新一代智能AOI生產(chǎn)

中國(guó)機(jī)器視覺(jué)起步于80年代的技術(shù)引進(jìn)，隨著98年半導(dǎo)體工廠的整線引進(jìn)，也帶入機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，06年以前國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品主要集中在外資制造企業(yè)，規(guī)模都較小，06年開(kāi)始，工業(yè)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的客戶群開(kāi)始擴(kuò)大到印刷、食品等檢測(cè)領(lǐng)域，2011年市場(chǎng)開(kāi)始高速增長(zhǎng)，隨著人工成本的增加和制造業(yè)的升級(jí)需求，加上計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的快速發(fā)展，越來(lái)越多機(jī)器視覺(jué)方案滲透到各領(lǐng)域，缺陷檢測(cè)功能，是機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用得多的功能之一，主要檢測(cè)產(chǎn)品表面的各種信息。采用高分辨率工業(yè)相機(jī)和智能圖像分析，檢測(cè)電子電路板上插件元器件多、錯(cuò)、漏、反等缺陷。新一代智能AOI生產(chǎn)

  隨著電子技術(shù)、圖像傳感技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，AOI（自動(dòng)光學(xué)）檢測(cè)技術(shù)以其自動(dòng)化、非接觸、速度快、精度高、穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)，成為表面缺陷檢測(cè)的重要手段，補(bǔ)足智能化生產(chǎn)線上的品質(zhì)把控關(guān)。AOI是興趣面，可以較好體現(xiàn)范圍，也就是說(shuō)邊界更加明晰，AOI其實(shí)屬性之一就是POI，采用UID標(biāo)記。AOI就是有邊界的POI，那么我們就可以根據(jù)POI獲取AOI來(lái)驗(yàn)證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。特別是研究街道尺度的，加上POI和AOI數(shù)據(jù)，對(duì)城市功能分區(qū)，城市熱環(huán)境、城市灰綠地等等都非常有用。湖南專業(yè)AOI外觀檢測(cè)AOI是近幾年才興起的一種新型測(cè)試技術(shù)，但發(fā)展迅速很多廠家都推出了AOI測(cè)試設(shè)備。

本系統(tǒng)采用的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Convolutional Neural Networks, CNN）是一類包含卷積計(jì)算且具有深度結(jié)構(gòu)的前饋神經(jīng)網(wǎng)（Feedforward Neural Networks），是深度學(xué)習(xí)（deep learning）的表示算法之一。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)仿造生物的視知覺(jué)（visual perception）機(jī)制構(gòu)建，可以進(jìn)行監(jiān)督學(xué)習(xí)和非監(jiān)督學(xué)習(xí)。作為圖像識(shí)別領(lǐng)域的算法之一，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)充足時(shí)有穩(wěn)定的表現(xiàn)。針對(duì)本系統(tǒng)所處理的大規(guī)模圖像分類問(wèn)題，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將用于提取圖像的判別特征，再通過(guò)分類器進(jìn)行學(xué)習(xí)和識(shí)別

模板匹配就是先設(shè)定已知模板，已知模板是AOI檢測(cè)中沒(méi)有缺陷的實(shí)物影像或較小重復(fù)單元影像，通常情況下PCBAOI檢測(cè)中以實(shí)物影像為已知模板，F(xiàn)PD AOI檢測(cè)中則是較小重復(fù)單元。將采集到的圖像與模板影像進(jìn)行重合比對(duì)，然后平移到下一個(gè)單元進(jìn)行同樣比對(duì)，出現(xiàn)灰階有差異的部分就被懷疑為缺陷，這里我們給灰階差異設(shè)定一個(gè)閾值，當(dāng)灰階差超過(guò)設(shè)定閾值后，就被判定為真正的缺陷。從細(xì)節(jié)上講，閾值的設(shè)定過(guò)于嚴(yán)格出現(xiàn)誤判的概率就會(huì)增加，而閾值設(shè)定過(guò)于寬松漏檢出的概率就會(huì)增加，因此，被檢測(cè)物體的特征提取可以提高比對(duì)的對(duì)位精度，進(jìn)而對(duì)檢測(cè)結(jié)果起到了決定性的作用。AOI的圖像采集系統(tǒng)主要包括光電轉(zhuǎn)化攝影系統(tǒng)，照明系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)部分。

    AOI圖像采集的然后一個(gè)關(guān)鍵步驟是控制系統(tǒng)，光電傳感器的FOV（視窗）有限，物體高速運(yùn)動(dòng)中準(zhǔn)確地抓拍到清晰的圖像，軟硬件協(xié)調(diào)動(dòng)作非常重要，如下圖所示，當(dāng)圖像傳感器與機(jī)臺(tái)移動(dòng)速度不匹配時(shí)造成圖像的拉伸，收縮等變形，所以，載物移動(dòng)平臺(tái)XY方向移動(dòng)與圖像采集光電傳感器的同步移動(dòng)影響到數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確，要在固定光照，等間距下拍攝一幅清晰的圖像，高精度的導(dǎo)軌，電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制程序是非常必要的。數(shù)據(jù)處理階段（數(shù)據(jù)分類與轉(zhuǎn)換）數(shù)據(jù)處理階段是圖像的預(yù)處理階段，是采集圖像的加工處理過(guò)程，為圖像比對(duì)提供準(zhǔn)確可靠的圖片信息，主要包含了背景噪音減少，圖像增強(qiáng)和銳化等過(guò)程。圖像背景噪音減小一般為圖像的低通濾波平滑法，圖像增強(qiáng)和銳化則是提高被檢測(cè)特征的對(duì)比度，突出圖像中需要關(guān)注的特征，忽略不需要關(guān)注的部分，方法是圖像二值化處理，經(jīng)過(guò)二值化處理的圖像數(shù)據(jù)量明顯減少，能凸顯出需要關(guān)注的輪廓。 AOI檢測(cè)行業(yè)應(yīng)用需求結(jié)構(gòu)主要通過(guò)PCB、半導(dǎo)體和FPD的產(chǎn)量比例來(lái)進(jìn)行測(cè)算得到。上海新一代智能AOI研發(fā)

與人工檢查做一個(gè)形象的比喻，AOI采用的普通LED或特殊光源相當(dāng)于人工檢查時(shí)的自然光。新一代智能AOI生產(chǎn)

銷售的未來(lái)正面臨著**性的大洗牌與大變革。需要注意的是智能制造是方向，不是目的，轉(zhuǎn)型升級(jí)是主線，降本提質(zhì)增效是重點(diǎn)。在機(jī)械行業(yè)中主要研發(fā)產(chǎn)品有智能視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備等，現(xiàn)如今在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)體制的影響下，企業(yè)為積極參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，實(shí)施品牌戰(zhàn)略，大力發(fā)展自主品牌，創(chuàng)立了自己的品牌，才能在競(jìng)爭(zhēng)中贏得一席之地。未來(lái)有限責(zé)任公司工程機(jī)械滲透率有望持續(xù)提升，新四化(電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化、共享化)將是未來(lái)工程機(jī)械行業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)，而智能化的普及更是重中之重。智能化設(shè)備設(shè)計(jì)、研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)；科學(xué)研究和技術(shù)服務(wù)；計(jì)算機(jī)軟件、信息系統(tǒng)軟件的開(kāi)發(fā)、銷售、服務(wù)；信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)、集成、運(yùn)行維護(hù)、信息技術(shù)咨詢、集成電路設(shè)計(jì)、研發(fā)、銷售、服務(wù)；電子、通信與自動(dòng)控制技術(shù)研究；計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)研究；企業(yè)管理咨詢（不限制項(xiàng)目）；儀器儀表、測(cè)量設(shè)備；信息傳輸、軟件和信息技術(shù)服務(wù)；商業(yè)信息咨詢；從事電子商務(wù)（依法需經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）；投資興辦實(shí)業(yè)（具體項(xiàng)目）另行申報(bào)；投資咨詢（不含限制項(xiàng)目）。許可經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目：集成電路制造；電子設(shè)備工程安裝；電子自動(dòng)化工程安裝；監(jiān)控系統(tǒng)安裝；智能化系統(tǒng)安裝的發(fā)展帶動(dòng)了智能化設(shè)備設(shè)計(jì)、研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)；科學(xué)研究和技術(shù)服務(wù)；計(jì)算機(jī)軟件、信息系統(tǒng)軟件的開(kāi)發(fā)、銷售、服務(wù)；信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)、集成、運(yùn)行維護(hù)、信息技術(shù)咨詢、集成電路設(shè)計(jì)、研發(fā)、銷售、服務(wù)；電子、通信與自動(dòng)控制技術(shù)研究；計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)研究；企業(yè)管理咨詢（不限制項(xiàng)目）；儀器儀表、測(cè)量設(shè)備；信息傳輸、軟件和信息技術(shù)服務(wù)；商業(yè)信息咨詢；從事電子商務(wù)（依法需經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）；投資興辦實(shí)業(yè)（具體項(xiàng)目）另行申報(bào)；投資咨詢（不含限制項(xiàng)目）。許可經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目：集成電路制造；電子設(shè)備工程安裝；電子自動(dòng)化工程安裝；監(jiān)控系統(tǒng)安裝；智能化系統(tǒng)安裝行業(yè)的發(fā)展，我國(guó)智能化設(shè)備設(shè)計(jì)、研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)；科學(xué)研究和技術(shù)服務(wù)；計(jì)算機(jī)軟件、信息系統(tǒng)軟件的開(kāi)發(fā)、銷售、服務(wù)；信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)、集成、運(yùn)行維護(hù)、信息技術(shù)咨詢、集成電路設(shè)計(jì)、研發(fā)、銷售、服務(wù)；電子、通信與自動(dòng)控制技術(shù)研究；計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)研究；企業(yè)管理咨詢（不限制項(xiàng)目）；儀器儀表、測(cè)量設(shè)備；信息傳輸、軟件和信息技術(shù)服務(wù)；商業(yè)信息咨詢；從事電子商務(wù)（依法需經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）；投資興辦實(shí)業(yè)（具體項(xiàng)目）另行申報(bào)；投資咨詢（不含限制項(xiàng)目）。許可經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目：集成電路制造；電子設(shè)備工程安裝；電子自動(dòng)化工程安裝；監(jiān)控系統(tǒng)安裝；智能化系統(tǒng)安裝行業(yè)已具有較大的規(guī)模，已經(jīng)形成較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈布局。在我國(guó)經(jīng)濟(jì)步入發(fā)展新常態(tài)后，智能化設(shè)備設(shè)計(jì)、研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)；科學(xué)研究和技術(shù)服務(wù)；計(jì)算機(jī)軟件、信息系統(tǒng)軟件的開(kāi)發(fā)、銷售、服務(wù)；信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)、集成、運(yùn)行維護(hù)、信息技術(shù)咨詢、集成電路設(shè)計(jì)、研發(fā)、銷售、服務(wù)；電子、通信與自動(dòng)控制技術(shù)研究；計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)研究；企業(yè)管理咨詢（不限制項(xiàng)目）；儀器儀表、測(cè)量設(shè)備；信息傳輸、軟件和信息技術(shù)服務(wù)；商業(yè)信息咨詢；從事電子商務(wù)（依法需經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）；投資興辦實(shí)業(yè)（具體項(xiàng)目）另行申報(bào)；投資咨詢（不含限制項(xiàng)目）。許可經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目：集成電路制造；電子設(shè)備工程安裝；電子自動(dòng)化工程安裝；監(jiān)控系統(tǒng)安裝；智能化系統(tǒng)安裝行業(yè)也處于新舊增長(zhǎng)模式轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵時(shí)期。新一代智能AOI生產(chǎn)

深圳愛(ài)為視智能科技有限公司總部位于西麗街道曙光社區(qū)中山園路1001號(hào)TCL科學(xué)園區(qū)E3棟201之218，是一家智能化設(shè)備設(shè)計(jì)、研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)；科學(xué)研究和技術(shù)服務(wù)；計(jì)算機(jī)軟件、信息系統(tǒng)軟件的開(kāi)發(fā)、銷售、服務(wù)；信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)、集成、運(yùn)行維護(hù)、信息技術(shù)咨詢、集成電路設(shè)計(jì)、研發(fā)、銷售、服務(wù)；電子、通信與自動(dòng)控制技術(shù)研究；計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)研究；企業(yè)管理咨詢（不限制項(xiàng)目）；儀器儀表、測(cè)量設(shè)備；信息傳輸、軟件和信息技術(shù)服務(wù)；商業(yè)信息咨詢；從事電子商務(wù)（依法需經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）；投資興辦實(shí)業(yè)（具體項(xiàng)目）另行申報(bào)；投資咨詢（不含限制項(xiàng)目）。許可經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目：集成電路制造；電子設(shè)備工程安裝；電子自動(dòng)化工程安裝；監(jiān)控系統(tǒng)安裝；智能化系統(tǒng)安裝的公司。愛(ài)為視深耕行業(yè)多年，始終以客戶的需求為向?qū)?，為客戶提?**的智能視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備。愛(ài)為視致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對(duì)用戶產(chǎn)品上的貼心，為用戶帶來(lái)良好體驗(yàn)。愛(ài)為視始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)。滿足市場(chǎng)需求，提高產(chǎn)品價(jià)值，是我們前行的力量。