清遠(yuǎn)小型庫(kù)卡機(jī)器人示教器

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-06-11

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庫(kù)卡機(jī)器人

KUKA機(jī)器人程序提示<路徑>不是目錄原因分析。 提示文字:KUKA程序提示<路徑>不是目錄   原因 : 命令包含了錯(cuò)誤的子目錄機(jī)器人培訓(xùn) (例如:dir/R1/otto/abc,/abc 非法)。   查詢(xún) : 在命令處理時(shí)。   影響 : 命令將不被處理。   應(yīng)急措施: 修改命令。 KUKA機(jī)器人EMT測(cè)量探頭出錯(cuò)。 提示文字:EMT測(cè)量探頭出錯(cuò)   原因:KUKA機(jī)器人探頭傳輸一個(gè)零信號(hào),因?yàn)樗幢粶?zhǔn)確固定。   查詢(xún):在命令處理時(shí)。   影響:命令被退出。   應(yīng)急措施:   1.檢驗(yàn)機(jī)器人探頭上的螺絲連接。   2.連接 IR EMT。   3.檢查A3/數(shù)字式伺服電子電路板(DSE)的組件。搬運(yùn)庫(kù)卡機(jī)器人電機(jī)KUKA機(jī)器人<目標(biāo)名>復(fù)制不正確。

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庫(kù)卡機(jī)器人碼器數(shù)據(jù)編存儲(chǔ)電池 沒(méi)電或已損壞——現(xiàn)象:拆下編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)用的電池安裝盒,然后測(cè)量電池盒內(nèi)各電池的電壓。電池盒內(nèi)每節(jié)電池的電壓是在1.4V以下。電池上面顯示的電壓明顯偏低。 解決方案:更換新電池,然后復(fù)位故障即可。 庫(kù)卡機(jī)器人控制器內(nèi)伺服放大器控制板故障——現(xiàn)象:檢查伺服放大器?LED?上方的 兩個(gè)直流鏈路電壓檢測(cè)螺釘,來(lái)確認(rèn)直流鏈路電壓情況。如果電壓高于50V,則伺服放大器控制板處于異常狀態(tài);若電壓低于50V,可初步判斷為正常狀態(tài)。進(jìn)一步觀(guān)察伺服放大器控制板LED的顏色。 解決方案:確認(rèn)電源電壓輸出正常,無(wú)外部急停信號(hào)輸入,與機(jī)器人主板通訊正??梢耘懦欧糯笃骺刂瓢鍝p壞。

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KUKA系統(tǒng)中的RCP不能轉(zhuǎn)換位置。提示文字:RCP不能轉(zhuǎn)換位置 原因:KUKA機(jī)器人系統(tǒng)傳輸過(guò)程太多(蕞大4個(gè)) 查詢(xún):傳輸期間。 影響:無(wú) 應(yīng)急措施: 1、等一個(gè)過(guò)程完成之后。 2、停止一個(gè)過(guò)程。 KUKA機(jī)器人PC風(fēng)機(jī)故障分析。提示文字:確認(rèn).PC風(fēng)機(jī)故障 原因KUKA機(jī)器人PC風(fēng)機(jī)的速度低于報(bào)警極限并且立即由標(biāo)稱(chēng)范圍返回。 查詢(xún):動(dòng)態(tài)。 影響:無(wú) 應(yīng)急措施:確認(rèn)提示。 KUKA機(jī)器人RDW無(wú)法啟動(dòng)原因分析。提示文字:確認(rèn)RDW無(wú)法啟動(dòng) 原因:KUKA機(jī)器人狀態(tài)提示的后續(xù)提示“RDW無(wú)法進(jìn)行初始化”。 查詢(xún): 影響: 應(yīng)急措施:確認(rèn)提示。 KUKA機(jī)器人實(shí)際速度的監(jiān)控出現(xiàn)錯(cuò)誤。提示文字:實(shí)際速度的監(jiān)控出現(xiàn)錯(cuò)誤 原因 1.控制環(huán)錯(cuò)誤: 2.交換兩個(gè)軸的電機(jī)電纜。 3.軸分配錯(cuò)誤。 4.電源模塊損壞。 5.傳感器未校正。 查詢(xún):動(dòng)態(tài)。 影響:KUKA機(jī)器人不動(dòng)。 應(yīng)急措施:調(diào)整控制環(huán)的相應(yīng)錯(cuò)誤。庫(kù)卡kuka工業(yè)機(jī)器人維修服務(wù),為您提供亻尤質(zhì)、高效的維修體驗(yàn),讓您的工作更加輕松、高效。肇慶二手庫(kù)卡機(jī)器人焊接

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