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供應(yīng)Panasonic伺服驅(qū)動器MADLN01NE技術(shù)參數(shù)
伺服驅(qū)動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，是傳動技術(shù)的**產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用
松下伺服驅(qū)動器MADLN01NE
規(guī)格詳細
訂貨產(chǎn)品號 MADLN01NE
詳細 A6NE系列
RTEX (通用型)
無安全功能
家族名 MINAS A6
系列 A6NE系列
類型 RTEX (通用型)
外形型號名 A 型
響應(yīng)頻率 (kHz) 3.2
控制方式 位置控制, 速度控制, 轉(zhuǎn)矩控制
安全功能 無
電源電壓規(guī)格 單相 100 V
I/F 功能區(qū)分 RTEX
[[基本規(guī)格] 編碼器反饋 23 bit（8388608 分辨率）7線串行絕對式編碼器
[[基本規(guī)格] 編碼器反饋關(guān)于 ※使用增量式系統(tǒng)（不使用多圈數(shù)據(jù)）的情況下，使用時無需連接絕對式編碼器用電池。將Pr0.15設(shè)置為出廠設(shè)置“1”。
外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) 40
外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) 150
外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) 130
重量 (kg) 0.8
Realtime Express（RTEX）對應(yīng)
追求***的實時性
通信周期 蕞速 0.0625 ms 【每秒比較大收發(fā)信16000次！】
通信速度 100 Mbps 全雙工
速度響應(yīng)性 3200 Hz
對應(yīng)多種需求的功能性
高精度位置箝位＆比較
無線運轉(zhuǎn)***式功能
附帶對應(yīng)國際標準的安全功能I/F（注1）
簡單的網(wǎng)絡(luò)連接
兼?zhèn)涓咝阅芘c低成本
通過通信ASIC確立同時性
對應(yīng)主從站的開發(fā)更容易
*1: 對應(yīng) Type F。IEC61800-5-2 STO, IEC61508 SIL 3。
*: Realtime Express及RTEX是松下控股株式會社的注冊商標。
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