小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,可替代大部分人工勞動,采用模塊化設(shè)計,具備遙控巡航、視頻監(jiān)控、水質(zhì)監(jiān)測、餌料投喂和施藥等功能。其中遙控巡航功能由購買的遙控器和接收機實現(xiàn),遙控距離約500米。視頻監(jiān)控功能使用水下攝像頭實現(xiàn),可以把水下拍攝的視頻畫面無線傳輸?shù)桨渡系谋O(jiān)視器上,方便養(yǎng)殖戶實時觀察水下魚的生長情況。水質(zhì)監(jiān)測可以測量水的pH、水溫、溶氧等參數(shù),傳感器測量得到的信號通過遠程測控終端實時傳輸?shù)胶笈_服務(wù)器上。投餌料功能通過改造購買的投餌機實現(xiàn),將投餌機固定在船體上,將投餌機拆解,投餌機驅(qū)動部分采用直流減速電機,直接采用直流驅(qū)動板驅(qū)動即可。驅(qū)動電路及單片機控制電路,單片機采集遙控接收板上兩個開關(guān)的信號,一個用于控制投餌機的開啟和關(guān)閉,另一個用于控制施藥水泵的開啟和關(guān)閉。投餌機和施藥水泵都是采用直流電機驅(qū)動,故電路板上集成了一個直流電機驅(qū)動模塊,可以驅(qū)動兩個直流電機。另外,電路板上集成了一個數(shù)碼管用于顯示控制信息,一個蜂鳴器模塊用于故障報警,還預(yù)留有一些端口可以擴展新的功能。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船不僅能讓龍蝦養(yǎng)殖更加智能,還能節(jié)省人力,降低養(yǎng)殖成本。廣東智慧海洋無人船供應(yīng)鏈
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船智能無人投料船的投料裝置,主要涉及投料船領(lǐng)域.包括儲料倉,與儲料倉連通的投料裝置;所述儲料倉設(shè)有底板,接料口,設(shè)置在儲料倉底板的進料口;所述投料裝置包括轉(zhuǎn)盤,設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的料筒,與轉(zhuǎn)盤連接的撒料驅(qū)動電機;所述料筒與儲料倉底板的進料口之間連通,所述撒料驅(qū)動電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動,所述料筒內(nèi)的餌料撒下.本實用新型的有益效果在于:搭載于水產(chǎn)養(yǎng)殖中的無人投料船,對水域進行有規(guī)劃,有依據(jù)的進行投料,通過統(tǒng)計步進電機的節(jié)拍來計算投料量從而統(tǒng)計投料量,進而為后續(xù)生產(chǎn)養(yǎng)殖中,提供科學(xué)依據(jù).投料裝置投料時位置準(zhǔn)確,避免餌料受到航行速度的影響導(dǎo)致散播過大,致使出現(xiàn)餌料浪費的現(xiàn)象.吉林養(yǎng)蝦無人船小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船可以實時監(jiān)測水質(zhì)和魚群健康情況,及時發(fā)現(xiàn)問題采取措施,降低疾病發(fā)生率和死亡率。
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船本產(chǎn)品運用遙控控制蝦料的出量,方便調(diào)控,使原來喂料時需要一個人劃船一個人拋料變成一個人就可以**完成喂蝦的工作,而且比人力拋料拋撒距離遠,餌料分布更均勻,**節(jié)省了勞動力,提高效率。市場上的投餌機很少用遙控方式來控制拋料。這種獨特的設(shè)計適合小的魚塘,人手不夠的漁場,在當(dāng)今漁農(nóng)勞動力緊張的市場壞境下,可以由原來兩個人喂料的工作方式變成一個人完成,使用方便,結(jié)構(gòu)簡單,維修方便,有很好的市場前景,且本產(chǎn)品成本低廉,利于推廣,所以本產(chǎn)品有著非常好的市場前景,經(jīng)濟效益極其可觀。小豚智能水產(chǎn)無人船實現(xiàn)視頻監(jiān)控功能。通過水產(chǎn)養(yǎng)殖**攝像機將池塘各處的圖像傳輸?shù)桨渡系谋O(jiān)視器,可以讓養(yǎng)殖戶直觀地看到水質(zhì)、魚蝦活動等情況。實現(xiàn)投喂餌料功能。使用投餌裝置,實現(xiàn)定點定量投放,有效降低餌料殘留,改善水質(zhì)和節(jié)省人力,進一步降低養(yǎng)殖成本和養(yǎng)殖風(fēng)險。投喂藥品。液體原藥水下自動稀釋,讓每一方水盡可能施藥均勻。水質(zhì)檢測。測量水溫、溶氧、pH 等水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)常檢水質(zhì)參數(shù),并將數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)胶笈_服務(wù)器上。
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船為了解決目前市場上尚無成型應(yīng)用的蝦塘自動投餌機而設(shè)計,旨在方便養(yǎng)殖戶在蝦塘可以自動、均勻的進行投料。 本產(chǎn)品分為下料、拋料兩個環(huán)節(jié)。其中下料環(huán)節(jié)通過四路無線遙控模塊實現(xiàn),其優(yōu)點不僅可以有效的控制下料的速度,還可以實現(xiàn)無線遙控操作,使用者可以方便的進行調(diào)檔,操作簡單;拋料環(huán)節(jié)是由無級變速開關(guān)實現(xiàn),其優(yōu)點是使用者無需專業(yè)基礎(chǔ),輕松調(diào)速,無極實現(xiàn)了平滑調(diào)速。兩個環(huán)節(jié)配合實現(xiàn)拋料的均勻和自動化。一種無人駕駛水產(chǎn)養(yǎng)殖多功能作業(yè)船,包括船體、驅(qū)動裝置、噴藥機、撒耳器、水質(zhì)監(jiān)測儀和遠程遙控裝置,具有自動投餌、增氧、施藥、水質(zhì)監(jiān)測等多重功能,實現(xiàn)了無人駕駛。該**采用左右明輪,噴藥機需提前調(diào)配好好液體藥物。發(fā)明專利多功能無人養(yǎng)殖網(wǎng)箱投喂監(jiān)控作業(yè)船 ,包括顆粒固體物料輸送泵、輸送鋼管、出料口、支撐架、攝像頭、支桿、儲料箱、轉(zhuǎn)板、支柱、電機、滑塊、滑軌和無人船,用于網(wǎng)箱養(yǎng)殖,具有自動投放功能。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船可長久作業(yè),并且應(yīng)用多種傳感器,保障無人船運行的穩(wěn)定性,提高其自適應(yīng)性。
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自動導(dǎo)航控制技術(shù)是一種車輛自主沿規(guī)劃路徑行駛的反饋控制,應(yīng)用于設(shè)施農(nóng)業(yè)中可以將作業(yè)者從繁重、單一、重復(fù)的生產(chǎn)過程中解放出來,自動導(dǎo)航控制系統(tǒng)的主要技術(shù)分為三個部分,一是硬件部分,即如何利用各種導(dǎo)航定位傳感器對農(nóng)業(yè)機械的位姿進行精確測量,二是路徑部分,即如何規(guī)劃出合適的作業(yè)路徑,該路徑是農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航瞄準(zhǔn)的路徑,規(guī)劃的好壞直接影響導(dǎo)航的效果,三是算法部分,即如何根據(jù)偏差計算出農(nóng)業(yè)車輛的前輪轉(zhuǎn)角,從而修正偏差,與普通船相比,這種船安裝的植入了一個芯片,它集成了自動投料、數(shù)字地圖導(dǎo)航、風(fēng)動矢量推進、太陽能充電等技術(shù),只要一個人就能管理1000多畝的水域,全自動導(dǎo)航無人駕駛投料船的發(fā)明不僅降低人工成本,提高養(yǎng)殖效率,更填補了國內(nèi)外的行業(yè)空白,促進了養(yǎng)殖魚、蝦、螃蟹等由傳統(tǒng)模式向機械化、工業(yè)化模式轉(zhuǎn)變,在水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)領(lǐng)域,為了保證育苗的正常生長,需要定期向魚塘內(nèi)投撒水產(chǎn)養(yǎng)殖用飼料,以供魚類螃蟹食用。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船在水產(chǎn)養(yǎng)殖中的應(yīng)用研究。吉林養(yǎng)蝦無人船
適用于規(guī)模化高密度精養(yǎng)池塘養(yǎng)殖以及設(shè)施化高密度養(yǎng)殖,海域、水庫、湖泊等的圍網(wǎng)或網(wǎng)箱養(yǎng)殖。廣東智慧海洋無人船供應(yīng)鏈
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船是基于無線遙控模塊的移動式蝦塘投餌機是能替代人工進行蝦養(yǎng)殖投餌自動化的設(shè)備,人工投食耗時耗力,投飼不均勻,容易浪費飼料,增加養(yǎng)殖成本,而且對各個區(qū)域的蝦的生長也不利,容易造成發(fā)育不均勻, 延長蝦的養(yǎng)殖周期,降低蝦的養(yǎng)殖產(chǎn)量。所以蝦塘自動化投餌將會成為一種必然的趨勢,但目前由于受到魚類投飼機的局限性,市面上的投餌機并不適合蝦塘投餌。 本設(shè)計主要包括投餌機外殼,料斗,下料機構(gòu),拋料機構(gòu),電氣部分,無線遙控部分,電源部分,本設(shè)計的下料機構(gòu)采用的是電機偏心連桿下料原理,而拋料機構(gòu)則是采用的離心式拋料原理。因為投餌機隨船而動的,為了控制方便,本設(shè)計采用了無線遙控模塊進行下料速度控制,電源則是采用的12v儲能式蓄電池。 本設(shè)計目前已完成研發(fā),成功的實現(xiàn)了蝦養(yǎng)殖投餌的自動化,產(chǎn)品基本能滿足蝦塘自動喂養(yǎng)需求,方便了養(yǎng)殖戶,減少了勞動力并且可以節(jié)約飼料,降低養(yǎng)殖成本,為養(yǎng)殖戶增加效益。且本設(shè)計耗能小,價格低廉,具有廣闊的市場前景廣東智慧海洋無人船供應(yīng)鏈
東莞小豚智能技術(shù)有限公司公司是一家專門從事無人船控制部件,無人船控制技術(shù),水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,巡邏無人船產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷售,是一家生產(chǎn)型企業(yè),公司成立于2020-07-17,位于廣東省東莞市松山湖園區(qū)學(xué)府路1號13棟1201室。多年來為國內(nèi)各行業(yè)用戶提供各種產(chǎn)品支持。公司主要經(jīng)營無人船控制部件,無人船控制技術(shù),水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,巡邏無人船等產(chǎn)品,產(chǎn)品質(zhì)量可靠,均通過機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)檢測,嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用與全國30多個省、市、自治區(qū)。東莞小豚智能技術(shù)有限公司研發(fā)團隊不斷緊跟無人船控制部件,無人船控制技術(shù),水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,巡邏無人船行業(yè)發(fā)展趨勢,研發(fā)與改進新的產(chǎn)品,從而保證公司在新技術(shù)研發(fā)方面不斷提升,確保公司產(chǎn)品符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和要求。東莞小豚智能技術(shù)有限公司注重以人為本、團隊合作的企業(yè)文化,通過保證無人船控制部件,無人船控制技術(shù),水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,巡邏無人船產(chǎn)品質(zhì)量合格,以誠信經(jīng)營、用戶至上、價格合理來服務(wù)客戶。建立一切以客戶需求為前提的工作目標(biāo),真誠歡迎新老客戶前來洽談業(yè)務(wù)。