更換直線模組的磨損件時,需要注意以下事項以確保更換過程正確無誤,并且延長新部件的使用壽命:1.準(zhǔn)備工作:找供應(yīng)商提供需更換的配件。2.安全措施:確保設(shè)備斷電,避免在更換過程中意外啟動造成傷害。使用安全夾具或支撐裝置固定直線模組的移動部分,防止在拆卸過程中滑落。3.拆卸過程:按照正確的順序拆卸舊部件,注意記錄拆卸步驟和部件的安裝位置,以便于重新安裝。避免使用蠻力拆卸,以免損壞其他部件或設(shè)備結(jié)構(gòu)。拆卸時注意保護(hù)螺紋,避免螺紋損壞。4.檢查和清潔:檢查拆卸下來的舊部件,了解磨損的原因,以便采取措施避免類似問題再次發(fā)生。清潔安裝新部件的部位,確保無灰塵、油污和金屬屑等雜物。5.安裝新部件:按照制造商的指導(dǎo)或說明書安裝新部件。確保新部件安裝到位,避免因安裝不當(dāng)導(dǎo)致的早期磨損或損壞。安裝時注意對準(zhǔn)導(dǎo)軌和滑塊的配合面,保證安裝精度。6.潤滑:在新部件安裝到位后,按照制造商的推薦添加適量的潤滑油或潤滑脂。確保潤滑劑均勻分布,避免因潤滑不均導(dǎo)致的磨損。7.功能測試:重新啟動設(shè)備,進(jìn)行初步的功能測試,檢查直線模組是否運(yùn)行順暢,定位是否準(zhǔn)確。監(jiān)測設(shè)備運(yùn)行一段時間,確保新部件工作正常,無異常噪音或溫升。以科技為動力,TOYO機(jī)器人推動工業(yè)自動化發(fā)展。直線電機(jī)系列TOYO機(jī)器人歐規(guī)模組
TOYO直線電機(jī)的特點(diǎn)介紹:①高負(fù)載:采用高密度線圈的設(shè)計,若選配雙軸同步驅(qū)動,推力合計可達(dá)2倍,適用于大體積物體高速搬運(yùn)等。推薦規(guī)格:LTF2/LNF2/LCF2系列。②超高精度:因采用直接驅(qū)動,免去了許多額外轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)造成的背隙及累計誤差。適合IT設(shè)備的精密組裝及檢測設(shè)備的傳動定位。標(biāo)配用的是1μ的光學(xué)尺,精度可達(dá)±2μ,可選配0.5μ/0.1μ的光學(xué)尺,精度可達(dá)±1.5μ/±1μ。③長行程:直線電機(jī)可根據(jù)使用方式行程可達(dá)8000mm,并可根據(jù)客戶需求加大行程。④高加減速及高速度?;_模組系列TOYO機(jī)器人精品模組TOYO機(jī)器人,性能優(yōu)越,為企業(yè)創(chuàng)造更大價值。
TOYO直線電機(jī)的特點(diǎn):⑤特殊散熱機(jī)構(gòu),動子散熱效率佳。將自行開發(fā)的特殊散熱機(jī)構(gòu)包裹在線圈外側(cè),讓動子在運(yùn)行過程中可以快遞的散熱,增加動子的效率。⑥結(jié)構(gòu)磨損小,可長時間維持精度。一般滑臺由絲桿及皮帶進(jìn)行驅(qū)動,絲桿長時間使用,有磨損情形;而皮帶模組,每年固定時間需把皮帶拉緊,以維持精度。直線電機(jī)無驅(qū)動件磨耗,長時間對整臺機(jī)臺的系統(tǒng)精度可維持水準(zhǔn)。⑦(以LGW有效行程1000mm時)直線度±0.02mm/m,平面度±0.002mm/m。⑧長行程/高精度/高速度/低噪音可同時滿足。⑨速度穩(wěn)定性佳:以500mm/s的速度移動時,速度波動性LGF可以控制在0.8%以下、LAU可以控制在0.4%以下、LMR可以控制在0.5%以下,適合用在檢測設(shè)備上的視覺系統(tǒng)的取向移動裝置。⑨長壽命/低噪音/保養(yǎng)簡單。
絲桿模組和皮帶模組都是常見的線性傳動組件,它們在自動化設(shè)備和精密定位系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用。以下是絲桿模組與皮帶模組的主要區(qū)別:1.傳動原理:絲桿模組:通過旋轉(zhuǎn)絲桿,利用螺旋副的原理將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動。皮帶模組:通過皮帶與滑輪的摩擦作用,將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動。2.精度和重復(fù)定位精度:絲桿模組:通常提供更高的精度和重復(fù)定位精度,適用于需要高精度定位的場合。皮帶模組:精度相對較低,但仍然能滿足大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用的需求。3.剛性:絲桿模組:由于絲桿直接驅(qū)動,因此具有更高的剛性和更好的負(fù)載能力。皮帶模組:由于皮帶傳動存在一定的彈性,其剛性和負(fù)載能力相對較低。4.安裝和維護(hù):絲桿模組:通常需要更精確的安裝和對齊,維護(hù)時可能需要潤滑。皮帶模組:安裝相對簡單,維護(hù)周期較長,但需要定期檢查皮帶磨損情況。5.使用壽命:絲桿模組:在正確使用和維護(hù)的情況下,使用壽命較長。皮帶模組:皮帶會因磨損而需要更換,但更換過程相對簡單。TOYO機(jī)器人具備先進(jìn)技術(shù),操作靈活,為企業(yè)帶來智能化生產(chǎn)變革。
電動夾爪是一種利用電動機(jī)驅(qū)動來實現(xiàn)夾持和搬運(yùn)物體的裝置。它的優(yōu)勢如下:1.精確控制:電動夾爪可以提供精確的力和位置控制,適用于精密操作。2.編程靈活性:電動夾爪可以通過編程來設(shè)定夾持力、速度和行程,適應(yīng)不同的工作任務(wù)。3.易集成:電動夾爪通常設(shè)計有標(biāo)準(zhǔn)的接口,可以方便地集成到現(xiàn)有的自動化系統(tǒng)中。4.多種夾持方式:電動夾爪可以根據(jù)需要選擇不同的夾持面和夾持方式,如平夾、凹夾、圓夾等。5.重復(fù)性高:由于電動夾爪的運(yùn)動由電機(jī)驅(qū)動,因此具有較高的重復(fù)定位精度。6.節(jié)省空間:電動夾爪通常結(jié)構(gòu)緊湊,適合安裝在空間受限的環(huán)境中。7.低維護(hù):電動夾爪的機(jī)械部件較少,因此維護(hù)工作量低,使用壽命長。8.環(huán)境適應(yīng)性:電動夾爪可以在多種環(huán)境下工作,包括潔凈室和無塵室等。9.節(jié)能:電動夾爪在待機(jī)時功耗低,比液壓或氣動夾爪更節(jié)能。10.靜音運(yùn)行:相比于氣動夾爪,電動夾爪在運(yùn)行時噪音更低,適合需要安靜環(huán)境的應(yīng)用。11.易于監(jiān)控:電動夾爪可以與傳感器和控制系統(tǒng)集成,實現(xiàn)實時監(jiān)控和故障診斷。電動夾爪的這些優(yōu)勢使其在電子組裝、食品加工、醫(yī)藥包裝、汽車制造、物流搬運(yùn)等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用,特別是在需要高精度、高效率和自動化操作的場合。高效能的TOYO機(jī)器人,提升企業(yè)競爭力。高精密TOYO機(jī)器人XY組合模組
先進(jìn)的TOYO機(jī)器人,適應(yīng)多種生產(chǎn)環(huán)境,滿足企業(yè)需求。直線電機(jī)系列TOYO機(jī)器人歐規(guī)模組
TOYO 電動缸型號表示方式
以CSG25為例:CSG25-L8-50-B-TC100-03-N1-WR-A001
CSG25:指的是本體型號
L8:指的是絲桿的導(dǎo)程(導(dǎo)程會影響電動缸的運(yùn)行速度以及可承受的負(fù)載,一般有多個導(dǎo)程可選,具體參考TOYO電動缸型錄)。
50:指的是有效行程。
B:指的是是否剎車(垂直使用時需追加內(nèi)置式剎車器),若無剎車則不表示。
TC100:指的是對應(yīng)的驅(qū)動器。標(biāo)配是TC100,如果需要EtherCAT控制,則選TC100E。
03:指的是控制線的長度,可選高柔線。
N1:指的是IO線,標(biāo)配是1.5m
WR:指的是接頭型式,有多種接頭方式可選。
A001:指的是特注碼,如果有非標(biāo)的內(nèi)容則會有改代碼。 直線電機(jī)系列TOYO機(jī)器人歐規(guī)模組