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?恒立佳創(chuàng)：萬億潛力的人形機(jī)器人迎“0到1”轉(zhuǎn)折點
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，量產(chǎn)在即，潛力無限！
一、量產(chǎn)消息密集，熱度持續(xù)攀升
2024 年，人形機(jī)器人領(lǐng)域量產(chǎn)消息不斷，熱度持續(xù)提升。多家企業(yè)取得重要進(jìn)展：
1.1X 公司：8 月 30 日推出專為家庭設(shè)計的雙足人形機(jī)器人 NEO 的原型機(jī) NEO Beta，11 月發(fā)布其解鎖廚房場景視頻，展現(xiàn)家庭場景復(fù)雜任務(wù)處理潛力，目前在挪威莫斯工廠籌備批量生產(chǎn)，下一步預(yù)計研發(fā)快速移動能力。
2.宇樹科技：擁有兩款通用人形機(jī)器人 H1 和 G1。H1 已面向市場銷售，售價 9 萬美元，2024 上半年通過代理商銷售 100 多臺，主要客戶為大學(xué)、科研機(jī)構(gòu)。5 月 13 日發(fā)布 G1，8 月 20 日推出量產(chǎn)版，9.9 萬元起售。G1 整合多種先進(jìn)技術(shù)，賦予機(jī)器人自我學(xué)習(xí)與環(huán)境適應(yīng)能力。
3.智元機(jī)器人：“智元遠(yuǎn)征商用啟航” 發(fā)布會推出 “遠(yuǎn)征” 與 “靈犀” 兩大系列五款商用人形機(jī)器人新品，展示自主研發(fā)成果與技術(shù)路線圖。預(yù)估雙足人形機(jī)器人遠(yuǎn)征 A2 今年發(fā)貨約 200 臺，輪式人形機(jī)器人遠(yuǎn)征 A2 - W 約 100 臺。后續(xù)還開源高性能通信框架 AimRT 及 “靈犀 X1”。
4.優(yōu)必選：10 月 14 日發(fā)布全新一代工業(yè)人形機(jī)器人 Walker S1，已進(jìn)入多家汽車工廠實訓(xùn)，取得超 500 臺意向訂單，成為全球較早可與多種工業(yè)設(shè)備協(xié)同作業(yè)的人形機(jī)器人。
二、2025 年：量產(chǎn)元年與產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)折點
1.人形機(jī)器人對工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢：工業(yè)機(jī)器人多適用于標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)場景，功能有限。人形機(jī)器人可像人一樣使用各類基礎(chǔ)設(shè)施，整合多種功能，通用性更強(qiáng)。
2.運控算法：量產(chǎn)關(guān)鍵要素：運動控制能力是人形機(jī)器人關(guān)鍵，執(zhí)行任務(wù)需解決準(zhǔn)確性與實時性問題，AI 在任務(wù)和步態(tài)規(guī)劃上難度大，且與人交互安全需依靠 AI 算法及軟件平臺能力。但人形機(jī)器人算法練習(xí)數(shù)據(jù)相對較少，制約算法模型訓(xùn)練與進(jìn)化。
3.工廠：早期訓(xùn)練理想場景：工廠的高標(biāo)準(zhǔn)化、高流程化與高度穩(wěn)定性，能為人形機(jī)器人提供大量高質(zhì)量實際應(yīng)用數(shù)據(jù)，助力其泛化至更多通用場景。多家人形機(jī)器人企業(yè)已與汽車企業(yè)合作，部署機(jī)器人于汽車裝配流水線。
4.產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)折點：Figure、1X、宇樹、智元等多家國內(nèi)外優(yōu)先企業(yè)先后開啟人形機(jī)器人量產(chǎn)，預(yù)示 2025 年將成為量產(chǎn)元年，產(chǎn)業(yè)從 0 到 1 轉(zhuǎn)折。
5.市場潛力巨大：馬斯克預(yù)測到 2040 年人形機(jī)器人數(shù)量或超人類，成為工業(yè)主力，預(yù)計可達(dá) 100 億臺。專業(yè)機(jī)構(gòu)預(yù)計年產(chǎn)量達(dá) 1000 萬臺、售價 2 萬美元時，市場空間可達(dá) 2000 億美元。GGII 預(yù)測 2024 - 2030 年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模 CAGR 超 56%，銷量從 1.19 萬臺增長至 60.57 萬臺。
三、產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)與企業(yè)聚焦
1.產(chǎn)業(yè)勢力格局：海內(nèi)外人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要有車企、機(jī)器人企業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)公司三大勢力。車廠研發(fā)相對單獨，部分與互聯(lián)網(wǎng)公司合作軟件技術(shù)；機(jī)器人企業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)公司深度合作，互聯(lián)網(wǎng)公司提供資金與算法支持，機(jī)器人企業(yè)負(fù)責(zé)本體研發(fā)、底層運控算法及生產(chǎn)銷售。
2.國內(nèi)廠商商業(yè)化特點：國內(nèi)人形機(jī)器人廠商商業(yè)化落地速度較快，部分已實現(xiàn)原型機(jī)小規(guī)模銷售，可分為已商業(yè)化落地銷售（如優(yōu)必選、宇樹科技等）和已推出原型產(chǎn)品（如開普勒、小米等）兩類。
3.關(guān)鍵零部件與企業(yè)：資本市場重點關(guān)注價值量高且技術(shù)壁壘強(qiáng)的關(guān)鍵零部件環(huán)節(jié)，如執(zhí)行器、靈巧手等。減速器領(lǐng)域有綠的諧波、中大力德等；行星滾柱絲杠領(lǐng)域有北特科技、恒立液壓等；靈巧手方面，鳴志電器和兆威機(jī)電方案進(jìn)展良好；傳感器領(lǐng)域有安培龍、柯力傳感等企業(yè)。
（恒立佳創(chuàng)是恒立集團(tuán)在上海成立的一站式客戶解決方案中心，旨在為客戶提供恒立全球12個生產(chǎn)制造基地生產(chǎn)的液壓元件、氣動元件、導(dǎo)軌絲桿、密封件、電驅(qū)電控、精密鑄件、無縫鋼管、傳動控制與系統(tǒng)集成等全系列產(chǎn)品的技術(shù)支持與銷售服務(wù)。）
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