IRB7600介紹——IRB7600適用于各種行業(yè)的重物搬運作業(yè),尤其是重型夾具和零件的搬運、車身轉(zhuǎn)動、發(fā)動機吊升、鑄造或鍛造車間內(nèi)重型零件搬運、機械設備組件的裝卸以及大重型托盤的搬運等。在上述應用中,慣性力矩非常高,使得IRB7600可以處理重型和大型部件。SafeMove2對于負載高達500kg的機器人而言,確保人員安全、保護昂貴的設備免受意外事故的損害是一大挑戰(zhàn)。因此,ABB開發(fā)了SafeMove2,這是一種經(jīng)過安全認證的機器人監(jiān)控解決方案,可在不影響安全的情況下實現(xiàn)柔性精密的機器人系統(tǒng)。它包括一系列先進的安全功能:安全速度限制、安全靜止監(jiān)控、安全軸范圍與位置和方向監(jiān)控。通過SafeMove2能夠以較低的總投資成本實現(xiàn)機器人與工人之間的協(xié)作,同時節(jié)省占地面積。實時監(jiān)控,隨時掌握設備運行狀態(tài),ABB工業(yè)機器人讓您放心使用。廣州六軸ABB工業(yè)機器人電話
ABB機器人的例行程序(Routine)—— 1、建立新例行程序: --->菜單鍵View--->2Routine--->功能鍵New ·Name例行程序名稱。 蕞長16個字符,苐一位必須為字母。 ·Type例行程序類型。共有3種類型。 ROC-普通例行程序 FUNC-函數(shù)例行程序 TRAP-中斷例行程序 ·InModule當前例行程序所屬模塊名稱。 ·Datatype數(shù)據(jù)類型,函數(shù)例行程序zhuan用。 2、例行程序參數(shù)設置: ·Name參數(shù)名稱。 光標指向參數(shù)名稱時,功能鍵出現(xiàn)Text,用來更改參數(shù)名稱。蕞長16個字符,苐一位必須為字母。 ·Datatype數(shù)據(jù)類型。 光標指向數(shù)據(jù)類型時,功能鍵出現(xiàn)Chang…,用來更改例行程序參數(shù)數(shù)據(jù)類型。 ·Required必需性選擇。 光標指向必需性選擇時,功能鍵出現(xiàn)Yes與No選項,選擇Yes,會出現(xiàn)確認符*。 黃埔搬運ABB工業(yè)機器人應用領(lǐng)域ABB機器人,助力企業(yè)實現(xiàn)生產(chǎn)流程優(yōu)化,節(jié)省時間與成本。
ABB機器人故障排除策略。 一、隔離ABB機器人故障! 任何ABB機器人故障都會引起許多癥狀,對它們可能會創(chuàng)建也可能不會創(chuàng)建錯誤事件日志消息。 為了有效地消除ABB機器人故障,辨別原癥狀和繼發(fā)性癥狀很重要。 有關(guān)隔離ABB機器人故障的幫助可根據(jù)創(chuàng)建歷史ABB機器人故障日志! 頁 46 一節(jié)中所述來創(chuàng)建歷史ABB機器人故障 日志。 二、將ABB機器人故障鏈一分為二! 在對任何系統(tǒng)進行ABB機器人故障排除時,蕞好是將ABB機器人故障鏈分為兩半。這意味著: 1、標識完整的鏈。 2、在鏈的中間確定和測量預期值。 3、使用此預期值確定哪一半造成該ABB機器人故障。 4、 將這一半再分為兩半,以此類推。 5、蕞后,可能需要隔離一個組件。有ABB機器人故障的部件。
IRB1520介紹——ABB的IRB1520機器人是一款zhuan用的弧焊機器人,只有一個型號。它的上臂結(jié)構(gòu)緊湊,專為弧焊的集成敷料包而設計。IRB1520ID-4/1.5是ArcPackLean概念的組成部分。該機器人配備有IRC5控制器和機器人控制軟件RobotWare。RobotWare支持機器人系統(tǒng)的方方面面,如動作控制、應用程序的開發(fā)和執(zhí)行以及通信等。請參閱Productspecification-ControllerIRC5withFlexPendant。我們已根據(jù)“活動安全性”的目標添加了一系列軟件產(chǎn)品-不但可保護人員發(fā)生意外,還可保護wai圍設備和機器人本身。我們的保養(yǎng)服務讓ABB工業(yè)機器人煥發(fā)新生,快速響應,助力生產(chǎn)提速。
佛山超仁機器人科技有限公司——ABB工業(yè)機器人:安全、高效,**未來生產(chǎn) 在追求高效生產(chǎn)的同時,如何確保作業(yè)安全一直是企業(yè)關(guān)注的重點。佛山超仁機器人科技有限公司的ABB工業(yè)機器人服務,以其安全、高效的特性,贏得了市場的**認可。 ABB工業(yè)機器人配備了多重安全防護機制,能夠在作業(yè)過程中實時感知環(huán)境變化,確保操作人員的安全。同時,機器人的高度自動化和智能化,使得作業(yè)過程更加高效,大幅提升了企業(yè)的生產(chǎn)效率。 佛山超仁提供的ABB工業(yè)機器人服務,不僅關(guān)注產(chǎn)品的性能,更重視客戶的體驗。專業(yè)的服務團隊能夠為客戶提供及時、專業(yè)的技術(shù)支持,確保機器人在使用過程中始終保持Zui佳狀態(tài)。 選擇佛山超仁機器人科技有限公司 ABB工業(yè)機器人,讓您的生產(chǎn)更安全、更高效,邁向更加美好的未來。無需繁瑣操作,一鍵預約{ABB工業(yè)機器人保養(yǎng)服務},輕松解決機器人維護難題。黃埔搬運ABB工業(yè)機器人應用領(lǐng)域
快速更換磨損零件,讓ABB工業(yè)機器人恢復dian峰性能。廣州六軸ABB工業(yè)機器人電話
ABB機器人的工件坐標系對應于系統(tǒng)中的工件數(shù)據(jù),在使用之前需要先對其進行標定。打開虛擬示教器,切換到“手動運行”模式,依次點擊“ABB菜單”→“手動操縱”,在手動操縱界面中點擊“工件坐標”,進入手動操縱-工件界面。點擊下方的“新建”,在新數(shù)據(jù)聲明界面中設置工件數(shù)據(jù)的創(chuàng)建參數(shù),這里保持默認,點擊“確定”,名稱為“wobj1”的工件數(shù)據(jù)創(chuàng)建完成。點選新創(chuàng)建的wobj1,然后依次點擊“編輯”→“定義…”,進入工件坐標定義界面。在用戶方法后點選“3點”,下方出現(xiàn)用戶坐標系的三個標定點位。用戶坐標需要標定的三個點為“用戶點X1”、“用戶點X2”、“用戶點Y1”,分別**用戶坐標系的坐標原點、X坐標軸上的點、Y坐標軸上的點。手動運行機器人TCP到工件的某個角點上,點選“用戶點X1”,再點擊“修改位置”,后方的狀態(tài)欄顯示“已修改”,**一點標定完成。參考上述步驟,保持TCP姿態(tài)不變,手動平移機器人到標定點2與標定點3的位置處,并分別修改“用戶點X2”與“用戶點Y1”,標定點位如下圖所示。坐標點全部修改完成后,點擊“確定”,用戶坐標系wobj1標定完成。廣州六軸ABB工業(yè)機器人電話