安徽智能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人解決方案

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人居然還能這么用？農(nóng)業(yè)中使用除草劑，對(duì)人類(lèi)和環(huán)境有著巨大的風(fēng)險(xiǎn)，地下水中就經(jīng)常會(huì)發(fā)現(xiàn)除草劑的殘留物，瑞士受到這類(lèi)污染的影響尤其嚴(yán)重。還有研究發(fā)現(xiàn)，除草劑以及它的分解產(chǎn)物，也大量的存在于空氣中。此外，相關(guān)研究機(jī)構(gòu)對(duì)德國(guó)165個(gè)地點(diǎn)進(jìn)行調(diào)查后發(fā)現(xiàn)，有四分之三的地區(qū)存在上述物質(zhì)，這些地點(diǎn)距離噴灑過(guò)除草劑的田地從100米到1000多米不等。盡管如此，目前仍然沒(méi)有任何解決方案在有效性和成本方面比得上除草劑。南京熙岳智能科技有限公司開(kāi)發(fā)了出了自主除草機(jī)器人它工作時(shí)完全不使用除草劑，而是以純機(jī)械的方式消除雜草。四輪驅(qū)動(dòng)，草地胎，鋰電池動(dòng)力科連續(xù)工作2小時(shí)，并缺電自動(dòng)返回充電。安徽智能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人解決方案

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人可以根據(jù)雜草顏色特征,提出了新的圖像分割算法,在RGB空間直接將雜草從土壤背景中分割出來(lái)。首先順序搜索圖像中每一個(gè)像素點(diǎn),如果當(dāng)前像素RGB值中G>R且G>B,則將該像素值置1(雜草),否則為0(背景),從而完成圖像分割。然后采用8鄰域消除孤立點(diǎn),并確定雜草區(qū)域位置。利用Visual C + +開(kāi)發(fā)了除草機(jī)器人雜草識(shí)別軟件,設(shè)計(jì)了除草機(jī)器人結(jié)構(gòu)模型。試驗(yàn)表明,該分割算法實(shí)時(shí)性好,可有效識(shí)別出雜草,并能夠適應(yīng)戶外自然光變化。除草機(jī)器人機(jī)械臂能夠準(zhǔn)確定位,完成除草動(dòng)作。江西供應(yīng)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)可以在各種地塊間極速穿行，準(zhǔn)確找到雜草并去除。

南京熙岳智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人設(shè)計(jì)思路為：1） 在雜草和作物同時(shí)存在的作物行內(nèi)，嘗試采用不識(shí)別行內(nèi)雜草而只識(shí)別行內(nèi)作物植株的新方法，即只要識(shí)別出作物，在除草時(shí)就規(guī)避作物除草。這樣可以降低自動(dòng)化操作的復(fù)雜程度，從而使智能除草機(jī)器人的自動(dòng)化應(yīng)用成為可能，有利于提高人力資源的利用率。2） 完成機(jī)械除草后，再對(duì)雜草殘根抹藥，實(shí)現(xiàn)精細(xì)施藥，達(dá)到徹底除草的效果。精細(xì)施藥可以減少農(nóng)藥用量，降低生產(chǎn)成本，以及起到保護(hù)生態(tài)環(huán)境的作用，符合綠色農(nóng)業(yè)的發(fā)展理念。

為什么我們要做智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人？“傳統(tǒng)人工作業(yè)式割草機(jī)不僅需要投??量的人力，安全性能也不能得到保障，還會(huì)產(chǎn)?大量的噪聲污染?！蹦暇┪踉乐悄芸萍加邢薰究偨?jīng)理張熙岳說(shuō)，“以美國(guó)為例，?次花園割草服務(wù)?概需要40美元-80美元，一年大概需要1000元美元。另外如果草坪的?積過(guò)大，使?傳統(tǒng)的方式維護(hù)會(huì)耗費(fèi)更多時(shí)間和人力?！?

傳統(tǒng)割草機(jī)的固有缺點(diǎn)，也為割草機(jī)器人的快速普及提供了土壤。但目前市場(chǎng)上常見(jiàn)的割草機(jī)器人普遍存在兩大痛點(diǎn)。一是，工作大都采取隨機(jī)碰撞方式，該方式?jīng)]有?個(gè)固定規(guī)劃的路徑，智能割草機(jī)碰到邊界后以隨機(jī)?度轉(zhuǎn)彎，導(dǎo)致重復(fù)覆蓋以及覆蓋不完全等問(wèn)題，效率相對(duì)不?；二是，需要聯(lián)系專(zhuān)人上門(mén)預(yù)埋邊界線，部署人工埋線大致要花費(fèi)300歐元-400歐元，且耗時(shí)要將近大半天，布置靈活性差。 除草機(jī)器人應(yīng)用于足球場(chǎng)、高爾夫球場(chǎng)、景觀等草坪雜草去除作業(yè)。

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)工作流程為：在執(zhí)行除草工作前，通過(guò)攝像頭和計(jì)算機(jī)軟件輸入作物的特征標(biāo)準(zhǔn)（如色度、垂直高度下限、水平寬度下限等信息）；除草機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，通過(guò)兩個(gè)定位攝像頭采集圖像信息，與作物特征標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比對(duì)，識(shí)別出前方作物，并由兩個(gè)定位攝像頭確定作物對(duì)機(jī)器的方位；當(dāng)機(jī)器行進(jìn)至回避位置處，由計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，控制行內(nèi)除草裝置縮回機(jī)架，避開(kāi)作物；通過(guò)回避位置（即作物）后，計(jì)算機(jī)再發(fā)出指令，控制行內(nèi)除草裝置伸出機(jī)架，繼續(xù)除草并涂抹施藥。智能除草機(jī)器人可以遠(yuǎn)程控制，釋放雙手，而且精細(xì)地除去雜草，不用再需要人工控制，減輕勞動(dòng)力。安徽智能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人解決方案

智能 除草機(jī)器人非常適合農(nóng)場(chǎng)，它可以推進(jìn)自動(dòng)化和智能化 的發(fā)展進(jìn)程。安徽智能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人解決方案

為什么要用智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人？農(nóng)田雜草不僅影響農(nóng)作物的生長(zhǎng)，還會(huì)間接助長(zhǎng)病蟲(chóng)害的滋生和蔓延。針對(duì)目前使用的人工除草、化學(xué)除草等方法存在的問(wèn)題，研究設(shè)計(jì)一種智能識(shí)別農(nóng)作物定向施藥的智能除草機(jī)器人，對(duì)其設(shè)計(jì)思路、工作原理以及關(guān)鍵結(jié)構(gòu)等進(jìn)行詳細(xì)分析。該機(jī)器人采用自動(dòng)化操作，除草效率高，可實(shí)現(xiàn)精細(xì)施藥，有效保護(hù)生態(tài)環(huán)境。針對(duì)以上問(wèn)題，國(guó)內(nèi)外**研究了機(jī)械式除草方法，如采用噴霧機(jī)等設(shè)備施藥，但這類(lèi)方法是向地面均勻地噴灑農(nóng)藥，而不管地面雜草多少或者有無(wú)，從而導(dǎo)致農(nóng)藥污染。安徽智能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人解決方案

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