 制振濾波器

搭載了通過安裝支援軟件自動設定制振濾波器的功能。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動頻率,可大幅降低停止時軸的擺動。 制振濾波器同時使用時,由以往機種的2個變更為3個(2自由度控制模式有效時由以往機種的1個變更為2個),有效的設定頻率也擴大到了0.5 Hz~300.0 Hz。

設置場所

①請安裝在無雨淋和陽光直射室內的控制柜之內,且周圍不要放置易燃品。本機無防水構造。

2)請勿在有硫化氫、亞硫酸、氯氣、氨、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性環(huán)境及易燃性氣體環(huán)境、可燃物等附近使用本產品。

③無切削液、油霧、鐵粉、鐵屑等場所。

4通風良好,干燥無塵的場所。5無振動的場所。6請勿使用汽油、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑,以免外殼變色或破損。

安裝方法

①本機為立式結構。請垂直安裝驅動器,并保證其周圍有足夠的通風空間。

②A~D型的驅動器為(背面安裝)、E~F型的驅動器為(正面安裝)。

③A~D型的驅動器需變更安裝面時,請使用另購的金屬安裝架。E~F型的驅動器需變更安裝面時,請使用附帶的交替金屬安裝架。關于另購的金屬安裝架請參照P.7-138。

4)制品的安裝螺絲的緊固轉矩需考慮使用螺絲的強度、安裝位置的材質,請確保是無松動無破損的狀態(tài)。例)使用于鋼材的鋼質螺絲的緊固情況A~F型:M52.7~3.3N'm 高速高響應速度響應頻率高達1kHz。

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伺服:一詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具,服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前,轉子靜止不動;訊號來到之后,轉子立即轉動;當訊號消失,轉子能即時自行停轉。由于它的“伺服”性能,因此而得名。

伺服電動機一般分為直流伺服和交流伺服.對于直流伺服馬達

優(yōu)點:精確的速度控制,轉矩速度特性很硬,原理簡單、使用方便,價格優(yōu)勢

缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,產生磨損微粒(對于無塵室) 多功能型的一部分固有功能,位置型和通用通信型不能使用。福建Panasonic伺服驅動器MADLN15SE使用

MINAS A5 系列 功率: 從常規(guī)品種50W~5kW規(guī)格已擴展到15KW,有各種慣量以良好的匹配機械。上海伺服驅動器MBDLT21NF廠家供應

MINAS A 系列松下伺服A系列特點

1.采用松下公司獨特算法,使速度頻率響應提高2倍,達到500HZ;定位超調整定時間縮短為以往產品的1/4。

2.具有共振抑制和控制功能:可函蓋機械的剛性不足,從而實現(xiàn)高速定位。

3.具有全閉環(huán)控制功能:通過外接高精度的光柵尺,構成全閉環(huán)控制,進一步提高系統(tǒng)精度。

4.具有一系列方便使用的功能:(1)內藏頻率解析功能(FFT),從而可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調整。(2)有兩種自動增益調整方式:常規(guī)自動增益調整和實時自動增益調整。(3)配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同時控制多達16個軸。5.電機防護等級達IP65,環(huán)境適應性強。6.電機可配用多種編碼器,適應各種用戶需要:(1)普通型:2500p/r增量式編碼器。(2)高精度型:17位型(217)增量式編碼器(3)特殊型217位型(217)***式編碼。 上海伺服驅動器MBDLT21NF廠家供應