坪山區(qū)ABB工業(yè)機(jī)器人故障恢復(fù)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-08-11

ABB機(jī)器人控制柜出廠(chǎng)Auto Stop短接線(xiàn)問(wèn)題 從2021年末開(kāi)始,ABB機(jī)器人控制出廠(chǎng)時(shí),IRC5標(biāo)準(zhǔn)柜的安荃面板X(qián)5及 IRC5C 緊湊控制柜的X9端子的短接線(xiàn)如左下圖,即只短接了常規(guī)停止(Genernal Stop),Auto Stop相關(guān)線(xiàn)沒(méi)有短接(需要客戶(hù)自行按右下圖短接或者接入安荃門(mén)等設(shè)備)。 若Auto Stop相關(guān)回路沒(méi)有接通,機(jī)器人在自動(dòng)模式無(wú)法上電。 ABB電池備份丟失 1. 機(jī)器人SMB在機(jī)器人關(guān)機(jī)時(shí),需要SMB上的電池供電。如果關(guān)機(jī)時(shí)電池徹底沒(méi)電或者斷開(kāi)了電池與SMB的連接,開(kāi)機(jī)后會(huì)出現(xiàn)上述錯(cuò)誤 2. 出現(xiàn)上述錯(cuò)誤,首先檢查電池連接是否正確并確認(rèn)電池是否有電。 3. 開(kāi)機(jī)后,移動(dòng)機(jī)器人到零刻度位,并執(zhí)行校準(zhǔn)里面的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新。 4. 執(zhí)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新后,可以消除上述錯(cuò)誤。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景3。坪山區(qū)ABB工業(yè)機(jī)器人故障恢復(fù)

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ABB機(jī)器人報(bào)警信息解讀 1XXXX 操作事件;與系統(tǒng)處理有關(guān)的事件。 2XXXX 系統(tǒng)事件;與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)等有關(guān)的事件。 3XXXX 硬件事件;與系統(tǒng)硬件、機(jī)械臂以及控制器硬件有關(guān)的事件 4XXXX 程序事件;與 RAPID 指令、數(shù)據(jù)等有關(guān)的事件 5XXXX 動(dòng)作事件;與控制機(jī)械臂的移動(dòng)和定位有關(guān)的事件。 7XXXX I/O 事件;與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線(xiàn)等有關(guān)的事件。 8XXXX 用戶(hù)事件;用戶(hù)定義的事件。 9XXXX 功能安全事件;與功能安全相關(guān)的事件。 11XXXX 工藝事件;特定應(yīng)用事件,包括弧焊、點(diǎn)焊碼垛,噴涂等。 12XXXX 配置事件;與系統(tǒng)配置有關(guān)的事件。 13XXXX 油漆 15XXXX RAPID 17XXXX Remote Service Embedded(嵌入式遠(yuǎn)程服務(wù))事件日志,在啟動(dòng)、注冊(cè)、取消注冊(cè)、失去連接燈事件。湛江ABB工業(yè)機(jī)器人備件ABB機(jī)器人點(diǎn)火失敗處理及原因分析。

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ABB機(jī)器人工件坐標(biāo)系介紹 1、工件坐標(biāo)系對(duì)應(yīng)工件:它定義工件相對(duì)于大地坐標(biāo)系(或其它坐標(biāo)系)的位置。 2、工件坐標(biāo)系必須定義于兩個(gè)框架:用戶(hù)框架(與大地基座相關(guān))和工件框架(與用戶(hù)框架相關(guān))。 機(jī)器人可以擁有若干工件坐標(biāo)系,或者表示不同工件,或者表示同一工件在不同位置的若干副本。 3、對(duì)ABB機(jī)器人進(jìn)行編程時(shí)就是在工件坐標(biāo)系中創(chuàng)建目標(biāo)點(diǎn)和軌跡路徑。這會(huì)給操作人員帶來(lái)很多便利,如重新定位工作站中的工件時(shí),只需更改工件坐標(biāo)系的位置,所有路徑將即刻隨之更新;允許操作以外部軸或傳送導(dǎo)軌移動(dòng)的工件,因?yàn)檎麄€(gè)工件可連同其路徑一起移動(dòng)。 4、工件坐標(biāo)系除了在機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行時(shí)能夠提供便利外,在機(jī)器人示教編程時(shí)同樣能夠提供便利。對(duì)于安裝在不同位置或不同的安裝角度的若干個(gè)工件,如果具有相同的加工運(yùn)行軌跡,那么通常情況下只需要編寫(xiě)一個(gè)工件的加工運(yùn)行軌跡程序,其他工件的加工運(yùn)行軌跡程序只需要復(fù)制粘貼苐一個(gè)工件的軌跡程序,然后將工件坐標(biāo)系設(shè)定為相應(yīng)工件的工件坐標(biāo)系即可。

ABB機(jī)器人應(yīng)用中常用的幾種傳感器——在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,機(jī)器需要傳感器提供必要的信息,以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用大量的傳感器以提高適應(yīng)能力。例如有很多的協(xié)作機(jī)器人集成了力矩傳感器和攝像機(jī),以確保在操作中擁有更好的視角,同時(shí)保證工作區(qū)域的安全等。舉一些常用的可以集成到機(jī)器人單元里的各種傳感器。 二維視覺(jué)傳感器 二維視覺(jué)基本上就是一個(gè)可以執(zhí)行多種任務(wù)的攝像頭。從檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺(jué)在市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了很長(zhǎng)一段時(shí)間,并且占據(jù)了一定的份額。許多智能相機(jī)都可以檢測(cè)零件并協(xié)助機(jī)器人確定零件的位置,機(jī)器人就可以根據(jù)接收到的信息適當(dāng)調(diào)整其動(dòng)作。 三維視覺(jué)傳感器 與二維視覺(jué)相比,三維視覺(jué)是*近才出現(xiàn)的一種技術(shù)。三維視覺(jué)系統(tǒng)必須具備兩個(gè)不同角度的攝像機(jī)或使用激光掃描器。通過(guò)這種方式檢測(cè)對(duì)象的苐三維度。同樣,現(xiàn)在也有許多的應(yīng)用使用了三維視覺(jué)技術(shù)。例如零件取放,利用三維視覺(jué)技術(shù)檢測(cè)物體并創(chuàng)建三維圖像,分析并選擇*好的拾取方式。 ABB機(jī)器人與Qt上位機(jī)Socket通信傳輸數(shù)據(jù)時(shí)連接自動(dòng)斷開(kāi)的問(wèn)題解決。

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ABB機(jī)器人有脈沖輸出時(shí)不工作的處理方法:監(jiān)督操控器的脈沖輸出當(dāng)時(shí)值以及脈沖輸出燈是否閃爍,承認(rèn)指令脈沖現(xiàn)已履行并現(xiàn)已正常輸出脈沖查看操控器到驅(qū)動(dòng)器的操控電纜,動(dòng)力電纜,編碼器電纜是否配線(xiàn)過(guò)錯(cuò),破損或許接觸不良;查看帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否現(xiàn)已翻開(kāi);監(jiān)督伺服驅(qū)動(dòng)器的面板承認(rèn)脈沖指令是否輸入;Run運(yùn)轉(zhuǎn)指令正常;操控形式必須挑選方位操控形式;伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類(lèi)型和指令脈沖的設(shè)置是否共同;確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)制止,回轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)制止信號(hào)以及差錯(cuò)計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入,脫開(kāi)負(fù)載而且空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常,查看機(jī)械體系。3.沒(méi)有帶負(fù)載報(bào)過(guò)載,怎么處理?假如是伺服Run(運(yùn)轉(zhuǎn))信號(hào)一接入而且沒(méi)有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作:查看伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線(xiàn),查看是否有接觸不良或電纜破損;假如是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則必須將制動(dòng)器翻開(kāi);速度回路增益是否設(shè)置過(guò)大;速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小。假如伺服只是在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)作:方位回路增益是否設(shè)置過(guò)大;定位完成幅值是否設(shè)置過(guò)小;查看伺服電機(jī)軸上沒(méi)有堵轉(zhuǎn),并從頭調(diào)整機(jī)械。ABB機(jī)器人故障排除策略之正確啟動(dòng)機(jī)器人。南京ABB工業(yè)機(jī)器人

ABB碼垛機(jī)器人存在7個(gè)的問(wèn)題。坪山區(qū)ABB工業(yè)機(jī)器人故障恢復(fù)

ABB機(jī)器人SMB板針腳解釋 1、其中:X3端子為電池接口,X1端子為SMB板到機(jī)器人本體尾端接口,X4端子為7軸電機(jī)編碼器接口,X2,X5端子分別為本體電機(jī)編碼器接口 2、有些機(jī)器人X2端子為1-2軸電機(jī)編碼器線(xiàn),X5端子為3-6軸電機(jī)編碼器線(xiàn),而有些機(jī)器人X2插頭為1-3軸電機(jī)編碼器線(xiàn),X5插頭為4-6軸電機(jī)編碼器線(xiàn)。實(shí)際所有的SMB板都是通用的; 3、有的X2端子只接1-2軸,通常因?yàn)?-2軸電機(jī)走一股線(xiàn)到SMB板,3-6軸編碼器線(xiàn)走另一股到SMB板; 4、有的X2端子接1-3軸,通常適用大機(jī)器人,每個(gè)電機(jī)一股線(xiàn),所以1-3軸電機(jī)編碼器線(xiàn)到X2端子匯成一體,4-6軸編碼器線(xiàn)到SMB板的X5端子匯成一體; 5、以上說(shuō)明同樣適用于外軸變位機(jī),具體針腳選擇根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際。坪山區(qū)ABB工業(yè)機(jī)器人故障恢復(fù)

佛山超仁機(jī)器人科技有限公司公司是一家專(zhuān)門(mén)從事工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù),工業(yè)機(jī)器人整機(jī),工業(yè)機(jī)器人備件,工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷(xiāo)售,是一家服務(wù)型企業(yè),公司成立于2021-06-04,位于廣東省佛山市順德區(qū)大良街道五沙社區(qū)新匯路7號(hào)國(guó)騰智能制造中心7棟104室(住所申報(bào))。多年來(lái)為國(guó)內(nèi)各行業(yè)用戶(hù)提供各種產(chǎn)品支持。公司主要經(jīng)營(yíng)工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù),工業(yè)機(jī)器人整機(jī),工業(yè)機(jī)器人備件,工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)等產(chǎn)品,產(chǎn)品質(zhì)量可靠,均通過(guò)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)檢測(cè),嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用與全國(guó)30多個(gè)省、市、自治區(qū)。ABB,KUKA,FANUC,yaskawa,Kawasaki為用戶(hù)提供真誠(chéng)、貼心的售前、售后服務(wù),產(chǎn)品價(jià)格實(shí)惠。公司秉承為社會(huì)做貢獻(xiàn)、為用戶(hù)做服務(wù)的經(jīng)營(yíng)理念,致力向社會(huì)和用戶(hù)提供滿(mǎn)意的產(chǎn)品和服務(wù)。佛山超仁機(jī)器人科技有限公司以市場(chǎng)為導(dǎo)向,以創(chuàng)新為動(dòng)力。不斷提升管理水平及工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù),工業(yè)機(jī)器人整機(jī),工業(yè)機(jī)器人備件,工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)品質(zhì)量。本公司以良好的商品品質(zhì)、誠(chéng)信的經(jīng)營(yíng)理念期待您的到來(lái)!