佛山小型庫(kù)卡機(jī)器人廣州

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-06-07

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KUKA庫(kù)卡焊接機(jī)器人維修常見(jiàn)故障。 1、KUKA焊接機(jī)器人故障現(xiàn)象: 庫(kù)卡庫(kù)卡焊接機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)失控,焊鉗與夾具發(fā)生碰撞且插入夾具內(nèi)部六軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),導(dǎo)致焊鉗變形且六軸末端法蘭與減速器配合處漏油。 2、KUKA焊接機(jī)器人故障原因初步預(yù)測(cè): ①末端法蘭或減速器損壞。 ②末端法蘭M14螺釘松動(dòng)或折斷。 ③末端法蘭處密封圈S132(128*2.65)損壞。 3、KUKA焊接機(jī)器人維修故障處理方法: ①末端法蘭或減速器損壞。 查看末端法蘭和減速器外部,未發(fā)現(xiàn)有裂紋等異?,F(xiàn)象;由于無(wú)法檢查末端法蘭端面和M14螺釘,所以將焊鉗拆下,但仍未發(fā)現(xiàn)末端法蘭外端面有異?,F(xiàn)象。 ②末端法蘭M14螺釘松動(dòng)或折斷。 用力矩扳手?jǐn)Q緊螺釘,有部分松動(dòng)。 ③末端法蘭處密封圈S132(128*2.65)損壞。 擰下螺釘M14,未發(fā)現(xiàn)有折斷現(xiàn)象;輕緩取下末端法蘭,發(fā)現(xiàn)密封圈有一段不在密封槽內(nèi),且密封圈有損壞。已將密封圈S132(128*2.65)更換。 4、故障原因: 初步斷定為庫(kù)卡庫(kù)卡焊接機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)失控后焊鉗與夾具發(fā)生碰撞、振動(dòng)導(dǎo)致螺栓松動(dòng),產(chǎn)生間隙,繼續(xù)運(yùn)動(dòng)后使密封圈損壞,從而導(dǎo)致漏油。選擇佛山超仁,享受專(zhuān)業(yè)庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人電機(jī)維修服務(wù),讓您的工作更高效,時(shí)間更充裕。

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KUKA機(jī)器人程序提示<路徑>不是目錄原因分析。 提示文字:KUKA程序提示<路徑>不是目錄   原因 : 命令包含了錯(cuò)誤的子目錄機(jī)器人培訓(xùn) (例如:dir/R1/otto/abc,/abc 非法)。   查詢(xún) : 在命令處理時(shí)。   影響 : 命令將不被處理。   應(yīng)急措施: 修改命令。 KUKA機(jī)器人EMT測(cè)量探頭出錯(cuò)。 提示文字:EMT測(cè)量探頭出錯(cuò)   原因:KUKA機(jī)器人探頭傳輸一個(gè)零信號(hào),因?yàn)樗幢粶?zhǔn)確固定。   查詢(xún):在命令處理時(shí)。   影響:命令被退出。   應(yīng)急措施:   1.檢驗(yàn)機(jī)器人探頭上的螺絲連接。   2.連接 IR EMT。   3.檢查A3/數(shù)字式伺服電子電路板(DSE)的組件。庫(kù)卡機(jī)器人動(dòng)作監(jiān)控怎么開(kāi)。佛山小型庫(kù)卡機(jī)器人廣州

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