原文:老工程師分享,常用的單軸機(jī)器人機(jī)構(gòu),你知道有哪些嗎?一、氣缸+軸優(yōu)點(diǎn)成本低,容易控制,安裝便捷,使用方便。無桿氣缸可達(dá)3m,精度可達(dá)。缺點(diǎn):①因為使用氣缸,通常只能兩點(diǎn)間移動,過程中不能停止。②因為軸,所有如果水平傳動時所受的負(fù)載不宜過大。③因為使用氣缸,所以行程適宜短距離,300mm以內(nèi)較多。無桿氣缸可達(dá)3m,精度可達(dá)。二、氣缸+導(dǎo)軌優(yōu)點(diǎn):①因為滑軌,所以水平傳動時可以受的負(fù)載相對軸來說要大很多。缺點(diǎn):①因為使用氣缸,通常只能兩點(diǎn)間移動,過程中不能停止。三、皮帶+軸+電機(jī)優(yōu)點(diǎn):①因為電機(jī),所以可以通過驅(qū)動器控制任意某處停止,可以多位置傳動。缺點(diǎn):①因為皮帶,所以精度不高。②因為軸,所有如果水平傳動時所受的負(fù)載不宜過大。四、電機(jī)+導(dǎo)軌+滑軌缺點(diǎn):①因為皮帶,所以精度不是很高。優(yōu)點(diǎn):①因為皮帶,所以可以長距離傳動??蛇_(dá)10m,精度可達(dá),使用特種皮帶可在惡劣環(huán)境下使用。②因為滑軌,所以水平傳動時可以受的負(fù)載相對軸來說要大很多。③因為電機(jī),所以可以通過驅(qū)動器控制任意某處停止,可以多位置傳動。五、電機(jī)+齒條+滑軌優(yōu)點(diǎn):1.齒條,所以可以長距離傳動。但加工難度大。價格*次于絲杠傳動。2.滑軌。德川的自動化設(shè)備怎么樣?HIWIN模組怎么用
對于機(jī)械產(chǎn)品而言,其實使用者可以說很少回去清理它。除非是這個機(jī)械產(chǎn)品損壞了或是無法使用,部分使用者還是會選擇不去清洗該機(jī)械產(chǎn)品。有些機(jī)械產(chǎn)品可以不去清洗,如果是高精密性的機(jī)械產(chǎn)品,不去清洗的話,那么就會影響到它的正常使用。相信在工業(yè)生產(chǎn)中,我們都會有一個5S管理制度,其中的清洗指的也就是小編現(xiàn)在說的清洗??梢姴还苁遣皇菚绊懙綑C(jī)械生產(chǎn),還是對于管理生產(chǎn)中間,“清洗”都是一項非常重要的環(huán)節(jié)。機(jī)械產(chǎn)品的清洗沒有那么簡單,有著它的特殊方式。同樣對于線性滑臺皮帶型這樣高精密性的產(chǎn)品,清洗對于它也是非常重要的維護(hù)環(huán)節(jié)。一個長期不清洗不維護(hù)的線性滑臺皮帶型,那么它的精度一定會受到影響。如果精度一旦受到影響,那么在生產(chǎn)過程中生產(chǎn)出來的產(chǎn)品,可能就會出現(xiàn)品質(zhì)達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)的問題。線性滑臺皮帶型該如何清洗呢?下面小編就和大家講一講線性滑臺皮帶型正確清洗的方法!清洗方法是非常簡單的,我們**需要準(zhǔn)備一塊棉布就可以,這種棉布越柔軟越好,因為它屬于精密儀器,所以用其他一些清洗的東西都會對它造成損傷,而棉布不會,如果怕棉布在擦拭的過程中會損傷到產(chǎn)品,我們可以在擦拭之后涂抹一些潤滑劑,從而來減小阻力。HIWIN模組怎么用單軸機(jī)器人型號選擇。
從速度和加速度的對比上直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢,而且直線電機(jī)在成功解決發(fā)熱問題后速度還會進(jìn)一步提高,而“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動態(tài)響應(yīng)來講直線電機(jī)因運(yùn)動慣量和間隙以及機(jī)構(gòu)復(fù)雜性等問題而占有優(yōu)勢。在速度控制方面,直線電機(jī)響應(yīng)更快,調(diào)速范圍更寬,達(dá)1:10000,可以在啟動瞬間達(dá)到最高轉(zhuǎn)速,而且在高速運(yùn)行時能迅速停止。4、噪音的區(qū)別直線電機(jī)比直線模組噪音小,因為直線電機(jī)不存在離心力的約束,運(yùn)動時無機(jī)械接觸,也就無摩擦和噪聲。傳動零部件沒有磨損,可減小機(jī)械損耗,避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,從而提高整體效率。5、價格的區(qū)別直線電機(jī)在各方面的性能都比直線模組要高,因此,在價格上,直線電機(jī)會比較貴,通常會貴好幾倍。以上就是直線模組與直線電機(jī)的主要區(qū)別,當(dāng)然除了這些區(qū)別外,驅(qū)動器配備的也是不一樣的,直線模組用的是伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)控制,而直線電機(jī)本身就是驅(qū)動設(shè)備。那么兩者該如何選擇呢?根據(jù)直線電與直線模組不同的特點(diǎn),可以參考以下選擇:1.一般受力不大,行程較長,精度要求又比較高的客戶,可以選擇用直線電機(jī);2.如果受力較大,行程較短。
螺桿模組長時間使用,有磨損情形;而皮帶模組,每年固定時間需把皮帶拉緊,以維持精度。而直線電機(jī)模組無驅(qū)動件磨耗,長時間對整體機(jī)臺的系統(tǒng)精度可維持水平。8、價格低、交期短超過80%的元件都是廠內(nèi)自制,所以能夠有效縮短交期及控制成本,讓客戶可以用接近螺桿模組的成本,直接購買直線電機(jī)模組。9、速度穩(wěn)定性更佳螺桿模組會因有效行程長,避免發(fā)生螺桿共振而降低移動速度。直線電機(jī)則不會因為行程長而降低速度,仍可維持全行程比較高速度3000mm/s°以1000mm/s的速度移行時,速度波動性可以控制在1%以下,適合用在檢測設(shè)備上的視覺系統(tǒng)的取像移動裝置。直線電機(jī)模組在許多方面都**于滾珠螺桿模組,在今后會***的運(yùn)用在自動化行業(yè)中,越來越多的企業(yè)會選擇它。KK模組和螺桿模組有什么不同?
我們都知道直線模組有兩種:絲桿直線模組和皮帶直線模組,兩種模組精度不同,行程也不同,所使用的環(huán)境也不同,那么對于哪些需要長行程直線模組使用哪種直線模組合適呢?我們就來了解下絲桿直線模組和皮帶直線模組的各個優(yōu)點(diǎn),然后根據(jù)不同的用途來選擇不同的直線模組吧!絲桿直線模組絲桿直線模組的細(xì)長比來計算,行程有一定的限制,如超出絲桿的細(xì)長比那么精度不保會抖動。皮帶直線模組的行程會比較長,如精度要求比較低的可使用皮帶直線模組。一般行程越長,比較大速度越小;模組的寬度;絲桿的加工工藝與精度等等,在為設(shè)備選用模組時,要著重考慮比較大速度,這關(guān)系到設(shè)備的生產(chǎn)效率。皮帶直線模組行程較絲桿直線大,但皮帶直線模組只能用在X軸使用,而絲桿直線模組可以用在Z軸使用。且載荷也不相同,皮帶直線模組的載荷一般為10KG。絲桿直線模組的荷載可載重50kg。皮帶直線模組皮帶直線模組與絲桿直線模組比較大的區(qū)別就是精度不同,相對應(yīng)的價格相差大。皮帶模組適用于對于精度要求不太高的場合,而絲桿模組適用于精度要求比較高的場合。如果您對精度要求不高,使用皮帶的模組就可以了。皮帶模組那家好用呢?HIWIN模組怎么用
高精度皮帶滑臺模組。HIWIN模組怎么用
以下將依序就這三項零組件來說明:1.減速器減速器是連接動力源與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的傳動機(jī)構(gòu),能將馬達(dá)的轉(zhuǎn)速降低,并讓轉(zhuǎn)矩提升。其將電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力,透過輸入軸上的小齒輪嚙合后,再輸出至軸上的大齒輪以達(dá)到減速的目的,并藉此傳遞更大的力矩。減速器特別講究高可靠度、高精度、高剛性,是個重資產(chǎn)、高投入、慢回報的產(chǎn)業(yè)。從全球工業(yè)機(jī)器人大廠來看,多未自行研發(fā)減速器,而是主要仰賴日本納博特斯克(Nabtesco)及哈默納科(HarmonicDrive)等兩大巨頭,光這兩大廠就佔(zhàn)了減速器70%以上的市場份額。依據(jù)IFR估計,2019工業(yè)機(jī)器人銷量將達(dá),若以一臺多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人需要4-6個減速器來看,市場將有兩百多萬組減速器的需求,可見其成長速度會比工業(yè)機(jī)器人來得快。2.伺服馬達(dá)伺服馬達(dá)是工業(yè)機(jī)器人的動力系統(tǒng),一般安裝于機(jī)器人的「關(guān)節(jié)」處,是機(jī)器人運(yùn)動的心臟,通常又可細(xì)分為兩個部分,一為馬達(dá)本體,二為運(yùn)動控制系統(tǒng)。主流供應(yīng)商包括日本松下、摩川、安川、三菱、三洋、富士以及歐美廠商如德國倫茨(Lenze)、博世力士樂(BoschRexroth)。目前光是日系品牌即佔(zhàn)全球機(jī)器人市場40%市佔(zhàn)率。在中國臺灣,伺服馬達(dá)品牌如東元、臺達(dá)電亦有不錯表現(xiàn)。HIWIN模組怎么用
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