浙江綠化帶智能草坪養(yǎng)護機器人案例

據(jù)悉，國內(nèi)做智能割草機器人（智能草坪養(yǎng)護機器人）的公司可以分為兩類：一類是創(chuàng)新類公司。這類公司往往技術基礎挺不錯，缺少的是對于傳統(tǒng)園林工具的認知，但實際上割草機的結構設計、專li都涉及到不少行業(yè)Knowhow。同時，由于園林?具是?個比較傳統(tǒng)的領域，割草機器人主要市場又在歐美，創(chuàng)業(yè)公司并沒有形成品牌優(yōu)勢，想在海外進行市場拓展相對較難。此外，也有創(chuàng)業(yè)公司主打定位于商用的割草機器人，但熙岳科技的總監(jiān)認為，盡管在商用端有應用需求，但第一步還是應該從消費級做起。工程化能力和規(guī)?；慨a(chǎn)能力對于創(chuàng)業(yè)公司來說也是一個不小的挑戰(zhàn)。另一類是江浙一帶的園林工具公司所做的割草機器人，有公司一年能夠達到20萬-30萬臺銷量。幾個人就可以操作控制幾臺機器人，然后就可以完成幾 百幾千畝地的工作，非常的省時省力。浙江綠化帶智能草坪養(yǎng)護機器人案例

南京熙岳智能科技有限公司選擇做智能草坪養(yǎng)護機器人做這門生意的契機是什么？草坪在我國城市建設中的分布越來越廣，綠地面積和綠地覆蓋率已經(jīng)成為衡量城市環(huán)境、社區(qū)建設、生態(tài)城市建設和城市園林化程度的一個重要指標，近些年來逐步得到了人們的重視，并實現(xiàn)了快速的發(fā)展；隨著綠化面積的不斷增加，綠化帶修剪工作量大、投資成本高、智能化程度低等矛盾日益尖銳，因此有必要研發(fā)一種能資成本高、智能化程度低等矛盾日益尖銳，因此有必要研發(fā)一種能夠自主除草、高效率、綠色節(jié)能的除草機來代替工人完成的工作。浙江綠化帶智能草坪養(yǎng)護機器人案例這個除草機器人不僅效率快，它還有一個非常大的優(yōu)點，就是可以將雜草完全去除干凈。

一般來說，智能草坪養(yǎng)護機器人的構成是這樣的：包括機架、機輪和控制系統(tǒng)，機架采用四輪小車模型，機架上安裝有兩側輔助刀具、鋰電池、云臺舵機、太陽能控制器、噴霧裝置和草屑收集裝置，機架前端安裝有超聲波傳感器和排渣板，機架下端安裝有推桿步進電機，推桿步進電機上安裝有主刀，云臺舵機上安裝于有攝像頭，控制系統(tǒng)采用ArduinoMega2560單片機作為主控制器，該主控制器連接有供電系統(tǒng)、避障模塊、視覺模塊、語音模塊和驅動模塊，視覺模塊連接攝像頭和無線WIFI視頻傳輸模塊，機架采用四輪小車的模型，這種方式比差速轉向更加快捷，而且還能減小轉向所需的空間，采用鋰電池和太陽能板雙重供電方式，可有效提高電池的續(xù)航能力，不僅綠色節(jié)能，還降低了成本。

智能草坪養(yǎng)護機器人可以根據(jù)雜草顏色特征,提出了新的圖像分割算法,在RGB空間直接將雜草從土壤背景中分割出來。首先順序搜索圖像中每一個像素點,如果當前像素RGB值中G>R且G>B,則將該像素值置1(雜草),否則為0(背景),從而完成圖像分割。然后采用8鄰域消除孤立點,并確定雜草區(qū)域位置。利用Visual C + +開發(fā)了除草機器人雜草識別軟件,設計了除草機器人結構模型。試驗表明,該分割算法實時性好,可有效識別出雜草,并能夠適應戶外自然光變化。除草機器人機械臂能夠準確定位,完成除草動作。一類是行走系列農(nóng)業(yè)機器人，主要用于在大面積農(nóng)田中進行作業(yè)。

熙岳制造的智能草坪養(yǎng)護機器人憑什么贏得市場？相較于目前市面上已有的割草機品類，智能草坪養(yǎng)護機器人擁有不少差異化功能：無需布線即可實現(xiàn)厘米級精確定位，且能夠完成無邊界規(guī)劃式除草任務以及具備低工作噪音的特性。值得一提的是，他們采用了新的定位系統(tǒng)，這項技術的核xin是利用全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星信號，通過實時差分定位，實現(xiàn)厘米級的戶外精確定位，機器人相對基站的定位精度可達2-3cm。此外，新品還融合了多種其他傳感器信息輔助定位，如慣性導航、里程計、地磁信息、差分氣壓計等，使得機器人在衛(wèi)星信號暫時較弱的情況下也能穩(wěn)定運行。除草機器人的研發(fā)是一個長久的過程，由于科技的不斷進步，其功能研發(fā)也需要不斷突破。天津現(xiàn)代智能草坪養(yǎng)護機器人按需定制

自動返回充電 當電池電量不足時，自動返回導航工作站進行非接觸式電磁感應充電。浙江綠化帶智能草坪養(yǎng)護機器人案例

熙岳做的智能草坪養(yǎng)護機器人能做到什么呢？根據(jù)公開的信息顯示，目前市場上常見的割草機器人普遍存在兩大痛點。一是，工作大都采取隨機碰撞方式。該方式?jīng)]有?個固定規(guī)劃的路徑，智能割草機碰到邊界后以隨機?度轉彎，導致重復覆蓋以及覆蓋不完全等問題，效率相對不?；二是，需要聯(lián)系專人上門預埋邊界線。在割草機器人比較大的歐洲市場，部署人工埋線大致要花費300歐元-400歐元，且耗時要將近大半天，布置靈活性差。

為了解決這兩個痛點，熙岳在科研上花了大量的時間和經(jīng)歷，目前的智能草坪養(yǎng)護機器人已經(jīng)基本能解決上述兩個痛點。 浙江綠化帶智能草坪養(yǎng)護機器人案例

南京熙岳智能科技有限公司是一家生產(chǎn)型類企業(yè)，積極探索行業(yè)發(fā)展，努力實現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新。公司致力于為客戶提供安全、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務，是一家有限責任公司（自然）企業(yè)。公司擁有專業(yè)的技術團隊，具有采摘機器人，智能草坪養(yǎng)護機器人，非標設備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)等多項業(yè)務。熙岳智能自成立以來，一直堅持走正規(guī)化、專業(yè)化路線，得到了廣大客戶及社會各界的普遍認可與大力支持。