嘉定ABB工業(yè)機器人現(xiàn)場維修

來源: 發(fā)布時間:2023-05-19

ABB機器人示教器觸摸響應(yīng)不一致故障解決方法: 現(xiàn)象1:示教器手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒有重合。 原因:示教器安裝完驅(qū)動程序后,在進行校正位置時,沒有垂直觸摸靶心正中位置。 解決:重新校正位置。 現(xiàn)象2:示教器部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確,部分區(qū)域觸摸有偏差。 原因:表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢,影響了聲波信號的傳遞所造成的。 解決:清潔觸摸屏,特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈,清潔時應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開。ABB:機器人的標(biāo)準(zhǔn)IO信號板-DSQC652板卡介紹。嘉定ABB工業(yè)機器人現(xiàn)場維修

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ABB機器人編程調(diào)試小技巧-自動備份 使用功能:系統(tǒng)輸入功能-Backup on 設(shè)置方法如下: 配置一個實際地址的數(shù)字輸入信號: -Name "DI_StartBackup" -SignalType "DI" -Device "Local_IO" -DeviceMap "0" 輸入信號可以設(shè)置來自上位機的PLC,備份周期可以設(shè)置為半個月或者一個月,PLC以脈沖的形式發(fā)出DI_StartBackup,讓機器人備份的信號。 系統(tǒng)輸入配置內(nèi)容: -Signal "DI_StartBackup" -Action "Backup" -Arg1 "System_Name"\ -Arg3 "/hd0a/BACKUP" -Arg4 0 -Arg5 0 Arg1:備份的名字; Arg3:備份保存的路徑; Arg4 0: 表示覆蓋名稱相同的備份;潮州ABB工業(yè)機器人售后ABB機器人RAPID語言-程序簡介。

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ABB機器人具有**軸功能**軸IndependentAxis可以理解為以下兩方面:某個軸可以無限旋轉(zhuǎn),例如6軸無限旋轉(zhuǎn)代替打磨頭;或者某個外軸無限旋轉(zhuǎn),例如轉(zhuǎn)臺加持一個待噴漆的工件等,可以參考**軸設(shè)置及使用通常外軸與本體聯(lián)動,外軸坐標(biāo)記錄于機器人Robtarget的外軸數(shù)據(jù)中,此時運動指令,外軸與本體聯(lián)動。若希望外軸執(zhí)行其它任務(wù)的同時執(zhí)行一項機器人任務(wù),從而節(jié)省周期時間,則可以使用該功能。簡言之,就是機器人走自己的,外軸走自己的,機器人不需要先等外軸走完再運行.本文主要介紹上述第二種功能,即運行外軸的同時機器人運行,即外軸與機器人本體非同步聯(lián)動。使用**軸功能,機器人要有IndependentAxes[610-1]選項。并且在控制面板-配置的Motion中的Arm下,將IndependentJoint設(shè)為On,同時修改**軸上下限,。完整后重啟。

ABB機器人RAPID語言-程序聲明定義 1、一項程序是可執(zhí)行代碼的指定載體。用戶程序?qū)⒁訰APID程序聲明來進行定義。預(yù)定義程序?qū)⒂上到y(tǒng)提供,一直可供使用。 2、程序分為三類:無返回值程序、有返回值程序和軟中斷程序。 有返回值程序?qū)⒎祷靥囟愋偷闹?,用于表達式上下文中。 無返回值程序不返回任何值,用于語句上下文中。 軟中斷程序能對中斷進行響應(yīng)。軟中斷程序可與特定中斷關(guān)聯(lián)起來(使用connect語句),在后續(xù)發(fā)生該特定中斷的情況下,被自動執(zhí)行。決不可從RAPID代碼明確調(diào)用軟中斷程序。 可用占位符表示程序聲明。 ::= [LOCAL] ( | | ) | | 3、程序聲明指定了程序的下列內(nèi)容: ? 名稱 ? 數(shù)據(jù)類型(只對有返回值程序有效) ? 參數(shù)(不適用于軟中斷程序) ? 數(shù)據(jù)聲明和語句(體) ? 回退處理器(只對無返回值程序有效) ? 錯誤處理器 ? 撤銷處理器ABB機器人零位校準(zhǔn)的那些秘密。

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ABB機器人RAPID語言-任務(wù)與模塊 1、RAPID應(yīng)用被稱作一項任務(wù)。一項任務(wù)包括一組模塊。一個模塊包含一組數(shù)據(jù)和程序聲明。任務(wù)緩沖區(qū)用于存放系統(tǒng)當(dāng)前在用(在執(zhí)行、在開發(fā))的模塊。 2、RAPID語言區(qū)分了任務(wù)模塊和系統(tǒng)程序模塊。一個任務(wù)模塊被視作任務(wù)/應(yīng)用的一部分,而一個系統(tǒng)程序模塊被視作系統(tǒng)的一部分。系統(tǒng)程序模塊在系統(tǒng)啟動期間自動加載到任務(wù)緩沖區(qū),旨在(預(yù))定義常用的系統(tǒng)特定數(shù)據(jù)對象(工具、焊接數(shù)據(jù)、移動數(shù)據(jù)等)、接口(打印機、日志文件..)等。 3、雖然(除了系統(tǒng)程序模塊外)單個任務(wù)模塊通常包含小應(yīng)用,但較大應(yīng)用可能包含主任務(wù)模塊,主任務(wù)模塊反過來又引用一項或多項其他任務(wù)模塊所含的程序和/或數(shù)據(jù)。一項任務(wù)模塊包含任務(wù)的入口無返回值程序。運行任務(wù)實際上表示執(zhí)行該入口程序。入口程序無法具備參數(shù)。ABB機器人的外部緊急停止簡介。青浦ABB工業(yè)機器人芯片維修

ABB機器人程序結(jié)構(gòu)認識。嘉定ABB工業(yè)機器人現(xiàn)場維修

1.ABB機器人針對福尼斯、ESAB、RPC、SKS等焊機,已經(jīng)內(nèi)置了對應(yīng)I/O配置。2.本文舉例ABB機器人配置基于PROFINET的福尼斯TPSi系列焊機,機器人使用LAN3網(wǎng)口,機器人IP:192.168.1.40,焊機IP:192.168.1.393.要使用基于PROFINET的焊機,機器人需要有888-2PROFINETCONTROLLER\device選項以及633-4Arc選項。4.要配置基于PROFINET的福尼斯焊機,需要修改機器人系統(tǒng),在PowerSource中勾選FroniusTPS/i,總線類型選擇Profinet并重置系統(tǒng)5.帶有以上選項的系統(tǒng),會默認創(chuàng)建一個虛擬的Profinetdevice:ioFronius16.進入如下的I/O工程工具7.設(shè)置機器人Profinet網(wǎng)絡(luò)的IP地址和對應(yīng)網(wǎng)口右擊profinet,掃描網(wǎng)絡(luò),設(shè)置焊機的ip地址和stationName并寫入9.依次導(dǎo)入福尼斯焊機配置文件,如下圖(iofroniustpsi1為機器人系統(tǒng)自帶的虛擬device,io信號已經(jīng)關(guān)聯(lián)到該設(shè)備上,稍后做修改)嘉定ABB工業(yè)機器人現(xiàn)場維修

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