AOI圖像采集的然后一個關鍵步驟是控制系統(tǒng),光電傳感器的FOV(視窗)有限,物體高速運動中準確地抓拍到清晰的圖像,軟硬件協(xié)調(diào)動作非常重要,如下圖所示,當圖像傳感器與機臺移動速度不匹配時造成圖像的拉伸,收縮等變形,所以,載物移動平臺XY方向移動與圖像采集光電傳感器的同步移動影響到數(shù)據(jù)的準確,要在固定光照,等間距下拍攝一幅清晰的圖像,高精度的導軌,電機和運動控制程序是非常必要的。數(shù)據(jù)處理階段(數(shù)據(jù)分類與轉換)數(shù)據(jù)處理階段是圖像的預處理階段,是采集圖像的加工處理過程,為圖像比對提供準確可靠的圖片信息,主要包含了背景噪音減少,圖像增強和銳化等過程。圖像背景噪音減小一般為圖像的低通濾波平滑法,圖像增強和銳化則是提高被檢測特征的對比度,突出圖像中需要關注的特征,忽略不需要關注的部分,方法是圖像二值化處理,經(jīng)過二值化處理的圖像數(shù)據(jù)量明顯減少,能凸顯出需要關注的輪廓。 伴隨著元器件的微型化、細間距化等密度特征越來越明顯,生產(chǎn)品質(zhì)以及產(chǎn)能的需求不斷擴增。爐前AOI供應
AOI檢測原理:通過攝像技術將被檢測物體的反射光強,以定量化的灰階值輸出,通過與標準圖像的灰階值進行比較,分析判定缺陷并進行分類的過程。AOI采用的光學傳感器和光學透鏡相當于人眼,AOI的圖像處理與分析系統(tǒng)就相當于人腦,即“看”與“判”兩個環(huán)節(jié),在整個AOI檢測中,其工作邏輯可以簡單地分為:Step1:圖像采集階段(光學掃描和數(shù)據(jù)收集);Step2:數(shù)據(jù)處理階段(數(shù)據(jù)分類與轉換);Step3:圖像分析段(特征提取與模板比對);Step4:缺陷報告階段四個階段(缺陷大小類型分類等)。在整個AOI系統(tǒng)運作中,所有的判定基礎都是基于攝影得到的圖像,因為攝影得到的圖像被用于與系統(tǒng)中的模板做對比,所以獲取圖像信息的精確性對于檢測結果非常重要!若圖像采集器看不清楚或看不到被檢測物體的特征點,那么也就無法談到準確的檢出。 湖南插件AOI供應AOI檢測主要應用領域包括PCB、半導體和FPD面板。
程序制作靈活性:1、無需設置參數(shù);2、在線抓拍首件板系統(tǒng)輔助做程序,且支持持續(xù)補充學習,學習后自動建模比例更高(80%+);---自動框圖器件種類多(60+),比例高。3、支持中文、英文、中英文混合輸入;4、批量復制、粘貼、剪切、刪除等支持快捷鍵操作。---硬件條件和安裝尺寸不發(fā)生變化,已做好的模板可長久正常使用易用性:1、無需設置參數(shù);上手快;2、在線抓拍首件板系統(tǒng)輔助做程序,自動框圖比例高,支持持續(xù)補充學習,學習后自動建模比例更高(80%+);3、根據(jù)客戶需要,支持自定義器件名稱;4、支持快速更改工單號;5、支持批量復制、粘貼、剪切、刪除等快捷鍵操作
隨著電子技術、圖像傳感技術和計算機技術的快速發(fā)展,AOI(自動光學)檢測技術以其自動化、非接觸、速度快、精度高、穩(wěn)定性高等優(yōu)點,成為表面缺陷檢測的重要手段,補足智能化生產(chǎn)線上的品質(zhì)把控關。AOI是興趣面,可以較好體現(xiàn)范圍,也就是說邊界更加明晰,AOI其實屬性之一就是POI,采用UID標記。AOI就是有邊界的POI,那么我們就可以根據(jù)POI獲取AOI來驗證數(shù)據(jù)的準確性。特別是研究街道尺度的,加上POI和AOI數(shù)據(jù),對城市功能分區(qū),城市熱環(huán)境、城市灰綠地等等都非常有用。一般都將離線AOI檢測設備設置在生產(chǎn)線的中段,在這個位置,設備可以產(chǎn)生的過程控制信息。
AOI的圖像采集系統(tǒng)主要包括光電轉化攝影系統(tǒng),照明系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個部分。因為攝影得到的圖像被用于與模板做對比,所以獲取的圖像信息準確性對于檢測結果非常重要,可以想象一下,如果圖像采集器看不清楚或看不到被檢測物體的特征點,那么也就無法談到準確的檢出。下面我們對光電轉化攝影系統(tǒng),照明系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個部分逐一分析介紹。首先,光電轉化攝影系統(tǒng)指的是光電二極管器件和與之搭配的成像系統(tǒng)。是獲得圖像的”眼睛”,原理都是光電二極管接受到被檢測物體反射的光線,光能轉化產(chǎn)生電荷,轉化后的電荷被光電傳感器中的電子元件收集,傳輸形成電壓模擬信號。二極管吸收光線強度不同時生成的模擬電壓大小不同,依次輸出模擬電壓值被轉化為數(shù)字灰階0-255值,灰階值反映了物體反射光的強弱,進而實現(xiàn)識別不同被檢測物體的目的。線掃描圖像傳感器的掃描寬度方向只有一個像素,通過移動來獲得圖像,所有一般解析度比較好。湖北不需要設置參數(shù)的AOI研發(fā)
生產(chǎn)廠家只需要提調(diào)試好供的攝像設備通過網(wǎng)絡端對產(chǎn)品進行檢測,通常檢測效果能夠代替實地檢測的效果。爐前AOI供應
模板匹配就是先設定已知模板,已知模板是AOI檢測中沒有缺陷的實物影像或較小重復單元影像,通常情況下PCBAOI檢測中以實物影像為已知模板,F(xiàn)PD AOI檢測中則是較小重復單元。將采集到的圖像與模板影像進行重合比對,然后平移到下一個單元進行同樣比對,出現(xiàn)灰階有差異的部分就被懷疑為缺陷,這里我們給灰階差異設定一個閾值,當灰階差超過設定閾值后,就被判定為真正的缺陷。從細節(jié)上講,閾值的設定過于嚴格出現(xiàn)誤判的概率就會增加,而閾值設定過于寬松漏檢出的概率就會增加,因此,被檢測物體的特征提取可以提高比對的對位精度,進而對檢測結果起到了決定性的作用。爐前AOI供應
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