包括激光二極管光源1、準(zhǔn)直鏡2、a分光鏡3、b分光鏡4、x電機(jī)5、x光學(xué)平板6、y電機(jī)7、y光學(xué)平板8、物鏡驅(qū)動(dòng)器9、物鏡10、自由曲面樣品11、二維精密位移臺(tái)12、四象限探測(cè)器13、收集透鏡14、眼兒15、光電探測(cè)器16、法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca17、軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18和掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca19;按照?qǐng)D3所示的控制框圖,法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca17采集四象限探測(cè)器13的信號(hào),并根據(jù)四象限探測(cè)器13上的光斑位置對(duì)x電機(jī)5和y電機(jī)7進(jìn)行反饋控制,確保返回光束始終處于四象限探測(cè)器13的中心;軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18控制物鏡驅(qū)動(dòng)器9進(jìn)行往復(fù)掃描,在物鏡驅(qū)動(dòng)器9驅(qū)動(dòng)下,物鏡10的焦點(diǎn)在自由曲面樣品11表面前后進(jìn)行軸向掃描,軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18同時(shí)記錄物鏡驅(qū)動(dòng)器9的軸向位置和光電探測(cè)器16的信號(hào)強(qiáng)度,得到共焦軸向強(qiáng)度曲線20并提取信號(hào)峰值,得到峰值對(duì)應(yīng)的軸向焦點(diǎn)位置,該位置即為測(cè)量點(diǎn)m的軸向位置;掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca19控制二維精密位移臺(tái)12進(jìn)行二維掃描運(yùn)動(dòng),并讀取軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18經(jīng)過(guò)共焦處理得到的測(cè)量點(diǎn)m軸向位置坐標(biāo)。公司技術(shù):人工智能應(yīng)用于圖像深度學(xué)習(xí),檢測(cè)玻璃面型的在線設(shè)備。東莞大面幅玻璃面型檢測(cè)推薦
圖4為本方法的檢測(cè)方法在具體實(shí)施例的方法流程圖。圖5為本方法中通過(guò)canny算子提取邊緣的方法流程圖。圖6為本方法中雙線性插值法示意圖。圖7為本方法中輪廓誤差示意圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合說(shuō)明書附圖和具體實(shí)施例對(duì)本方法作進(jìn)一步描述。如圖1所示,本實(shí)施例公開了一種用于汽車玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)方法,包括步驟:s01、通過(guò)卷積計(jì)算將待配準(zhǔn)的汽車玻璃圖像和標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像進(jìn)行降采樣來(lái)構(gòu)建圖像金字塔;圖像金字塔的層數(shù)l由圖像的分辨率決定,金字塔如圖3所示;s02、對(duì)頂層的圖像用相似性度量公式計(jì)算在所有可能的位姿的相似度量,并運(yùn)用加速中止策略對(duì)遍歷計(jì)算進(jìn)行加速;s03、將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層,并將配準(zhǔn)結(jié)果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域;s04、重復(fù)步驟s02到s03,直到映射到金字塔的底層,配準(zhǔn)結(jié)束,輸出配準(zhǔn)結(jié)果。本方法的用于汽車玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)方法,利用形狀模板相似度量和圖像金字塔相結(jié)合,將標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測(cè)汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn),計(jì)算待檢測(cè)玻璃與模板玻璃的誤差,此種配準(zhǔn)方法可以有效提高配準(zhǔn)速度和配準(zhǔn)精度,從而提高玻璃檢測(cè)效率及精度。如圖2所示,本實(shí)施例中,步驟s02具體包括:s21、將一個(gè)圖像模板定義為點(diǎn)集pi=(ri。南京大面幅玻璃面型檢測(cè)咨詢汽車玻璃的曲度檢測(cè)設(shè)備。
一、3D曲面玻璃及其輪廓度3D曲面玻璃擁有輕薄、透明、防炫、抗指紋和不易刮劃等優(yōu)勢(shì),同時(shí)在熱彎成型階段可選擇多種石墨模具,可制作大R角和多形狀的曲面玻璃,使得產(chǎn)品具有新穎外觀和出色觸控手感3D曲面玻璃除了在外觀和觸感方面獨(dú)具優(yōu)勢(shì)之外,還因其對(duì)手機(jī)信號(hào)屏蔽小的特性,成為現(xiàn)在乃至5G通信時(shí)代手機(jī)背板材料的熱門選擇。5G通信時(shí)代更高的網(wǎng)絡(luò)傳輸速率要求手機(jī)背板對(duì)信號(hào)的屏蔽盡可能降低,而金屬材料背板對(duì)信號(hào)的屏蔽性較高。3D曲面玻璃對(duì)信號(hào)的影響極小,因此成為取代金屬材料背板的內(nèi)容。相較于2D屏幕,、拋光和絲印等工序,3D曲面屏則是在。3D曲面玻璃的生產(chǎn)工藝包括原材料CNC——3D熱彎成型——曲面拋光——曲面印刷——曲面貼合等工序。在3D曲面玻璃的熱彎成型工序中,由于石墨模具設(shè)計(jì)和壓制過(guò)程中的溫度控制等問(wèn)題,3D曲面玻璃可能存在“翹角”不良或翹曲問(wèn)題。這將**影響之后的曲面貼合工序效率,若不能完全貼合,3D屏可能存在觸控問(wèn)題。因此需要對(duì)3D曲面玻璃的輪廓度進(jìn)行測(cè)量,確保實(shí)際輪廓線在公差帶范圍內(nèi)。二、測(cè)量難點(diǎn)1.反光3D曲面玻璃表面光滑,反光強(qiáng),若采用激光三角和結(jié)構(gòu)光測(cè)量方法,反光表面的漫反射信號(hào)將對(duì)測(cè)量信號(hào)造成嚴(yán)重干擾。
是3C領(lǐng)域?qū)z測(cè)要求極高的門類,包括玻璃外形打孔、鋼化、拋光、絲印、鍍膜、清潔等諸多復(fù)雜環(huán)節(jié)。而每一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)都涉及玻璃質(zhì)量檢測(cè),工序多達(dá)10余道。目前幾乎所有的流程都是人工檢測(cè)。以全球**大的手機(jī)玻璃面板生產(chǎn)商伯恩光學(xué)為例,其14萬(wàn)余員工中,有超過(guò)40%的人在進(jìn)行蓋板玻璃人工檢測(cè)。另有數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示,目前中國(guó)手機(jī)蓋板玻璃檢測(cè)領(lǐng)域?qū)B殭z測(cè)人員達(dá)到10余萬(wàn)人,每年工資支出超100億人民幣。即便是在大量人力成本的投入下,玻璃質(zhì)檢合格率依舊很難保障。據(jù)了解,由于玻璃檢測(cè)過(guò)程中的強(qiáng)光照射,工人3個(gè)月視力即下降至,導(dǎo)致從業(yè)人員平均月流失率達(dá)到20%。進(jìn)一步加劇了質(zhì)檢員水平的波動(dòng),導(dǎo)致良率難以提升。受限于技術(shù)突破,困擾手機(jī)蓋板檢測(cè)的行業(yè)痛點(diǎn),成為了中國(guó)手機(jī)制造業(yè)升級(jí)發(fā)展掣肘。而隨著機(jī)械、光學(xué)、人工智能算法的進(jìn)步,如何攻克AOI(自動(dòng)光學(xué)檢查)檢測(cè)技術(shù)的效率與準(zhǔn)確率,實(shí)現(xiàn)品質(zhì)的在線控制,有效降低成本,一直是從業(yè)者的未解難題。在此背景下,部分廠商開始嘗試采購(gòu)海外設(shè)備,卻要為之負(fù)擔(dān)高額的技術(shù)引進(jìn)和服務(wù)成本。為了實(shí)現(xiàn)內(nèi)核技術(shù)自主可控,研發(fā)出世界前端的新型工業(yè)化檢測(cè)設(shè)備,國(guó)內(nèi)各科研院所、高校和企業(yè)進(jìn)行了大量探索。我公司基于相位偏折光學(xué)的在線高精度玻璃面型檢測(cè),代替30個(gè)人工,節(jié)約企業(yè)成本。
)分別用高閾值th和低閾值tl對(duì)步驟)中提取到的所有潛在邊緣點(diǎn)進(jìn)行判斷,將得到的邊緣點(diǎn)進(jìn)行連接,得到目標(biāo)圖像的像素級(jí)邊緣。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),在步驟)中,一階偏導(dǎo)表達(dá)式如下:梯度幅值的計(jì)算公式為:梯度方向的計(jì)算公式為:作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),在步驟)中,潛在邊緣點(diǎn)的判斷方法為:點(diǎn)(x,y)處的梯度幅值為p(x,y),若p(x,y)>th,則該點(diǎn)一定是邊緣點(diǎn),且是強(qiáng)邊緣點(diǎn);若p(x,y)作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),在步驟3)中,采用雙線性插值的方法對(duì)步驟2)得到的像素級(jí)邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位,具體為:選取點(diǎn)p(x,y)為插值點(diǎn),以插值點(diǎn)位中心,選取四個(gè)相鄰像素點(diǎn)p11(x1,y1)、p12(x1,y2)、p21(x2,y1)和p22(x2,y2),設(shè)亮度函數(shù)在這個(gè)四鄰域內(nèi)的亮度函數(shù)是線性變化的,分別計(jì)算這四個(gè)相鄰像素點(diǎn)到插值點(diǎn)p(x,y)的水平距離和垂直距離,并用距離作為它們灰度值的權(quán)重進(jìn)行插值計(jì)算,便可得到插值點(diǎn)p(x,y)的灰度值;設(shè)像素點(diǎn)的灰度值用函數(shù)g表示,首先在x方向上進(jìn)行插值計(jì)算,計(jì)算公式如下:然后對(duì)y方向進(jìn)行線性插值計(jì)算,可得到插值點(diǎn)p(x,y)像素的灰度值,化簡(jiǎn)得:再將所有的插值點(diǎn)進(jìn)行連接,便可得到亞像素閾值分割后的邊緣輪廓。特種設(shè)備外觀質(zhì)量、玻璃面型檢測(cè),精度1μm。紹興異形玻璃面型檢測(cè)咨詢
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2017年8月在中科院自動(dòng)化所精密感知與控制研究中心研究員張正濤帶領(lǐng)實(shí)驗(yàn)室的科技成果產(chǎn)業(yè)化團(tuán)隊(duì)中科慧遠(yuǎn),研發(fā)出了中國(guó)首臺(tái)AOI智能檢測(cè)設(shè)備,后續(xù)又迅速開發(fā)出面向更多應(yīng)用的系列設(shè)備,經(jīng)過(guò)兩年的在線運(yùn)行與驗(yàn)證,達(dá)到了客戶工業(yè),也是目前中國(guó)屈指可數(shù)可提供整機(jī)設(shè)備的供貨商。在中科院自動(dòng)化所的人工智能機(jī)器學(xué)習(xí)算法技術(shù)積累下,中科慧遠(yuǎn)團(tuán)隊(duì)結(jié)合信息處理、智能控制方法、精密機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與集成等,提出了基于顯微視覺(jué)的精密檢測(cè)技術(shù)與方法,成功應(yīng)用于我國(guó)“神光”項(xiàng)目重大裝置中,在此基礎(chǔ)上,中科慧遠(yuǎn)又把其轉(zhuǎn)化在了蓋板玻璃行業(yè)全自動(dòng)化生產(chǎn)線上。通過(guò)該項(xiàng)技術(shù),在蓋板玻璃行業(yè)難管控的頭色印刷工序與鏡面銀印刷工序中,可以將品質(zhì)全檢漏檢率嚴(yán)格控制在了1%以下,過(guò)檢率控制在了2%以下,遠(yuǎn)低于行業(yè)實(shí)行人工全檢下仍普遍高于5%的誤判率。降低了人力成本,提升了良品率,助力行業(yè)邁向更高。在解決了光學(xué)玻璃檢測(cè)難題之外,中科慧遠(yuǎn)目前已在光、機(jī)、電、軟、算方面已經(jīng)形成良好的解決能力,尤其注重在工業(yè)檢測(cè)前中后期工業(yè)大數(shù)據(jù)挖掘與分析,進(jìn)而形成數(shù)據(jù)閉環(huán),實(shí)現(xiàn)無(wú)縫工藝品質(zhì)全流程監(jiān)控。東莞大面幅玻璃面型檢測(cè)推薦
領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)(江蘇)有限公司成立于2019年,公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)(常熟)有限公司”成立于2014年,是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營(yíng)科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識(shí)產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)(發(fā)明專利8項(xiàng))。內(nèi)核團(tuán)隊(duì):教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長(zhǎng)期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括:光學(xué)(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí));MicroLED(發(fā)光器件、透明顯示、微型投影)。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法,擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn),主要應(yīng)用于:汽車玻璃檢測(cè)行業(yè)、片材檢測(cè)行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測(cè)行業(yè),我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品:微米級(jí)光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片,也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中,已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力。公司是高科技、高成長(zhǎng)性企業(yè),公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ),愿成為中國(guó)工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子,打破國(guó)外的智能裝備的,樹名族自有高技術(shù)品牌。