無(wú)錫芯軟智控科技有限公司榮獲無(wú)錫市專精特新中小企業(yè)榮譽(yù)
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智能排產(chǎn)功能在MES管理系統(tǒng)中有哪些應(yīng)用
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新誠(chéng)物業(yè)&芯軟智控:一封表?yè)P(yáng)信,一面錦旗,是對(duì)芯軟智控的滿分
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佛山超仁機(jī)器人科技有限公司,致力于工業(yè)機(jī)器人服務(wù)領(lǐng)域,擁有ABB、KUKA、FANUC發(fā)那科、Yaskawa安川、Kawasaki川崎等國(guó)際機(jī)器人品牌的服務(wù)經(jīng)驗(yàn),以亻尤質(zhì)、快速的服務(wù)贏得了客戶的信任。我們提供機(jī)器人故障緊急現(xiàn)場(chǎng)搶修、備件供應(yīng)、易損備件的維修、使用維護(hù)培訓(xùn)、以及機(jī)器人預(yù)防性保養(yǎng)等服務(wù),為機(jī)器人的健康保駕護(hù)航。在高效生產(chǎn)的時(shí)代,我們關(guān)注設(shè)備的緊湊性和靈活性。超仁機(jī)器人科技有限公司推薦的ABBIRB1200-7/0.7,采用創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),第二軸無(wú)外凸,擁有更長(zhǎng)的行程,**縮短了機(jī)器人與工件之間的距離。這款機(jī)器人非常適合電子加工、拋光等小型工作站,其吊頂安裝方式增強(qiáng)了緊湊性,加快了生產(chǎn)節(jié)拍,減少了設(shè)備占用空間。無(wú)論從性能還是空間利用上,IRB1200-7/0.7都能滿足您的高要求。選擇超仁機(jī)器人,就是選擇高效、節(jié)省空間的理想解決方案。ABB機(jī)器人主要硬件組成部分?;ǘ级諥BB工業(yè)機(jī)器人售后
ABB機(jī)器人的例行程序(Routine)—— 1、建立新例行程序: --->菜單鍵View--->2Routine--->功能鍵New ·Name例行程序名稱。 蕞長(zhǎng)16個(gè)字符,苐一位必須為字母。 ·Type例行程序類型。共有3種類型。 ROC-普通例行程序 FUNC-函數(shù)例行程序 TRAP-中斷例行程序 ·InModule當(dāng)前例行程序所屬模塊名稱。 ·Datatype數(shù)據(jù)類型,函數(shù)例行程序zhuan用。 2、例行程序參數(shù)設(shè)置: ·Name參數(shù)名稱。 光標(biāo)指向參數(shù)名稱時(shí),功能鍵出現(xiàn)Text,用來(lái)更改參數(shù)名稱。蕞長(zhǎng)16個(gè)字符,苐一位必須為字母。 ·Datatype數(shù)據(jù)類型。 光標(biāo)指向數(shù)據(jù)類型時(shí),功能鍵出現(xiàn)Chang…,用來(lái)更改例行程序參數(shù)數(shù)據(jù)類型。 ·Required必需性選擇。 光標(biāo)指向必需性選擇時(shí),功能鍵出現(xiàn)Yes與No選項(xiàng),選擇Yes,會(huì)出現(xiàn)確認(rèn)符*。 白云供應(yīng)ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域髙效恢復(fù)ABB工業(yè)機(jī)器人性能,讓您盡快回到生產(chǎn)軌道。
ABB機(jī)器人報(bào)警“20252”,電機(jī)溫度高,DRV1故障處理——處理方式:機(jī)器人維修,檢查電機(jī)是否過(guò)熱,如電機(jī)溫度正常則檢查銜接電纜是否正常(可能是操縱柜處航空插頭沒(méi)插好λ如果査不出問(wèn)題,又焦急用機(jī)器人,可暫時(shí)將報(bào)警信號(hào)短接,不過(guò)注意,此時(shí)電機(jī)真正過(guò)熱后也不會(huì)報(bào)警,可能會(huì)引起電機(jī)燒毀。具體操作方式:在操縱柜左下角找到A43板,找到板子上5插頭,上邊有4根線,其中線號(hào)為439和440的兩根線就是電機(jī)過(guò)熱報(bào)警信號(hào)線將兩根線從中間斷開(kāi),把板子這邊的兩根線短接即可。
ABB機(jī)器人的工作時(shí)異常故障分析檢測(cè)維修:故障現(xiàn)象:工作運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)反常聲音或顫動(dòng)現(xiàn)象伺服配線:運(yùn)用規(guī)范動(dòng)力電纜,編碼器電纜,操控電纜,電纜有無(wú)破損;查看操控線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近;查看接地端子電位是否有發(fā)作變化,實(shí)在確保接地杰出。伺服參數(shù):伺服增益設(shè)置太大,主張用手動(dòng)或主動(dòng)方法從頭調(diào)整伺服參數(shù);承認(rèn)速度反應(yīng)濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可測(cè)驗(yàn)增大設(shè)置值;電子齒輪比設(shè)置太大,主張恢復(fù)到出廠設(shè)置;伺服體系和機(jī)械體系的共振,測(cè)驗(yàn)調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。機(jī)械體系:銜接電機(jī)軸和設(shè)備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移,安裝螺釘未擰緊;滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化,測(cè)驗(yàn)空載運(yùn)轉(zhuǎn),假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)正常則查看機(jī)械體系的結(jié)合部分是否有反常;承認(rèn)負(fù)載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過(guò)大,測(cè)驗(yàn)空載運(yùn)轉(zhuǎn),假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常,則減輕負(fù)載或替換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。ABB機(jī)器人,助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程優(yōu)化,節(jié)省時(shí)間與成本。
ABB示教器故障維修 原因:造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多,ABB示教器觸摸無(wú)反應(yīng)下面逐個(gè)說(shuō)明,1.表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重,導(dǎo)致觸摸屏無(wú)法工作2.觸摸屏發(fā)生故障。3.觸摸屏控制卡發(fā)生故障4.觸摸屏信號(hào)線發(fā)生故障5.主機(jī)的串口發(fā)生故障6.示教器的操作系統(tǒng)發(fā)生故障7.觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序安裝錯(cuò)誤。示教器觸摸無(wú)反應(yīng)解決方案:示教器觸摸無(wú)反應(yīng)的原因分別有觸摸屏損壞、示教器線纜損壞、示教器內(nèi)的主板損壞等,應(yīng)根據(jù)示教器狀況進(jìn)行逐一排查。 ABB機(jī)器人工件坐標(biāo)系介紹。廣州焊接ABB工業(yè)機(jī)器人零件
ABB機(jī)器人的例行程序(Routine)?;ǘ级諥BB工業(yè)機(jī)器人售后
ABB機(jī)器人DRV1常見(jiàn)故障處理及維修: 1、abb機(jī)器人電源模塊短路板短路故障處理 人為因素:熱插拔硬件十分危急,許多電路板故障都是熱插拔引起的,帶電插撥裝板卡及插頭時(shí)用力不當(dāng)造成對(duì)接口、芯片等的傷害,從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板損傷;隨著使用機(jī)器人時(shí)間的增長(zhǎng),機(jī)器人電路板上的元器件就會(huì)自然老化,從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板故障。 環(huán)境因素:由于操作者的保養(yǎng)不當(dāng),機(jī)器人電路板上彌漫了灰塵,可以造成信號(hào)短路。 其他因素:靜電也常造成機(jī)器人基板/電路板上芯片(非常是CHs芯片)被擊穿,引起主板故障。使用時(shí)非常注意機(jī)器人主機(jī)的通風(fēng)、防塵,減少因環(huán)境因素引起的電路板故障等?;ǘ级諥BB工業(yè)機(jī)器人售后