小型電動缸系列TOYO機器人直線電機

來源: 發(fā)布時間:2024-11-09

TOYO模組特注碼介紹:TOYO標準特注碼有外拉式注油嘴位置(NL注油嘴在滑座左側(cè)、NR注油嘴在滑座右側(cè)、NRL滑座兩側(cè)都有注油嘴)、標準PIN孔/銷釘孔(P標準PIN孔)、外觀染黑處理(EB)、電機傳動配件追加鍵槽(CMK馬達側(cè)單邊:聯(lián)軸器、皮帶輪加鍵槽;SKY雙邊聯(lián)軸器加鍵槽,轉(zhuǎn)折模組不適用,需要非標;SKN雙邊:不帶聯(lián)軸器)。

以上是模組標準特注碼,除此之外,模組還能對滑座進行非標:雙滑座(同向同動/反向同動)、滑座加長;電機法蘭座工廠也會根據(jù)客戶使用的電機品牌進行非標處理。

本體/滑座工廠基本不會接受特殊定制。 高精度的TOYO機器人,助力企業(yè)實現(xiàn)智能制造,提高產(chǎn)品質(zhì)量。小型電動缸系列TOYO機器人直線電機

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更換直線模組的磨損件時,需要注意以下事項以確保更換過程正確無誤,并且延長新部件的使用壽命:1.準備工作:找供應商提供需更換的配件。2.安全措施:確保設備斷電,避免在更換過程中意外啟動造成傷害。使用安全夾具或支撐裝置固定直線模組的移動部分,防止在拆卸過程中滑落。3.拆卸過程:按照正確的順序拆卸舊部件,注意記錄拆卸步驟和部件的安裝位置,以便于重新安裝。避免使用蠻力拆卸,以免損壞其他部件或設備結(jié)構(gòu)。拆卸時注意保護螺紋,避免螺紋損壞。4.檢查和清潔:檢查拆卸下來的舊部件,了解磨損的原因,以便采取措施避免類似問題再次發(fā)生。清潔安裝新部件的部位,確保無灰塵、油污和金屬屑等雜物。5.安裝新部件:按照制造商的指導或說明書安裝新部件。確保新部件安裝到位,避免因安裝不當導致的早期磨損或損壞。安裝時注意對準導軌和滑塊的配合面,保證安裝精度。6.潤滑:在新部件安裝到位后,按照制造商的推薦添加適量的潤滑油或潤滑脂。確保潤滑劑均勻分布,避免因潤滑不均導致的磨損。7.功能測試:重新啟動設備,進行初步的功能測試,檢查直線模組是否運行順暢,定位是否準確。監(jiān)測設備運行一段時間,確保新部件工作正常,無異常噪音或溫升。高速TOYO機器人TOYO機器人,精確執(zhí)行任務,提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

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直線模組的磨損情況會直接影響其性能和精度,因此定期檢查和判斷其磨損情況是非常重要的。以下是一些判斷直線模組磨損情況的方法:1.視覺檢查:檢查導軌和滑塊的表面是否有劃痕、磨損或損傷。觀察滑塊和導軌的接觸面是否有明顯的磨損痕跡或變色。檢查是否有異物嵌入導軌或滑塊,如金屬屑、灰塵等。2.手感檢查:手動推動滑塊,感受其運動是否順暢,是否有異常的摩擦感或震動。檢查滑塊在導軌上的固定是否牢固,是否有松動現(xiàn)象。3.功能測試:進行重復定位測試,檢查直線模組的定位精度是否下降。測試直線模組的運動速度和加速度,看是否有明顯的下降。4.測量工具:使用千分尺、測微計等精密測量工具測量滑塊和導軌的尺寸,看是否有超出公差范圍的磨損。使用激光干涉儀等高精度測量設備來檢測直線模組的運動精度。5.潤滑油分析:檢查潤滑油的顏色和粘度,如果顏色變黑或粘度降低,可能是磨損產(chǎn)生的金屬屑混入了潤滑油中。6.噪音和溫度監(jiān)測:聽直線模組運動時是否有異常噪音,如異響可能是磨損的跡象。檢測直線模組運動時的溫度變化,異常溫升可能是由于摩擦增加導致的。

直線模組作為自動化設備中常用的傳動部件,其穩(wěn)定性和精度對整個系統(tǒng)至關重要。常見的故障類型主要包括以下幾種:1.運動精度下降:原因可能包括導軌磨損、滑塊損壞或臟污、緊固件松動等。2.噪音和振動:可能由于潤滑不良、部件磨損、裝配不當或負載不均引起。3.推力不足或無法運動:這可能是由于電機故障、傳動帶松動或斷裂、內(nèi)部機械損壞等原因造成。4.定位不準確:可能是編碼器或傳感器故障、控制系統(tǒng)問題或機械部件磨損導致。5.潤滑系統(tǒng)故障:潤滑不良或潤滑點堵塞,導致運動部件磨損加劇。6.電氣連接問題:包括電纜損壞、接插件松動或接觸不良,影響電機的正常工作。7.溫度異常:過熱可能是由于過載、潤滑不良或散熱不暢引起。針對這些常見故障,定期的維護和檢查是必要的,包括但不限于以下措施:定期清潔和潤滑,保持模組清潔和良好的潤滑狀態(tài)。檢查并緊固所有連接件,確保無松動。監(jiān)測運動過程中的溫度變化,防止過熱。-定期檢查電氣連接,確保接觸良好。檢測運動精度,及時調(diào)整或更換磨損部件。通過這些預防措施,可以有效減少直線模組的故障發(fā)生率,延長其使用壽命。TOYO直線電機精度高、速度快!

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在半導體行業(yè),直線電機因其高精度、高速度、高加速度和長行程等特點,被廣泛應用于多個制造和加工環(huán)節(jié)。以下是一些具體的應用場景:

晶圓制造:①晶圓切割:直線電機用于晶圓切割機的精確控制,確保晶圓切割的精度和效率。②晶圓清洗:在晶圓清洗設備中,直線電機用于控制清洗頭的運動,以實現(xiàn)均勻清洗。

光刻:①光刻機:直線電機用于光刻機的曝光系統(tǒng),精確控制掩模對晶圓的定位和曝光,以實現(xiàn)微米級甚至納米級的圖案轉(zhuǎn)移。

硅片加工:①蝕刻機:直線電機用于蝕刻機的硅片傳輸和定位,確保蝕刻過程的高精度。②離子注入:在離子注入機中,直線電機用于精確控制離子束對晶圓的注入角度和位置。

芯片封裝:①芯片貼裝:直線電機用于芯片貼裝機,精確地將芯片放置到引線框架或基板上。②打線機:在打線機中,直線電機用于精確控制打線頭,將金線或銅線連接到芯片的焊盤上。 TOYO伺服電缸搭配XC100驅(qū)動器。東佑達TOYO機器人歐規(guī)模組

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TOYO(東佑達)國內(nèi)工廠共有3個,分別位于中國臺灣的新吉工廠、臺南工廠以及江蘇的昆山工廠。我們TOYO的年銷售額在11億元左右,G系列產(chǎn)能30萬臺/年,每年現(xiàn)貨儲備金額1億元左右。深圳市慧吉時代科技有限公司作為TOYO的代理商,已經(jīng)連續(xù)四年榮獲TOYO(東佑達)頒發(fā)的“TOYO一級代理商”的榮譽稱號,代理TOYO的全系列產(chǎn)品。

TOYO的主營產(chǎn)品有:直線模組(絲桿/皮帶模組)、直線電機、電動缸(伺服/步進)、電夾爪,直線電機平臺(大理石/氣浮平臺)、AGV無人搬運小車。

TOYO取得了ISO9001、ISO14001、ISO18001認證,落實ISO品保管理流程。 小型電動缸系列TOYO機器人直線電機