從一塊原材料開始，通過切割(cutting)、鉆(drilling)、銑削(milling)等機械工藝方式去除部分材料，從而獲得一個三維物體形態(tài)，可想而知，這個過程中去除的材料全部變成廢料，對材料的利用率低。而增材制造通過極小單位的原材料的疊加產(chǎn)生三維物體形態(tài)，雖然后期也可能通過再加工產(chǎn)生廢料，但總體來說對材料的浪費是很少的。這就好比用橡皮泥做一個蘋果，用Additive(增材)的方式，可以用很多很小塊的橡皮泥粘合在一起，組成一個蘋果的形態(tài)；而用Subtractive(減材)的方式，則是從一大塊橡皮泥開始，用工具慢慢剔除不需要的部分，很后剩下一個蘋果的形態(tài)。當(dāng)然，我們不能只只通過對材料的利用這一點來判斷兩種制造方式的優(yōu)劣。由于傳統(tǒng)減材技術(shù)已經(jīng)非常成熟，在工藝精細度、自動化和效率上都具有很大優(yōu)勢，量產(chǎn)的成本也能有效控制，因此在多數(shù)領(lǐng)域3D打印技術(shù)還不具備取代它的優(yōu)勢。但3D打印技術(shù)在原型制作以及小批量生產(chǎn)上明顯優(yōu)于傳統(tǒng)減材技術(shù)，而且基于3D打印技術(shù)的發(fā)展速度和工藝獨特性，3D打印技術(shù)必將日趨成熟，在制造業(yè)中占據(jù)重要的位置。從3D打印技術(shù)剛開始的80年代到現(xiàn)今只只三十幾年的時間。普通打印機的打印材料是墨水和紙張，而3D打印機內(nèi)裝有金屬、陶瓷、塑料、砂等不同的“打印材料”。山西**烈士3D打印私人定做
甚至小批量地生產(chǎn)成品。而適合于大批量生產(chǎn)的工業(yè)用3D打印機也在快速發(fā)展，并在一些個別應(yīng)用上顯現(xiàn)出了對比傳統(tǒng)減材制造的優(yōu)勢。在3D打印技術(shù)不斷向著更精確更強悍更有應(yīng)用針對性的方向發(fā)展的同時，另一個相反的趨勢也在MakerMovement(創(chuàng)客運動)的影響下蓬勃發(fā)展，即更低廉、更傻瓜、更平民的家用桌面3D打印。如今市面上的桌面3D打印機琳瑯滿目，檔次價位也各有不同，有相對專業(yè)適合深刻愛好者(maker,hobbyist,tinkerer,DIYer)的Makerbot等，也有不求專業(yè)但求好玩的“玩具型”打印機，作為一種集娛樂和教育為一體的工具。從實用的角度來說，我們也許會質(zhì)疑在家里弄一臺3D打印機到底有多大用處；但是這個趨勢所傳達的信息是十分積極的。隨著三維建模(3dmodeling)以及掃描技術(shù)(scanning)的普及、眾多開源的三維模型在網(wǎng)絡(luò)上的分享，擁有自己的一臺3D打印機就好比擁有了一個微型的工廠，可以隨時打印任何物件。這種模式對于傳統(tǒng)制造業(yè)的規(guī)模性、封閉性和知識產(chǎn)權(quán)保護無疑是一種挑戰(zhàn)；這種基于開源(open-source)，分享，和近乎自給自足的模式，在促進新型的制造業(yè)生態(tài)系統(tǒng)的同時，對于個人的創(chuàng)造力也是極大的解放，是一種給河南青銅鼎3D打印市場價格3D打印通常是采用數(shù)字技術(shù)材料打印機來實現(xiàn)的。
并將粉料送到加熱裝置100進行預(yù)熱，等待第二層打印過程全部結(jié)束后，成型底板103再下降一個打印層厚的距離，然后取粉器102立即將已預(yù)熱的粉料送至成型底板103的成型區(qū)域，并進行刮粉。刮粉完畢后，取粉器102向右移動離開成型底板103，電子束對第二層的粉料進行短時間升溫使其達到預(yù)燒結(jié)狀態(tài)，同時取粉器102再到右側(cè)粉箱101出粉口處取好粉并鋪送到右側(cè)的加熱裝置100進行預(yù)熱。取粉器102從粉箱102取粉并移動到加熱裝置100所需要的時間需要3秒，所以在下一層打印前的鋪粉動作可以節(jié)約3秒，以每100mm需要打印2000層來計算，一共可以節(jié)省6000秒，即。之后的每一層都按照相同的步驟循環(huán)，那么每層可減少的非打印過程時間為預(yù)熱所減少的時間加鋪粉所減少的時間，即～，可以看出打印效率得到了很大的提升。如圖2所示，對于下送粉3d打印設(shè)備10’，其內(nèi)的加熱裝置100位于粉缸101’和成型底板103’之間的區(qū)域。粉缸101’里裝有粉料，取粉器102’先移動到粉缸101’的很左側(cè)等待，粉缸101’內(nèi)的活塞將粉缸101’里的粉料向上推出一個打印層厚度的高度，取粉器102’向右移動將粉料送至加熱裝置100的加熱區(qū)域，對粉料進行預(yù)熱。當(dāng)成型底板103’在電子束的作用下達到預(yù)熱溫度后。
真正具備深厚的增材制造技術(shù)知識的公司寥寥無幾，只有少數(shù)公司能夠利用增材制造開發(fā)出真正革新性的創(chuàng)新。對于剛剛接觸該技術(shù)的公司而言，開發(fā)用于批量生產(chǎn)的應(yīng)用頗具挑戰(zhàn)。因此，像奧迪這樣的大型企業(yè)現(xiàn)在會與經(jīng)驗豐富的3D打印行業(yè)伙伴共同走過這段開發(fā)之旅，行業(yè)伙伴不僅提供支持服務(wù)，還能助力他們實現(xiàn)增材制造批量生產(chǎn)，由此為企業(yè)帶來優(yōu)勢。為德國奧迪提供全方面部署工業(yè)增材制造技術(shù)服務(wù)的是EOS的咨詢部門——AdditiveMinds（“增材思維”）。AdditiveMinds（增材思維）從咨詢服務(wù)、創(chuàng)新中心和客戶研究院三個中心領(lǐng)域為初涉金屬增材制造領(lǐng)域的企業(yè)提供支持，其中包括從直接的員工培訓(xùn)到完備的應(yīng)用開發(fā)支持以及全方面的生產(chǎn)基地規(guī)劃等各種服務(wù)。斯坦福大學(xué)和北卡羅來納大學(xué)教堂山分校的科學(xué)家們創(chuàng)造了一種疫苗貼片。
本發(fā)明涉及3d打印技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種光固化3d打印機及3d打印方法。背景技術(shù)：3d打印是一種成型工藝，采用層層堆積的方式分層制作出三維模型。市面上常見的一種光固化3d打印技術(shù)稱為dlp，每次光機對底層樹脂進行照射一段時間，樹脂固化后關(guān)閉光機，打印平臺抬升，然后下降到比原來稍高的位置，光機開啟照射進行下一層固化。平臺需要上下運動的原因是使液態(tài)粘稠的材料填充至固化面，這個動作較為耗時，導(dǎo)致傳統(tǒng)dlp的打印速度比較慢。現(xiàn)有的一類高速dlp打印機，雖然免除了往復(fù)運動，平臺自開始一直呈緩慢勻速上升狀態(tài)，只要保證上升過程和打印面播放同步即可完成零件打印。但是，這種方式不適合打印存在連續(xù)大面積切片的模型，經(jīng)常出現(xiàn)打印失敗。打印失敗的原因是大面積切片中心材料難以流入固化，在打印平臺抬升時，下方的透光薄膜會被拔模力拉扯造成變形，造成固化面升高。當(dāng)透光薄膜變形程度過大后，膜會瞬間彈回，此時透光薄膜平面突然和已固化面脫離，新固化的材料在膜上，無法與打印體膠合，造成打印斷層導(dǎo)致打印失敗。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種既能夠免除打印平臺往復(fù)運動，又可以控制透光薄膜變形程度。值得注意的是，此舉標(biāo)志著該公司的 國際擴張。河南青銅鼎3D打印市場價格
逐漸用于一些產(chǎn)品的直接制造，已經(jīng)有使用這種技術(shù)打印而成的零部件。山西**烈士3D打印私人定做
期望抬升速度a為確保透光薄膜2不會與固化面脫落時，打印平臺4的比較大抬升速度，計算打印平臺實際抬升速度v；打印控制模塊采用pid算法計算調(diào)整打印平臺的抬升速度v。打印平臺實際抬升速度v的計算公式為：v＝d+p*δf+i*∫δf+d*dδf；式中，δf＝s-f；d為上一次的實際抬升速度，初始狀態(tài)下，d＝0；p為偏差比例，i為積分，d為微分，p、i、d的值基于pid算法進行計算設(shè)置。pid算法為一種閉環(huán)控制方法，能夠有效地糾正被控制對象的偏差，從而使其達到一個穩(wěn)定的狀態(tài)，對于pid控制原理及pid各參數(shù)調(diào)節(jié)均屬于現(xiàn)有技術(shù)，本申請對此并無改進，因此不再贅述。打印過程中，由于打印截面的面積不同導(dǎo)致拔模時透光薄膜2所受的拔模力不同，若要保持透光薄膜2的拔模力在設(shè)定范圍內(nèi)波動，就需要調(diào)節(jié)打印平臺4的抬升速度來適應(yīng)不同的拔模力。通過壓力傳感器7實時檢測計算透光薄膜的拔模力f，從而計算調(diào)整打印平臺4的抬升速度v。打印平臺4的抬升速度取決于絲杠602旋轉(zhuǎn)速度，絲杠602由驅(qū)動電機603驅(qū)動轉(zhuǎn)動，因此打印控制模塊通過pid算法計算調(diào)整向驅(qū)動電機603輸入的脈沖頻率進而調(diào)整驅(qū)動電機603轉(zhuǎn)速，使得透光薄膜2受力保持在相對恒定的范圍。.山西**烈士3D打印私人定做
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