節(jié)能智能采摘機器人產(chǎn)品介紹

來源: 發(fā)布時間:2021-10-25

智能采摘機器人真的很實用!這是我們打造的新一代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)應用場景,利用高科技解放人們的雙手,享受田園生活的舒適愜意?!焙5韰^(qū)農(nóng)業(yè)科學研究所所長鄭禾介紹,“目前園區(qū)已經(jīng)實現(xiàn)5G全覆蓋,接下來還將引進全自動草莓采摘機器人,進一步解放人工,實現(xiàn)草莓生產(chǎn)全部云端智能化控制?!卑惨萦崎e的背后,則是繁忙高效的技術后臺,自動噴灌車根據(jù)程序設定巡航施肥,水肥控制、保溫補光、綠色防控等全部交給5G云端。草莓工廠內,智能水肥一體機不僅能夠自動滴灌,還能利用回流營養(yǎng)液對四周的觀賞羽衣甘藍進行潮汐灌溉。5G信號將室內的光照、濕度等各類生產(chǎn)信息實時投送到大屏幕上,實現(xiàn)智能、遠程生產(chǎn)控制。小車為整套機器人系統(tǒng)提供動力系統(tǒng)。節(jié)能智能采摘機器人產(chǎn)品介紹

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“你的水果,我?guī)湍阏 ?strong>智能水果采摘機器人!

隨著新農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式和新技術的發(fā)展與應用,農(nóng)業(yè)機器人逐步邁向農(nóng)業(yè)生產(chǎn)主力軍的行列,推動智慧農(nóng)業(yè)的發(fā)展。采摘機器人作為農(nóng)業(yè)機器人的重要類型,具有很大的發(fā)展?jié)摿?。當前,國內外農(nóng)業(yè)機器人技術發(fā)展迅速,產(chǎn)品迅速跟進,現(xiàn)已取得階段性成果。智能水果采摘機器人能一個“人”頂兩個人用,已在廣東一些水果合作社里“赤膊上陣”,對瓜果類產(chǎn)品進行無損采摘作業(yè)。熙岳的智能采摘機器人可以根據(jù)您的需求進行定制! 浙江什么是智能采摘機器人產(chǎn)品介紹機械手可以采摘距離地面0.4m~1.6m的小番茄,展開之后比較大臂展400mm,重復定位精度可達1mm。

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我國作為水果生產(chǎn)大國,國家對采摘機械化的發(fā)展十分重視,智能采摘機器人對我國未來水果產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用十分重大。結合水果生產(chǎn)種植環(huán)境和實際采摘過程,基于機器視覺技術對水果采摘過程的試驗研究,設計了智能水果采摘機器人樣機,實現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水果的智能采摘。

該機器人由機械結構部分和電氣智能控制系統(tǒng)兩部分構成。機械結構包括可移動載體、機械手臂、夾持器和橫向滑動裝置;電氣智能控制系統(tǒng)主要包括工控計算機、伺服電機驅動、雙CCD攝像機、傳感器控制模塊、數(shù)據(jù)采集卡、GPIB卡、運動控制卡、鋰電池供電箱、GPIB卡和控制系統(tǒng)。

智能水果采摘機器人能一個“人”頂兩個人用,已在廣東一些水果合作社里“赤膊上陣”,對瓜果類產(chǎn)品進行無損采摘作業(yè)。該款機器人突出的長處就是像鐵壁阿童木一樣有著“火眼金睛”,可采用雙目立體視覺在果園中對果實進行定位,獲得視野內多個隨機水果目標,然后再用數(shù)學規(guī)劃方法,對采摘作業(yè)路徑進行自主規(guī)劃,伸出機械臂末端的擬人夾指來采果子。它在摘果的時候不會很粗魯,先用夾指將果枝夾緊,然后以切割的方式來切斷果枝。由于末端的執(zhí)行器具有一定通用性,因此可對多類瓜果進行作業(yè),包括荔枝、柑橘、黃瓜等。開發(fā)團隊介紹說,從工作效率來說,機器人每小時能摘40斤荔枝,是人手的兩倍。如果作業(yè)地點完成了硬底化建設,到處都有平坦的水泥路的話,機器人加上AGV小車還可進行自由移動,而在一些崎嶇不平的園子里,還是要用小推車載著才能干活。同時采用智能識別技術檢測小番茄果實、小番茄成熟度、壞果監(jiān)測,進行智能采摘,并投放到采摘籃里。

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中國人民的種菜熱情,已經(jīng)傳染給了智能采摘機器人!咱們作為農(nóng)業(yè)大國,雖然早就告別了精耕細作的時代,走上了農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的道路,但科技是需要不斷進步和發(fā)展的。所以為了解決這些問題,更好地種菜,我們開始把眼光放在機器人上。在AI農(nóng)業(yè)機器人這一塊,咱們仍然處在起步階段,不管是機器算法還是感知系統(tǒng)都還需要進行持續(xù)性探索。農(nóng)業(yè)機器人是個大命題,要搞創(chuàng)新,還要有實用性。為了更好地集眾人之智,中國人工智能學會、國家農(nóng)業(yè)信息化工程技術研究中心、華南農(nóng)業(yè)大學和拼多多等產(chǎn)學研機構,聯(lián)合主辦了“第1屆中國農(nóng)業(yè)機器人創(chuàng)新大賽”。 研究智能機器人是為了方便,更加有效的提高生產(chǎn)水品。河南節(jié)能智能采摘機器人定制價格

采摘相機,使用200w像素的工業(yè)相機對小番茄拍照。節(jié)能智能采摘機器人產(chǎn)品介紹

智能采摘機器人向廣大果農(nóng)提出以下建議:一、蘋果水心病的識別與防治蘋果水心病又稱糖化病、蜜果病。它是一種蘋果生理病害,多發(fā)生在果實成熟后期及貯藏期。蘋果心室及維管束附近水心病發(fā)病狀外部肉眼可見水心病病斑果皮壞死病斑果肉褐變壞死狀水心病的病斑在果心部發(fā)生較多,也可在果肉的任何部位發(fā)生,使發(fā)病果實果肉組織堅硬,呈水漬狀,以果心及其附近發(fā)病較重,病部組織沿蘋果心室射線由內向外擴展,病果細胞間隙充滿了一種透明的水漬狀物質。發(fā)病嚴重時,在果實外部可見病斑,病果皮呈水漬狀,貯藏期后來果肉變軟腐爛。關于蘋果水心病的防治方法:1、加強土肥水管理,主要是改土和增肥。通過果園行間生草、重施有機肥和生物肥、增施土壤調理劑等改良土壤,生產(chǎn)中注意控制氮肥,適當多施磷肥和中微量元素肥料,特別是鈣肥的補充,促進根系發(fā)育,減輕病害的發(fā)生。除了增施含鈣的中微量元素肥蜜樂圖外,開花前后分別追施硝酸銨鈣一次。2、根據(jù)樹體大小和樹勢強弱、樹齡等合理負載,控制秋梢生長量,削弱新梢等對鈣肥的爭奪。3、適時采收。大量的實踐經(jīng)驗證明,蘋果采收越晚,越容易出現(xiàn)水心病,生產(chǎn)中應根據(jù)果實的生長期適時采收。4、果面噴施鈣肥。落花后至果實套袋前。 節(jié)能智能采摘機器人產(chǎn)品介紹

南京熙岳智能科技有限公司擁有智能技術研發(fā);自動化設備、傳感器的研發(fā)、制造、銷售;通訊設備、機電設備、儀器儀表、工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置的設計、制造、銷售、安裝、技術服務;信息系統(tǒng)集成服務;軟件銷售、技術開發(fā)、技術轉讓、技術咨詢、技術服務。等多項業(yè)務,主營業(yè)務涵蓋采摘機器人,智能草坪養(yǎng)護機器人,非標設備定制,軟件開發(fā)系統(tǒng)。公司目前擁有專業(yè)的技術員工,為員工提供廣闊的發(fā)展平臺與成長空間,為客戶提供高質的產(chǎn)品服務,深受員工與客戶好評。南京熙岳智能科技有限公司主營業(yè)務涵蓋采摘機器人,智能草坪養(yǎng)護機器人,非標設備定制,軟件開發(fā)系統(tǒng),堅持“質量保證、良好服務、顧客滿意”的質量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。公司憑著雄厚的技術力量、飽滿的工作態(tài)度、扎實的工作作風、良好的職業(yè)道德,樹立了良好的采摘機器人,智能草坪養(yǎng)護機器人,非標設備定制,軟件開發(fā)系統(tǒng)形象,贏得了社會各界的信任和認可。