北京園藝智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人產(chǎn)品介紹

來源: 發(fā)布時間:2021-11-08

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,包括四個車輪、四個第一步進(jìn)電機(jī)、四個伺服電機(jī)、四個伸縮缸、鉸接頭、鉸接座、四個電缸、底板、第二底板、轉(zhuǎn)動架、四個機(jī)械臂、四個機(jī)械鉗、齒輪、第二伺服電機(jī)、錐桶、粉碎組件、進(jìn)料桶、葉片、第二步進(jìn)電機(jī),本發(fā)明具有以下優(yōu)點:本發(fā)明使用球鉸接、電缸來聯(lián)接底板和第二底板,使本發(fā)明能夠在坡道、低洼等惡劣地理環(huán)境下時刻保證機(jī)身的平衡,并起到良好的減震作用,使得本發(fā)明在各種地理環(huán)境下行走自如;采用四個的機(jī)械臂、機(jī)械鉗進(jìn)行拔草工作,效率高,自由度高,對于一些比較低矮和比較高大的雜草也能達(dá)到很好的除草效果;采用粉碎組件將雜草粉碎后吹出,碎雜草經(jīng)過微生物分解會變成廢料,從而更加節(jié)能環(huán)保。家里有庭院養(yǎng)花養(yǎng)草的朋友會發(fā)現(xiàn)隨著花草的生長,一些野花野草也長出來了,這就需要使用割草機(jī)來進(jìn)行清理。北京園藝智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人產(chǎn)品介紹

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智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)工作流程為:在執(zhí)行除草工作前,通過攝像頭和計算機(jī)軟件輸入作物的特征標(biāo)準(zhǔn)(如色度、垂直高度下限、水平寬度下限等信息);除草機(jī)器人運行時,通過兩個定位攝像頭采集圖像信息,與作物特征標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比對,識別出前方作物,并由兩個定位攝像頭確定作物對機(jī)器的方位;當(dāng)機(jī)器行進(jìn)至回避位置處,由計算機(jī)發(fā)出指令,控制行內(nèi)除草裝置縮回機(jī)架,避開作物;通過回避位置(即作物)后,計算機(jī)再發(fā)出指令,控制行內(nèi)除草裝置伸出機(jī)架,繼續(xù)除草并涂抹施藥?,F(xiàn)代智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人供應(yīng)商除草機(jī)器人市場前景愈加明朗,相關(guān)企業(yè)發(fā)展不斷加快。

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而且由于熙岳生產(chǎn)的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人采用的是高頻精割,每天都會自動執(zhí)行一遍割草任務(wù),從而確保草坪始終處于一個固定高度,至于切割下來的草屑也無需用戶動手清理,細(xì)碎的草屑可以直接留做草坪的肥料。因此熙岳生產(chǎn)的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人不需要有收集草屑的儲存袋,從而減少了產(chǎn)品清潔方面的工作量。這種操作方式既符合用戶的使用習(xí)慣,也因幾乎無需人工干預(yù)的規(guī)劃式割草,極大提升了割草效率,降低運維成本。而且得益于熙岳生產(chǎn)的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人配備的多重傳感器,在機(jī)器檢測到被抬起、傾斜、或者有人或?qū)櫸镉|摸/靠近刀片位置時,刀片會停止旋轉(zhuǎn),從而確保用戶安全。

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人是一種能準(zhǔn)確使用除草劑的機(jī)器人,它是研究人 員將計算機(jī)、全球定位系統(tǒng)以及多用途拖拉機(jī)技術(shù)綜合到一起的產(chǎn)物。 首先,農(nóng)業(yè)人員先帶領(lǐng)機(jī)器人在田間地頭行走,在走到雜草較多的地 方時,機(jī)器人身上的全球定位系統(tǒng)就會顯示出雜草位置的坐標(biāo)定位圍。 接著,農(nóng)業(yè)人員將這些信息按照順序輸入計算機(jī)中,之后再將數(shù)據(jù)輸 人到拖拉機(jī)上的一臺計算機(jī)里。當(dāng)他們駕駛拖拉機(jī)進(jìn)人大田耕作時, 除草機(jī)器人便會嚴(yán)密監(jiān)視位置。來到雜草區(qū),它的相應(yīng)功能便啟動,把化學(xué)除草劑準(zhǔn)確地噴撒到雜草叢生的地點。智能農(nóng)業(yè)除草機(jī)器人融合了環(huán)境分析、路徑導(dǎo)航、視覺識別和運動控制等多種技術(shù)。

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一般來說,智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的構(gòu)成是這樣的包括機(jī)架、機(jī)輪和控制系統(tǒng),機(jī)架采用四輪小車模型,機(jī)架上安裝有兩側(cè)輔助刀具、鋰電池、云臺舵機(jī)、太陽能控制器、噴霧裝置和草屑收集裝置,機(jī)架前端安裝有超聲波傳感器和排渣板,機(jī)架下端安裝有推桿步進(jìn)電機(jī),推桿步進(jìn)電機(jī)上安裝有主刀,云臺舵機(jī)上安裝于有攝像頭,控制系統(tǒng)采用ArduinoMega2560單片機(jī)作為主控制器,該主控制器連接有供電系統(tǒng)、避障模塊、視覺模塊、語音模塊和驅(qū)動模塊,視覺模塊連接攝像頭和無線WIFI視頻傳輸模塊,機(jī)架采用四輪小車的模型,這種方式比差速轉(zhuǎn)向更加快捷,而且還能減小轉(zhuǎn)向所需的空間,采用鋰電池和太陽能板雙重供電方式,可有效提高電池的續(xù)航能力,不僅綠色節(jié)能,還降低了成本。由相機(jī)、360度反射鏡、機(jī)器支持件、標(biāo)志物、鏡頭防護(hù)罩組成,實現(xiàn)機(jī)器人方向及角度確認(rèn),精度在厘米級。園藝智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人定制價格

幾個人就可以操作控制幾臺機(jī)器人,然后就可以完成幾 百幾千畝地的工作,非常的省時省力。北京園藝智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人產(chǎn)品介紹

田間的雜草可以用智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人去除嗎?雜草依舊是困擾農(nóng)民的問題,雖然可以人工拔除,但人力太昂貴,于是有些支持免耕農(nóng)法,但還是想追求經(jīng)濟(jì)效益的農(nóng)民,便會采用化學(xué)除草劑來殺死雜草??墒?,除草劑會讓雜草產(chǎn)生抗藥性,迫使農(nóng)民的除草劑愈噴愈多、愈噴愈毒,有些除草劑還會隨風(fēng)飛散、影響附近其他作物。有時候,農(nóng)民還不得不采購經(jīng)過基因改造的種子,因為,唯有這類種子才能抵抗除草劑的毒性。所以希望能找出節(jié)省人力、經(jīng)濟(jì)實惠、又不使用殺草劑的除草方式,我們發(fā)明了智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,它可以智能去做除草工作!北京園藝智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人產(chǎn)品介紹

南京熙岳智能科技有限公司坐落在嘉陵江東街18號加速器1棟19層,是一家專業(yè)的智能技術(shù)研發(fā);自動化設(shè)備、傳感器的研發(fā)、制造、銷售;通訊設(shè)備、機(jī)電設(shè)備、儀器儀表、工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置的設(shè)計、制造、銷售、安裝、技術(shù)服務(wù);信息系統(tǒng)集成服務(wù);軟件銷售、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。公司。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才,以不斷增強(qiáng)企業(yè)重點競爭力,加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新,實現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營。南京熙岳智能科技有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋采摘機(jī)器人,智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,非標(biāo)設(shè)備定制,軟件開發(fā)系統(tǒng),堅持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù),我們相信誠實正直、開拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情,將為公司和個人帶來共同的利益和進(jìn)步。經(jīng)過幾年的發(fā)展,已成為采摘機(jī)器人,智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,非標(biāo)設(shè)備定制,軟件開發(fā)系統(tǒng)行業(yè)出名企業(yè)。