長寧區(qū)自動上下料機聯(lián)系人

本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu)，所述上下料機械手2為三軸機械手。三軸機械手主要具有x軸方向、y軸方向及z軸方向三個方向上的平移自由度，這種三軸機械手的結(jié)構(gòu)簡單，占地空間小，容易嵌入拋光主機，而且控制算法簡單，操控更為精細(xì)。較佳的，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu)，所述上下料機械手2包括***導(dǎo)軌21、第二導(dǎo)軌22、第二升降機構(gòu)23和用于驅(qū)動所述第二導(dǎo)軌22于所述***導(dǎo)軌21上平移的驅(qū)動機構(gòu)，所述第二導(dǎo)軌22裝設(shè)于***導(dǎo)軌21上、且與所述***導(dǎo)軌21垂直設(shè)置，所述第二升降機構(gòu)23設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌22的一端，所述吸取部件設(shè)于所述第二升降機構(gòu)23上。所述***導(dǎo)軌21用于實現(xiàn)x軸方向上的平移自由度，所述第二導(dǎo)軌22用于實現(xiàn)y軸方向上的平移自由度，所述第二升降機構(gòu)23用于實現(xiàn)z軸方向上的平移自由度，而所述吸取部件設(shè)于所述第二升降機構(gòu)23的下部，整個上下料機械手2緊臨于料架1的上方。這樣的上下料機械手2結(jié)構(gòu)十分緊湊，占用空間小，便于嵌入拋光主機。較佳的，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括***驅(qū)動構(gòu)件24和第二驅(qū)動構(gòu)件25，所述***驅(qū)動構(gòu)件24設(shè)置于***導(dǎo)軌21上、用于驅(qū)動第二導(dǎo)軌22沿第二導(dǎo)軌22所在直線方向(y軸)平移。自動上下料機可以提高生產(chǎn)線的靈活性和響應(yīng)速度。長寧區(qū)自動上下料機聯(lián)系人

本實用新型屬于數(shù)控磨床領(lǐng)域，更具體地說，本實用新型涉及一種用于六軸磨床的自動上下料機構(gòu)。隨著經(jīng)濟的發(fā)展，零部件的生產(chǎn)工藝也隨之不斷優(yōu)化，由于市場的需求，對于大多數(shù)工業(yè)生產(chǎn)用的磨床而言，更高效的自動化生產(chǎn)流程，已經(jīng)成為了零部件加工產(chǎn)業(yè)必須關(guān)注的問題，人工加機床的作業(yè)方式已經(jīng)逐漸無法滿足市場的需求，現(xiàn)有技術(shù)中的數(shù)控磨床上下料主要通過人工操作完成，不僅浪費人力資源，增加生產(chǎn)的成本，并且由于操作者的專業(yè)能力不同，還有相應(yīng)的安全隱患，因此，提高工業(yè)自動化等級可以帶來極大的經(jīng)濟效益。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于六軸磨床的自動上下料機構(gòu)。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：一種用于六軸磨床的自動上下料機構(gòu)，包括用于加工部件的六軸磨床和置于六軸磨床側(cè)部的自動上下料裝置，該裝置中包括用于夾取待加工物料的機械臂和用于控制機械臂位移的三軸附加軸，該附加軸置于六軸磨床底座的一側(cè)，機械臂的頂部與附加軸的輸出端相固接，其中，機械臂末端的夾具上分別設(shè)置有用于上料和取料的夾持部和第二夾持部，以通過機械臂沿六軸磨床的縱向軸線放置待加工部件和取件。寶山區(qū)自動上下料機價格信息自動上下料機可以根據(jù)生產(chǎn)需求進行靈活調(diào)整。

一種夾持爪及應(yīng)用其的注液機全自動上下料機械手本技術(shù)涉及新能源電池制造設(shè)備，特別是一種夾持爪及應(yīng)用其的注液機全自動上下料機械手。技術(shù)介紹圓柱形鋰離子電池需要通過多道工序加工，在鋰電池的生產(chǎn)過程中，注液是一個至關(guān)重要的步驟。為了滿足生產(chǎn)需求，完成注液工序所依靠的設(shè)備多是自動化注液機加工生產(chǎn)，但進行注液前首先需要上料，將電池轉(zhuǎn)移到注液機輸送帶上。但實際在加工過程中上料是通過人工手動上料，依靠工人完成上料無疑會降低自動化程度，勞動量大使上料生產(chǎn)效率低下。而目前通用的能夠完成電池上料的機械手又存在結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜、上料過程動作較為繁瑣，靈敏度不好的缺點，這樣導(dǎo)致上料效率低，勞動量大，且維修難度大，可靠性不高?，F(xiàn)有工作生產(chǎn)中，一般都需要24小時工作制，停人不停機的進行工作，為降低用工成本，提高生產(chǎn)效率，有必要提供一種能夠自動完成圓柱形鋰離子電池上料，且結(jié)構(gòu)簡單、動作快捷且穩(wěn)定可靠的全自動上料機械手裝置。還有對于電池殼的夾持，目前普遍在應(yīng)用的是外夾持的方式，就是利用夾持件對電池殼的外表面進行夾持，該種夾持方式容易對電池殼的外形造成不良，因此，還有必要提供一種能夠穩(wěn)定而可靠的電池殼夾持裝置。

對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。需要說明，若本發(fā)明實施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外，若本發(fā)明實施例中有涉及“***”、“第二”等的描述，則該“***”、“第二”等的描述*用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護范圍之內(nèi)。如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明提供的一種片材自動上下料機構(gòu)，包括上下料機械手2和用于存放片材的料架1。自動上下料機可以提高生產(chǎn)線的質(zhì)量和一致性。

本發(fā)明涉及片材加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種片材自動上下料機構(gòu)。背景技術(shù)：傳統(tǒng)的玻璃片材自動上下料機構(gòu)主要如下兩種形式：1、玻璃片材自動上下料機拋光主機外；2、玻璃片材自動上下料機構(gòu)嵌入拋光主機兩端，但玻璃片材產(chǎn)品由外部單片送入或流出。目前這兩種機構(gòu)有以下不足的地方：***種機構(gòu)設(shè)備多而復(fù)雜，占地空間大；第二種機構(gòu)設(shè)備在運轉(zhuǎn)過程中容易有拋光液溢出，而且只能實行單片上下料，需要人工或者另加設(shè)備進行輔助。因而現(xiàn)有技術(shù)還有待提高。技術(shù)實現(xiàn)要素：鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種嵌入拋光主機內(nèi)部的片材自動上下料機構(gòu)。為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：本發(fā)明提供了一種片材自動上下料機構(gòu)，包括上下料機械手和用于存放片材的料架，所述上下料機械手上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件，所述料架包括驅(qū)動其升降的***升降機構(gòu)。進一步的，所述的玻璃自動上下料機構(gòu)，所述料架包括與待存放片材垂直的料架支撐梁，所述料架支撐梁上間隔設(shè)置有片材存放凹位。具體的，所述的片材自動上下料機構(gòu)，所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設(shè)置。進一步的，所述的片材自動上下料機構(gòu)，所述吸取部件包括支架和吸盤。它能夠減少能源消耗和廢棄物的產(chǎn)生。綜合自動上下料機處理方法

自動上下料機可以適用于各種不同類型的生產(chǎn)線。長寧區(qū)自動上下料機聯(lián)系人

避免灰塵進入工作區(qū)域內(nèi)，也能通過散熱孔22起到散熱的效果。在實際操作中，物料通過上料機架1處的機械抓手6將物料從上料槽上7抓取起來，放置在下料機架2的壓緊模組9的下端的工作位上，然后當(dāng)物料堆壓至2-3個數(shù)量后，通過壓緊模組9的下壓，壓緊塊12壓在物料上，由于外部設(shè)有控制器，可以控制壓緊氣缸13下壓程度，避免壓損物料，壓緊完成之后，通過鏈條15的轉(zhuǎn)動帶動壓緊模組9向后移動，移動至下料槽8上，然后通過機械抓手6的抓取將物料逐個抓取起來，進行下料至其他工位。對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的**寬的范圍。長寧區(qū)自動上下料機聯(lián)系人