庫卡工業(yè)機(jī)器人維修

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-04-27

Robotstudio連接上真實(shí)控制器后,點(diǎn)擊下圖的“加載參數(shù)”,選擇左側(cè)的Robotstudio下的utility文件夾,進(jìn)入以下路徑:C:\Users\CNLICHE39\AppData\Local\ABB Industrial IT\Robotics IT\RobotWare\RobotWare_6.08.1040\utility\AdditionalAxis\Track\DM1,并選擇**一個(gè)文件,加載。加載后提示要重啟,先不重啟。進(jìn)入如下界面:配置-motion-motor,將UseMotor Type修改為3HAC029236-003 (這個(gè)代碼是MU400電機(jī)的ABB產(chǎn)品對(duì)應(yīng)序號(hào))。由于機(jī)器人安裝在導(dǎo)軌上,通常導(dǎo)軌機(jī)械單元開機(jī)就**活,進(jìn)入如下mechanicalunit界面,設(shè)置Activate at Startup為yes,將DeactivationForbidden設(shè)為yes 由于機(jī)器人安裝在導(dǎo)軌上,進(jìn)入robot界面,BaseFrame Moved by 選擇M7DM1。重啟機(jī)器人系統(tǒng),此時(shí)可以移動(dòng)機(jī)器人并實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單聯(lián)動(dòng)。根據(jù)實(shí)際,修改減速比和導(dǎo)軌上下限ABB機(jī)器人檢修時(shí)間如何消除?庫卡工業(yè)機(jī)器人維修

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1ABB機(jī)器人具有**軸功能 2**軸Independent Axis可以理解為以下兩方面: 3某個(gè)軸可以無限旋轉(zhuǎn),例如6軸無限旋轉(zhuǎn)代替打磨頭;或者某個(gè)外軸無限旋轉(zhuǎn),例如轉(zhuǎn)臺(tái)加持一個(gè)待噴漆的工件等,可以參考 **軸設(shè)置及使用 4通常外軸與本體聯(lián)動(dòng),外軸坐標(biāo)記錄于機(jī)器人Robtarget的外軸數(shù)據(jù)中,此時(shí)運(yùn)動(dòng)指令,外軸與本體聯(lián)動(dòng)。若希望外軸執(zhí)行其它任務(wù)的同時(shí)執(zhí)行一項(xiàng)機(jī)器人任務(wù),從而節(jié)省周期時(shí)間,則可以使用該功能。簡(jiǎn)言之,就是機(jī)器人走自己的,外軸走自己的,機(jī)器人不需要先等外軸走完再運(yùn)行 5.本文主要介紹上述第二種功能,即運(yùn)行外軸的同時(shí)機(jī)器人運(yùn)行,即外軸與機(jī)器人本體非同步聯(lián)動(dòng)。 6使用**軸功能,機(jī)器人要有Independent Axes [610-1]選項(xiàng)。并且在控制面板-配置的Motion中的Arm下,將Independent Joint設(shè)為On,同時(shí)修改**軸上下限完整后重啟。 廣西yaskawa工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)維修如何在RAPID程序里自定義機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)的速度?

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1)2臺(tái)機(jī)器人,如果有多個(gè)信號(hào)要通訊,除了IO接線外,有沒有更方便和經(jīng)濟(jì)的方法? 2)可以使用總線,諸如PROFIENET,ETHERNETIP等,但都需要購買選項(xiàng) 3)大多數(shù)機(jī)器人都配置了709-1DEVICENETMASTER/SLAVE選項(xiàng) 4)完成兩臺(tái)機(jī)器人接線和相應(yīng)配置后,就可以通過devicenet通訊,經(jīng)濟(jì),快速。 5)如果2臺(tái)機(jī)器人都是compact緊湊柜,則只需把兩臺(tái)機(jī)器人的xs17 DEVICENET上的2,4針腳互聯(lián),(1和5為柜子供電,不需要互聯(lián))原有終端電阻保持(不要拿掉)。 6)Devicenet回路上至少有一個(gè)終端電阻,或者鏈路兩端各有一個(gè)終端電阻。緊湊柜本身只有一個(gè)終端電阻,故2臺(tái)機(jī)器人連接后鏈路只有2個(gè)終端電阻,不需要拆除 7)如果是2臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)柜,因?yàn)楣駜?nèi)本身就有2處終端電阻,在相應(yīng)devicenet接線處把2臺(tái)柜子的devicenet針腳2和4互聯(lián)(1和5為供電,不需要互聯(lián)),然后柜內(nèi)各拆除一個(gè)終端電阻(保證整個(gè)鏈路上只有2個(gè)終端電阻)

    擺焊功能簡(jiǎn)介使用FANCU機(jī)器人進(jìn)行弧焊焊接時(shí),也可以實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)焊接(簡(jiǎn)稱擺焊)。FANUC機(jī)器人的擺焊有五種模式,分別為正弦型擺焊、正弦2型擺焊、圓型擺焊、8字型擺焊與L型擺焊。正弦型擺焊:機(jī)器人弧焊焊接中標(biāo)準(zhǔn)的擺焊模式,可以與電弧傳感器、多層焊接功能進(jìn)行組合使用。正弦2型擺焊:機(jī)器人的焊接動(dòng)作與正弦型擺焊相同,可以在高頻率(一般為5Hz以上)下進(jìn)行擺焊動(dòng)作,動(dòng)作控制方式與正弦型擺焊不同。通常,與振子型擺焊組合使用。圓型擺焊:機(jī)器人一邊畫圓一邊前進(jìn)的擺焊模式,主要在搭接接頭和具有較大的蓋帽的焊接中使用。8字型擺焊:機(jī)器人一邊畫8字一邊前進(jìn)的擺焊模式,主要在厚板的焊接和表面/外裝精磨、提**度等工況中使用。L型擺焊:主要在角焊焊接和V坡口焊接中使用,為了與接頭相對(duì)應(yīng),需要事先設(shè)置擺焊坐標(biāo)系和仰角。 機(jī)器人起始點(diǎn)接觸尋位常用指令介紹。

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1機(jī)器人需要有選項(xiàng)841-1EthernetIP scanner/adapet選項(xiàng) 2控制面板-配置 ,主題選擇communication 3進(jìn)入IP SETTING,編輯已有Ethernet/ip 網(wǎng)絡(luò)ip地址,并選擇網(wǎng)口 控制面板-配置下-進(jìn)入EtherNet/IP Device 4添加,選擇默認(rèn)模板,根據(jù)從站設(shè)備信息,依次填入名稱,ip 地址,vendor等信息 5添加后,不重啟,添加signal,設(shè)備選剛建立的設(shè)備即可。完成所有設(shè)置后重啟 6如果已經(jīng)有從站設(shè)備Device的EDS描述文件,可以先把該EDS文件拷貝到機(jī)器人 HOME文件夾下的EDS文件夾(或者通過Robotstudio傳文件) 7 進(jìn)入輸入輸出窗口,視圖選擇工業(yè)網(wǎng)絡(luò) 8選中EtherNetIP,點(diǎn)擊右下角掃描EDS文件 9彈出對(duì)話框,選擇 是 10 此時(shí)再次到控制面板-配置,Ethernet/ipdevice下新建,模板就可以找到剛剛導(dǎo)入的EDS, 11選擇對(duì)應(yīng)模板,完成設(shè)置 包括設(shè)置IP地址,輸入輸出字節(jié)數(shù)等 12 建立signal,完成后重啟 安全使用示教器應(yīng)該注意的幾點(diǎn)。淄博工業(yè)機(jī)器人備件

KUKA庫卡機(jī)器人維修檢測(cè)保養(yǎng)。庫卡工業(yè)機(jī)器人維修

使用萬用表測(cè)量ABB工業(yè)機(jī)器人的供電電源與接地電阻的方法檢測(cè),工業(yè)機(jī)器人上電路板的電阻≥70Ω,如果測(cè)量電阻值太小,故障的原因就有可能是電路板上的電子元器件損壞,要熟悉電路板上各元器件的電壓值及電阻值,可以通過檢測(cè)各元器件的電壓或電阻將損壞的元器件進(jìn)行更換。在更換時(shí)一定注意元器件不能連接錯(cuò)誤或者安裝位置錯(cuò)誤,造成舊的故障沒有修復(fù),新的故障又出現(xiàn)了。瑞士的ABB、德國(guó)的KUKA、日本的FANUC和YASKAWA并稱工業(yè)機(jī)器人四大家族。它們一起占據(jù)著中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場(chǎng)份額,幾乎壟斷了機(jī)器人制造、焊接等高階領(lǐng)域。ABB來自瑞士蘇黎世,很早是從變頻器開始做起的,在中國(guó),大部分的電力站和變頻站都是ABB做的。對(duì)于機(jī)器人自身來說,比較大的難點(diǎn)在于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),而ABB的重要優(yōu)勢(shì)就是運(yùn)動(dòng)控制。1974年,ABB公司研發(fā)出全球臺(tái)全電控式工業(yè)機(jī)器人-IRB6,目前ABB工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于弧焊、碼垛、搬運(yùn)、噴涂、上下料、切割/去毛刺、包裝、清潔/噴霧、擠膠、測(cè)量……等等多方面。庫卡工業(yè)機(jī)器人維修

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