使用摩擦焊攪拌工具前,要確保設(shè)備運行場地和環(huán)境干凈整潔;檢查有無泄漏和連接松動故障;檢查電控柜內(nèi)元器件表面和伺服電機表面是否清潔。確認伺服電機的運行聲音是否正常;刀柄、攪拌摩擦焊接工具夾持可靠,定位準確無污損;各開關(guān)、按鍵、接頭外形完好,反應(yīng)靈敏,受損更換。檢查松動零件并且保證所有螺釘都固定可靠;確保各軸的行程限位開關(guān)安裝位置準確。禁止隨意調(diào)整行程開關(guān)位置。將各軸移動到極限位置檢查導(dǎo)軌防護罩的情況并清理干凈;檢查電機上有無油脂覆蓋和酸堿化學(xué)物品侵蝕現(xiàn)象;檢查暴露在外的電纜有無損害、松動現(xiàn)象。摩擦焊的工作場地衛(wèi)生,沒有火花、弧光及有害氣體,有利于環(huán)境保護。機器人攪拌摩擦焊供應(yīng)報價
在摩擦焊攪拌工具中,焊頭的突出段伸進材料內(nèi)部進行摩擦和攪拌,焊頭的肩部與工件表面摩擦生熱,并用于防止塑性狀態(tài)材料的溢出,同時可以起到清理表面氧化膜的作用。在焊接過程中,攪拌針在旋轉(zhuǎn)的同時伸入工件的接縫中,旋轉(zhuǎn)攪拌頭(主要是軸肩)與工件之間的摩擦熱,使焊頭前面的材料發(fā)生強烈塑性變形,然后隨著焊頭的移動,高度塑性變形的材料逐漸沉積在攪拌頭的背后,從而形成攪拌摩擦焊焊縫。攪拌摩擦焊對設(shè)備的要求并不高,基本的要求是焊頭的旋轉(zhuǎn)運動和工件的相對運動,即使一臺銑床也可簡單地達到小型平板對接焊的要求。但焊接設(shè)備及夾具的剛性是極端重要的。攪拌摩擦焊接廠家在摩擦焊攪拌工具中,錐形攪拌探頭比圓柱形攪拌探頭更容易進入焊件而通過塑性材料。
摩擦焊攪拌工具可以很好的利用超聲軟化效應(yīng),降低材料塑性變形抗力,增強其流動性,影響材料變形行為,避免接頭產(chǎn)生孔洞缺陷。采用與孔槽配合的長針攪拌頭穿透工件背部,從而徹底避免根部未焊合缺陷。能夠很好的提高超聲能量利用率,增強焊縫根部材料的塑性變形與流動,改善了焊縫根部成形,細化了焊縫晶粒,提高了接頭的力學(xué)性能和臨界焊接速度與生產(chǎn)效率。摩擦焊攪拌工具包括靜軸肩刀柄,軸承壓蓋,上端軸承,下端軸承,隔套,上鎖緊螺母,下鎖緊螺母,軸承外套,軸肩固定套,靜軸肩,攪拌針,壓墊和調(diào)整墊。具有摩擦焊熱輸入小,降低裝夾難度,無需傾角焊接,焊縫成形美觀的優(yōu)點。
在摩擦焊攪拌工具中,攪拌針的外周面以及軸肩的端面上均布置有多個陣列薄膜熱電偶,陣列薄膜熱電偶中均排布有n*n個薄膜熱電偶;過渡區(qū)中嵌入有測溫及無線通信集成裝置,陣列薄膜熱電偶通過補償導(dǎo)線與測溫及無線通信集成裝置電連接,測溫及無線通信集成裝置電連接用于將傳輸過來的電信號轉(zhuǎn)變成溫度信號并通過無線的方式傳輸出去。能夠?qū)崿F(xiàn)焊接界面溫度的高動態(tài)高精度測量,具有高實時性,非破壞性和長壽命的優(yōu)點。摩擦焊攪拌工具包括軸肩和與軸肩配合的已損壞攪拌針,軸肩的表面粘結(jié)有待焊材料,能夠去除軸肩表面的待焊材料;固定軸肩;在已損壞攪拌針的外端面進行堆焊以形成堆焊層;夾持堆焊層以取出已損壞攪拌針。摩擦焊攪拌工具靠焊頭旋轉(zhuǎn)并移動,逐步實現(xiàn)整條焊縫的焊接。
使用摩擦焊攪拌工具在熱激發(fā)作用下,表面的粘塑性金屬發(fā)生動態(tài)再結(jié)晶,使變形抗力降低,故摩擦扭矩升高到一定程度(前峰值扭矩)后逐漸降低。隨著摩擦熱量向兩側(cè)工件的傳導(dǎo),焊接面兩側(cè)溫度亦逐漸升高,在軸向壓力作用下,焊合區(qū)金屬發(fā)生徑向塑性流動,從而形成飛邊,軸向縮短量逐漸增大。隨摩擦?xí)r間延長,摩擦界面溫度與摩擦扭矩基本恒定,溫度分布區(qū)逐漸變寬,飛邊逐漸增大,此階段稱之為準穩(wěn)定摩擦階段。在此階段,摩擦壓力與轉(zhuǎn)速保持恒定。當摩擦焊接區(qū)的溫度分布、變形達到一定程度后,開始剎車制動并使軸向力迅速升高到所設(shè)定的頂鍛壓力此時軸向縮短量急驟增大,并隨著界面溫度降低,摩擦壓力增大,摩擦扭矩出現(xiàn)第二個峰值,即后峰值扭矩。摩擦焊攪拌工具的焊接過程安全、無污染、無煙塵、無輻射等。攪拌摩擦焊接廠家
摩擦焊在國內(nèi)外的發(fā)展為什么非常迅速,應(yīng)用非常普遍,這是由于它本身具有一系列的優(yōu)點。機器人攪拌摩擦焊供應(yīng)報價
使用摩擦焊攪拌工具的過程中,不同形狀的攪拌針對能否獲得良好的焊縫質(zhì)量至關(guān)重要。攪拌針底部直徑過小時,如果焊接工藝不當,靠近攪拌針底部因為攪拌針直徑過細經(jīng)常會發(fā)生剪切斷裂;攪拌針底部直徑過大或者旋轉(zhuǎn)頻率過低時,焊縫區(qū)域材料流動不充分,所受阻力過大,攪拌針會被從靠近軸肩的地方剪斷。利用帶有特殊形狀的硬質(zhì)攪拌針的攪拌頭高速旋轉(zhuǎn)緩慢插入被焊工件,直到軸肩和母材表面接觸,此時攪拌頭與母材發(fā)生劇烈摩擦,通過攪拌摩擦過程中產(chǎn)生的摩擦熱和對攪拌頭周圍金屬的擠壓,使接頭金屬處于塑性狀態(tài),攪拌針在旋轉(zhuǎn)的同時沿著焊接方向向前移動,在熱-機聯(lián)合作用下形成致密的金屬間結(jié)合,實現(xiàn)材料的連接。機器人攪拌摩擦焊供應(yīng)報價