農業(yè)智能草坪養(yǎng)護機器人性能

熙岳做的智能草坪養(yǎng)護機器人能做到什么呢？根據(jù)公開的信息顯示，目前市場上常見的割草機器人普遍存在兩大痛點。一是，工作大都采取隨機碰撞方式。該方式?jīng)]有?個固定規(guī)劃的路徑，智能割草機碰到邊界后以隨機?度轉彎，導致重復覆蓋以及覆蓋不完全等問題，效率相對不?；二是，需要聯(lián)系專人上門預埋邊界線。在割草機器人比較大的歐洲市場，部署人工埋線大致要花費300歐元-400歐元，且耗時要將近大半天，布置靈活性差。為了解決這兩個痛點，熙岳在科研上花了大量的時間和經(jīng)歷，目前的智能草坪養(yǎng)護機器人已經(jīng)基本能解決上述兩個痛點。智能草坪養(yǎng)護機器人可以實現(xiàn)定靶噴藥，精細去除雜草，以減少不必要的農藥浪費和污染的人工智能除草機器人。農業(yè)智能草坪養(yǎng)護機器人性能

熙岳智能草坪養(yǎng)護機器人的主要模塊說明：1）視覺導航模組（自主研發(fā)）：要由相機、360度反射鏡、機器支持件、標志物、鏡頭防護罩組成，實現(xiàn)機器人方向及角度確認，精度在厘米級。2）衛(wèi)星導航定位模組：由衛(wèi)星地面主、從站、立桿、防護罩等組成，實現(xiàn)機器人方向及角度確認，精度在二十厘米級。3）視覺識別模塊（自主研發(fā)）：由光源、相機、遮光罩、控制器組成，對大量數(shù)據(jù)進行收集，通過深度學習，自動識別雜草及其種類、雜物、煙頭等并定位。4）雜草去除模塊（自主研發(fā)）：由控制器、除草三軸機械手（自主研發(fā)）、夾爪。去除雜草方式：（1）液氮定向噴灑（2）滅生劑定向噴灑（3）機械手物理拔取5）底盤動力：四輪驅動，草地胎，鋰電池動力科連續(xù)工作2小時，并缺電自動返回充電6）垃圾箱模塊：送料傳送帶、垃圾箱體、自動卸料機構。浙江供應智能草坪養(yǎng)護機器人解決方案智能草坪養(yǎng)護機器人應用于足球場、高爾夫球場、景觀等草坪雜草去除作業(yè)。

熙岳智能草坪養(yǎng)護機器人的功能：1、預約工作功能：除草機器人可以在割草之前進行手動設置每天的工作時間，除草機器人會在設定的時間內自動出去割草，在設置的時間內自動回航充電，如果割草期間機器出現(xiàn)電池電量不足，除草機器人會自動回航充電，充完電之后繼續(xù)去充電。2、防水功能：除草機器人有底蓋，中蓋，中蓋和上蓋三層結構，中蓋和上蓋雙層防水，內部線路都進行了防水漆處理。而且可以進行潑水，水龍頭直沖，無需防雨棚，可以直接保證除草機器人內部主板的正常運行。3、自動避雨功能：除草機器人尾部把手處設有個兩個雨水感應銅片，下雨的時侯雨水滴落在銅頭上，除草機器人可以自動感應，立即停止割草并回航充電。

智能割草機屬于智能移動機器人，是集多種功能于一體的綜合機器人系統(tǒng)，傳統(tǒng)的割草機消耗大量的人力物力,智能割草機與之相比,有明顯的優(yōu)勢：智能割草機可以自主工作，無需人工操作或只需少量的人工干預,不僅減少了人力，也更具有安全性性。同時智能割草機也有需要改進和完善的方面，比如在不同的草坪上工作，其控制能力有待提高。從市政出發(fā)，智能草坪養(yǎng)護機器人能做什么？隨著城市綠化率的提高，草坪面積的增加，智能化的草坪修剪機器人極為需要，在各種草坪維護作業(yè)中，以草皮修剪工作特別繁重，不僅枯燥，而且重復性強。當前草坪修剪主要靠人工或機械修剪，效率較低，通常需要消耗大量的人力和物力。并且一些復雜的地區(qū)很難實現(xiàn)全部的修理，另外由于草坪的修理主要工作時間是炎熱的夏季，人工修剪會十分辛苦。智能草坪養(yǎng)護機器人安全性高，環(huán)境友好，針對性去除。

熙岳做的智能草坪養(yǎng)護機器人的GPS民用定位精度為3m，若不用差分技術，則導致定位誤差大，難以滿足農業(yè)作業(yè)要求。計算機視覺導航技術成本低廉、能夠更好地描述當前環(huán)境，更能反映當前信息，就是識別出機器行進的路線。因此，機器視覺導航的主要任務是從圖像中識別作物行，并檢測出軌跡路徑，為確定機器的相對位置提供依據(jù)。為了提供一種噴施作業(yè)的通用機器人本體，筆者基于計算機視覺導航技術，設計一種能夠自行導航并行走的機器人，在需求分析的基礎上，對自動導航機器人進行總體設計，并搭建了機器人原型，重點研究了機器人田間自動導航系統(tǒng)（包括顏色模型選擇、作物與土壤分割方法、導航路徑和參數(shù)的自動檢測），并進行性能測試，調試優(yōu)化參數(shù)，以實現(xiàn)機器人的自動行間識別和導航?；跈C器視覺的雜草檢測算法的目標是訓練帶有注釋數(shù)據(jù)的模型，然后可以用于預測新數(shù)據(jù)的結果。福建雜草智能草坪養(yǎng)護機器人解決方案

智能草坪養(yǎng)護機器人由衛(wèi)星地面主、從站、立桿、防護罩等組成，實現(xiàn)機器人方向及角度確認。農業(yè)智能草坪養(yǎng)護機器人性能

進入工業(yè)化社會后，盡管這一勞作已經(jīng)被機械化器具和化學除草劑的出現(xiàn)緩解了不少，但是在不少地區(qū)，相比物理拔除，噴灑除草劑對環(huán)境和農作物傷害很大；或者因為地形復雜，物理除草的機器無法精細完成所有工作，仍需要配合大量人工進行“善后”。智能除雜草機器人技能包括自動、定位、避障、導航和在地圖上精確定位物體，它的設計在此之上又增加了防風雨性，提升了速度、攝像儲存容量并延長了電池壽命。單純使用視覺數(shù)據(jù)就可以識別闊葉雜草，但想要識別草類雜草則需要使用不同的攝像機。農業(yè)智能草坪養(yǎng)護機器人性能