東莞庫卡機器人配件

庫卡機器人上電前的準備 1）電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞）；對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯，驅(qū)動控制器上的電機型號或電流設(shè)定值是否合適（開始時不要太大）； 2）控制信號線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場*好要考慮屏蔽問題（如采用雙絞線）； 3）不要開始時就把需要接的線全接上，只連成*基本的系統(tǒng)，運行良好后，再逐步連接。 4）一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。 5）開始運行的半小時內(nèi)要密切觀察電機的狀態(tài)，如運動是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問題立即停機調(diào)整。KUKA機器人實際速度的監(jiān)控出現(xiàn)錯誤。東莞庫卡機器人配件

庫卡KUKA機器人冬季開機運行注意事項 溫馨提示 ：冬天庫卡機器人開機，建議先低速運動20-30min，使得機器人各軸潤滑油溫升高后，再全速運行。如車間有保暖設(shè)備，也建議開啟。 KUKA庫卡機器人同樣在車間入冬初期，車間空調(diào)未開啟，車間環(huán)境溫度低于10℃以下，尤其在上午線體開啟期間，KUKA機器人頻繁報“超過***大滯后誤差（X）”這些問題這樣解決溫度在溫度較低的環(huán)境中工作會造成機器人內(nèi)部的油脂黏稠度較高，在機器人開始運行時會由于油脂黏稠度高而造成設(shè)備運行阻力較大，導(dǎo)致齒輪箱內(nèi)的摩擦加劇，因而需要更大的電動機轉(zhuǎn)矩來克服阻力 由此原因，一個軸（或者多個軸）的電動機電流會達到***大值。同時溫度較低時，機器人控制系統(tǒng)的電路板同樣會受到影響，因為電路板主要為半導(dǎo)體材料，半導(dǎo)體在低溫環(huán)境下運行不穩(wěn)定，可能會出現(xiàn)機器人控制系統(tǒng)死機或開啟機器人時間長等問題。KUKA工業(yè)機器人溫度特性本體存儲溫度為-40～60℃，機器人本體運行溫度為10～55℃。機器人KRC4儲存溫度為5～45℃。防城港庫卡機器人二手機庫卡機器人位置與人力檢測。

庫卡機器人氣壓驅(qū)動方式 氣壓驅(qū)動的結(jié)構(gòu)簡單，清潔，動作靈敏，具有緩沖作用。.但與液壓驅(qū)動裝置相比，功率較小，剛度差，噪音大，速度不易控制，所以多用于精度不高的點位控制機器人。 （1）具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，維修方便、價格低等特點。適于在中、小負荷的機器人中采用。但因難于實現(xiàn)伺服控制，多用于程序控制的機械人中，如在上、下料和沖壓機器人中應(yīng)用較多。 （2）在多數(shù)情況下是用于實現(xiàn)兩位式的或有限點位控制的中、小機器人中的。 （3）控制裝置目前多數(shù)選用可編程控制器(PLC控制器)。在易燃、易爆場合下可采用氣動邏輯元件組成控制裝置。

KUKA庫卡焊接機器人維修常見故障。 1、KUKA焊接機器人故障現(xiàn)象： 庫卡庫卡焊接機器人點焊機失控，焊鉗與夾具發(fā)生碰撞且插入夾具內(nèi)部六軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致焊鉗變形且六軸末端法蘭與減速器配合處漏油。 2、KUKA焊接機器人故障原因初步預(yù)測： ①末端法蘭或減速器損壞。 ②末端法蘭M14螺釘松動或折斷。 ③末端法蘭處密封圈S132（128*2.65）損壞。 3、KUKA焊接機器人維修故障處理方法： ①末端法蘭或減速器損壞。 查看末端法蘭和減速器外部，未發(fā)現(xiàn)有裂紋等異?，F(xiàn)象；由于無法檢查末端法蘭端面和M14螺釘，所以將焊鉗拆下，但仍未發(fā)現(xiàn)末端法蘭外端面有異?，F(xiàn)象。 ②末端法蘭M14螺釘松動或折斷。 用力矩扳手擰緊螺釘，有部分松動。 ③末端法蘭處密封圈S132（128*2.65）損壞。 擰下螺釘M14，未發(fā)現(xiàn)有折斷現(xiàn)象；輕緩取下末端法蘭，發(fā)現(xiàn)密封圈有一段不在密封槽內(nèi)，且密封圈有損壞。已將密封圈S132（128*2.65）更換。 4、故障原因： 初步斷定為庫卡庫卡焊接機器人點焊機失控后焊鉗與夾具發(fā)生碰撞、振動導(dǎo)致螺栓松動，產(chǎn)生間隙，繼續(xù)運動后使密封圈損壞，從而導(dǎo)致漏油。庫卡機器人送絲不良故障檢測維修。

庫卡桁架機器人保養(yǎng)小常識 在加工要求越來越高速、高精的時代，桁架機器人應(yīng)運而生，桁架機器人也是大型直角坐標機器人，此類機器人在上下料過程中快速、嚴格按信號流順序來控制， 適用于高速、批量、大型的零件加工柔性生產(chǎn)線。 重點說說桁架機器人保養(yǎng)小常識，希望對您有幫助！ 庫卡機器人 1、在操作桁架機器人上下料之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關(guān)是否正常。 2、驗證電動機的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。 3、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。 4、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使桁架機器人不能旋轉(zhuǎn)等。 5、在桁架機器人需要拆除的時候，關(guān)掉射出機電源、關(guān)掉機械手電源、關(guān)掉機械手氣壓源。庫卡機器人提示腳本錯誤。來賓庫卡機器人現(xiàn)場維修

KUKA機器人鎮(zhèn)流開關(guān)接通時間過長原因分析。東莞庫卡機器人配件

庫卡機器人防護裝備概覽 機械終端止擋 視機器人類型的不同，機械手的基本軸和手軸的軸范圍部分地由機械終端止擋進行限制。附加軸上可安裝其他的機械終端卡位。 機械式軸范圍限制裝置 （選項） 某些機械手可在軸 A1 至 A3 內(nèi)裝備機械式軸范圍限制裝置。 該可調(diào)式軸范圍限制裝置可將工作范圍限制在所要求的*小值。 由此提高人員及設(shè)備的安全保障。 對于沒有裝備機械式軸范圍限制裝置的機械手來說， 必須使其工作區(qū)域在沒有裝備機械式軸范圍限制裝置的情況下也不會出現(xiàn)人員損傷和財產(chǎn)損失的情況。 如果不能保證這一點， 則必須通過設(shè)備側(cè)光柵、光幕或障礙物對工作區(qū)域進行隔離。 在上料和傳送區(qū)域不允許存在可能會造成割傷或擠傷的地方。 軸范圍監(jiān)控裝置 （選項） 對某些機械手來說，可在基本軸 A1 至 A3 內(nèi)裝配雙信道軸運動范圍監(jiān)控裝置。 定位軸可以另外配備其他的軸運動范圍監(jiān)控裝置。 通過軸運動范圍監(jiān)控裝置可為軸設(shè)定安全區(qū)域并進行監(jiān)控。 由此提高人員及設(shè)備的安全保障。東莞庫卡機器人配件

佛山超仁機器人科技有限公司致力于機械及行業(yè)設(shè)備，以科技創(chuàng)新實現(xiàn)高質(zhì)量管理的追求。佛山超仁機器人擁有一支經(jīng)驗豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團隊，以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供工業(yè)機器人維修保養(yǎng)服務(wù)，工業(yè)機器人整機，工業(yè)機器人備件，工業(yè)機器人現(xiàn)場。佛山超仁機器人不斷開拓創(chuàng)新，追求出色，以技術(shù)為先導(dǎo)，以產(chǎn)品為平臺，以應(yīng)用為重點，以服務(wù)為保證，不斷為客戶創(chuàng)造更高價值，提供更優(yōu)服務(wù)。佛山超仁機器人創(chuàng)始人陳超，始終關(guān)注客戶，創(chuàng)新科技，竭誠為客戶提供良好的服務(wù)。