北京投料無人船招商加盟

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船是基于無線遙控模塊的移動式蝦塘投餌機是能替代人工進行蝦養(yǎng)殖投餌自動化的設備，人工投食耗時耗力，投飼不均勻，容易浪費飼料，增加養(yǎng)殖成本，而且對各個區(qū)域的蝦的生長也不利，容易造成發(fā)育不均勻， 延長蝦的養(yǎng)殖周期，降低蝦的養(yǎng)殖產(chǎn)量。所以蝦塘自動化投餌將會成為一種必然的趨勢，但目前由于受到魚類投飼機的局限性，市面上的投餌機并不適合蝦塘投餌。 本設計主要包括投餌機外殼，料斗，下料機構(gòu)，拋料機構(gòu)，電氣部分，無線遙控部分，電源部分，本設計的下料機構(gòu)采用的是電機偏心連桿下料原理，而拋料機構(gòu)則是采用的離心式拋料原理。因為投餌機隨船而動的，為了控制方便，本設計采用了無線遙控模塊進行下料速度控制，電源則是采用的12v儲能式蓄電池。 本設計目前已完成研發(fā)，成功的實現(xiàn)了蝦養(yǎng)殖投餌的自動化，產(chǎn)品基本能滿足蝦塘自動喂養(yǎng)需求，方便了養(yǎng)殖戶，減少了勞動力并且可以節(jié)約飼料，降低養(yǎng)殖成本，為養(yǎng)殖戶增加效益。且本設計耗能小，價格低廉，具有廣闊的市場前景小豚智能無人養(yǎng)殖船廣泛應用于魚、蝦、蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)，水產(chǎn)養(yǎng)殖機械化升級，解放人力限制，提高效率。北京投料無人船招商加盟

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船系統(tǒng),搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結(jié)合4G通信,云計算等技術(shù),完成巡航和避障,水質(zhì)檢測,水面異物檢測,遠程控制水樣采集和物料投放等任務,設計客戶端軟件顯示無人船路線,水質(zhì)檢測實時數(shù)據(jù)和水面圖像,通過云端保存數(shù)據(jù).以基于**近鄰策略的改進禁忌搜索算法和Mask R-CNN網(wǎng)絡為**實現(xiàn)無人船的路徑規(guī)劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實驗結(jié)果表明,該無人船能精細航行,對養(yǎng)殖環(huán)境進行實時監(jiān)控,有效地收集并保存數(shù)據(jù),為生產(chǎn)和科研提供了有價值的信息。實現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域環(huán)境（包括水溫、溶解氧、PH等）數(shù)據(jù)實時自動監(jiān)測，通過格物云DTU傳輸至GiveLink云平臺，進行數(shù)據(jù)分析；實現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域環(huán)境（包括水溫、溶解氧、PH等）的集中、遠程、聯(lián)動控制；實現(xiàn)對水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域各類信息的存儲、分析和管理；提供閾值設置功能；具備智能分析、告警功能。水產(chǎn)養(yǎng)殖無線監(jiān)控系統(tǒng)通過對魚塘的環(huán)境以及現(xiàn)場設備的集中監(jiān)控，使得水產(chǎn)養(yǎng)殖實現(xiàn)智能化，隨時隨地掌控魚塘的實時情況。湖南水產(chǎn)無人船招商加盟小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船河豚-S600可應用于各種水產(chǎn)養(yǎng)殖水環(huán)境消毒、景觀河道湖泊水質(zhì)凈化等場景。

小小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船由平臺系統(tǒng)和任務載荷系統(tǒng)組成，兩系統(tǒng)之間通過通用接口進行集成。平臺系統(tǒng)包括平臺本體分系統(tǒng)、動/能分系統(tǒng)、感知分系統(tǒng)、控制分系統(tǒng)、通信分系統(tǒng)和交互分系統(tǒng)，六個分系統(tǒng)共同組成無人船**基本的通用單元，可以獨自操作運行，是為完成不同任務而設計的搭載平臺。而任務載荷系統(tǒng)是指無人船用以執(zhí)行任務的儀器設備及配套伺服機構(gòu)、裝置，可根據(jù)不同任務目的、用途規(guī)劃出不同的任務載荷系統(tǒng)。在應用方面，通過成熟的投飼無人船自動駕駛智能控制，結(jié)合北斗高精度定位能力，可實現(xiàn)船只定位及自動巡航、一鍵返航等自動航行功能。在5G通信信號覆蓋的環(huán)境下，利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將監(jiān)測數(shù)據(jù)遠距離，實時傳輸?shù)綌?shù)據(jù)管理中心或者水質(zhì)監(jiān)管部門。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船具有自動定位投料裝置及系統(tǒng)，包括無人船，所述無人船內(nèi)設置有主控制處理器，所述主控制處理器線性連接有GPRS通信模塊、GPS定位模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、供電管理模塊、舵機驅(qū)動模塊、自動投料模塊、傳感器模塊和故障警報模塊，所述無人船通過無線連接有地面上位機，所述無人船用于對地面上位機發(fā)送的數(shù)據(jù)命令進行處理，根據(jù)數(shù)據(jù)指令實現(xiàn)無人船的自動運行及自動投料，實現(xiàn)在無人看守環(huán)境下的自適應性，本發(fā)明的智能無人船自動定位投料裝置，提高無人船長久作業(yè)效率，并且應用多種傳感器，保障無人船運行的穩(wěn)定性，提高其自適應性。小豚智能水產(chǎn)無人船的使用可以減少對環(huán)境的污染和損害，提高養(yǎng)殖的可持續(xù)性。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船河豚-T800無人船可實現(xiàn)全自主無人巡航作業(yè)，IP68等級防水工藝，燈光輔助，不分白天黑夜，陰雨天和風浪氣候均可安全作業(yè)。高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造，皮實耐用，使用簡單?？蓱糜诟鞣N魚類、對蝦、小龍蝦、大閘蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖中的飼料投喂、水環(huán)境消毒和水質(zhì)凈化場景。或根據(jù)客戶需求進行功能定制。這款“水產(chǎn)養(yǎng)殖機器人”是在手動式遙控基礎上增加自動導航模塊，以實現(xiàn)按照規(guī)定路線自動巡航的功能。未來，“水產(chǎn)養(yǎng)殖機器人”將基于云計算技術(shù)集成養(yǎng)殖日志管理系統(tǒng)、ZJ指導系統(tǒng)等新穎的數(shù)據(jù)服務功能，這些新一代信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)領(lǐng)域知識的深入結(jié)合將更好推進智慧水產(chǎn)養(yǎng)殖向標準化、無人化、工廠化養(yǎng)殖模式方向發(fā)展小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船為海洋牧場養(yǎng)殖觀測提供新思路。福建自動拋料無人船價格

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自動導航路勁跟蹤方法。北京投料無人船招商加盟

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖自動巡航無人駕駛船、環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置和遠程服務平臺3部分組成的水產(chǎn)養(yǎng)殖在線監(jiān)控設備,在提高養(yǎng)殖監(jiān)控效率和降低監(jiān)控成本的同時,實現(xiàn)養(yǎng)殖過程的實時在線監(jiān)測和精細調(diào)控。綜合應用自動化航向航速控制、自動導航定位和防碰撞技術(shù),實現(xiàn)無人駕駛船的自動巡航功能。利用無人船運載自制的多功能環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置,實現(xiàn)水質(zhì)指標(溫度、溶解氧、p H值和氧化還原能力)以及魚、蝦生態(tài)信息的實時定點獲取,并能根據(jù)用戶需求調(diào)整檢測指標。無人船在大幅減少環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置數(shù)量的同時,有效提高了裝置的檢測精度。將統(tǒng)計分析、信息融合、組態(tài)控制、嵌入式等技術(shù)相結(jié)合,用于對數(shù)據(jù)進行處理與分析,實現(xiàn)養(yǎng)殖現(xiàn)場環(huán)境調(diào)控設備的精細控制。試驗表明,該監(jiān)控設備能滿足規(guī)?；a(chǎn)養(yǎng)殖需求,對推廣應用精細農(nóng)業(yè)技術(shù)與裝置、進行水產(chǎn)養(yǎng)殖過程監(jiān)測與精細調(diào)控有積極的促進作用北京投料無人船招商加盟

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