寶山區(qū)自動上下料機重量

滾動槽13內(nèi)設(shè)有滾動的滾珠14，滾珠14遠離滾動槽13槽底的一端穿過滾動槽13的槽口設(shè)置，且滾珠14滾動連接在限位槽11的槽底，限位塊10在限位槽11中運動時，帶動滾珠14滾動，降低限位塊10在限位槽11中運動時受的摩擦阻力。滾珠14的球徑大于滾動槽13槽口的槽徑，防止?jié)L珠14滑出滾動槽13。本實用新型中，工件倒入裝料斗32里經(jīng)過傳送帶33輸送到理料盤42，理料盤42內(nèi)的工件依次進入送料槽35順著料槽軌跡到自動上料機構(gòu)4中，自動上料機構(gòu)中4的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從送料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上，從而完成上料，再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后，出來進入自動下料機構(gòu)5，自動下料機構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運動將工件吸附住到指定位置放氣下料，從而完成下料動作，自動上下料機構(gòu)可大批量快速、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上；支撐板1移動到指定位置后，轉(zhuǎn)動螺紋桿82，螺紋桿82受力后在軸承81內(nèi)轉(zhuǎn)動，通過限位組件的限位，螺紋管83只能做豎直方向的運動，隨著螺紋桿82的轉(zhuǎn)動，使得螺紋管83帶動止停板84向下運動并抵在地面上，防止萬向輪7帶動支撐板1運動。以上所述，為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此。它能夠精確地將物料放置到指定位置。寶山區(qū)自動上下料機重量

自動上下料機在機械零部件自動化生產(chǎn)線上經(jīng)常要完成毛坯和半成品中途裝箱轉(zhuǎn)運，各種加工設(shè)備的上料及下料，以及裝配和分撿等其它工序過程中的上料及下料。機械零部件自動化生產(chǎn)線上的各種機床設(shè)備的上下料工作，一般都由機器人配合完成。上下料機器人主要負責(zé)加工工件的取件、傳送、裝卸等工作，這就首先要被抓取的工件能夠有序的放到機器人規(guī)定的位置，同時被加工好的工件也要順利的進入下料系統(tǒng)，便于工序間的轉(zhuǎn)換。這就需要機器人配置供料和下料系統(tǒng)，形成一個完整的上下料系統(tǒng)，來保證機器人上下料自動化的作業(yè)，托盤料倉是一個很好的解決方案。托盤料倉由驅(qū)動電機、減速機，鏈條、托盤、定位機構(gòu)等構(gòu)成。料倉中托盤的移位采用減速機帶動鏈條來實現(xiàn)，托盤采用定位銷進行定位，自動料倉采用的PLC進行控制。托盤式料倉主要完成四類工作：搬運類(零件運輸/上料/下料/拆分/包裝)，檢測類(密封性/視覺/功能性/疲勞性/尺寸)，裝配類(焊接/擰螺絲/粘接/壓入)，表面處理類(貼標(biāo)/打標(biāo)/點膠/噴碼)?？梢耘懦魏慰臻g上、動作上、運行時間上和成本上的浪費。托盤式料倉可以實現(xiàn)材料供應(yīng)、分撿、裝配、放回托盤內(nèi)的每個動作，在整條自動化生產(chǎn)線中，托盤式料倉可以與物流車系統(tǒng)。數(shù)控自動上下料機報價它能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程的自動監(jiān)控和遠程控制。

  所述吸盤設(shè)置于支架上，所述上下料機械手包括第二升降機構(gòu)，所述支架裝設(shè)于所述第二升降機構(gòu)上。進一步的，所述的片材自動上下料機構(gòu)，還包括用于驅(qū)動支架轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件與所述支架聯(lián)接。在一較佳實施例中，所述的片材自動上下料機構(gòu)，所述第二升降機構(gòu)為升降氣缸。進一步的，所述的片材自動上下料機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件為旋轉(zhuǎn)氣缸。推薦的，所述的片材自動上下料機構(gòu)，所述支架呈柱狀，所述吸盤為兩個。在一較佳實施例中，所述的片材自動上下料機構(gòu)，所述上下料機械手包括***導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和用于驅(qū)動所述第二導(dǎo)軌于所述***導(dǎo)軌上平移的驅(qū)動機構(gòu)，所述第二導(dǎo)軌裝設(shè)于***導(dǎo)軌上、且與所述***導(dǎo)軌垂直設(shè)置，所述吸取部件裝設(shè)于所述第二導(dǎo)軌上。在一較佳實施例中，所述的片材自動上下料機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括***驅(qū)動構(gòu)件和第二驅(qū)動構(gòu)件，所述***驅(qū)動構(gòu)件設(shè)置于***導(dǎo)軌上、用于驅(qū)動第二導(dǎo)軌沿第二導(dǎo)軌所在直線方向平移，所述第二驅(qū)動構(gòu)件設(shè)置于第二導(dǎo)軌上、用于驅(qū)動所述第二導(dǎo)軌沿***導(dǎo)軌所在直線方向平移。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的一種片材自動上下料機構(gòu)，包括上下料機械手和用于存放片材的料架。

本技術(shù)是自動上下料領(lǐng)域的一項技術(shù)，尤其涉及一種自動上下料機。背景技術(shù)：現(xiàn)有自動上下料機在批量取放小部件、批量取放或是與其他設(shè)備配合使用配合性上不能滿足自動快速取放凹凸不平、環(huán)形、尺寸較小的部件，尤其對環(huán)形標(biāo)簽取放，目前多依賴人工取放，速度慢、放置不規(guī)范、表面臟污問題嚴(yán)重，且不能實現(xiàn)自動化，嚴(yán)重制約了環(huán)形標(biāo)簽注塑為電子封印自動化大批量生產(chǎn)。本技術(shù)描述的自動上下料機有效實現(xiàn)了對環(huán)形電子標(biāo)簽吸取、凹凸不平物品自動取放問題，快速、高效、潔凈，成本較低，且與大型注塑設(shè)備等配合使用，實現(xiàn)自動操作，生產(chǎn)效率大幅度提升。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型要解決的技術(shù)問題是：一種自動上下料機，實現(xiàn)自動化、快速取放小物品，尤其是表面凹凸不平物品，與自動化注塑設(shè)備使用，高效、高質(zhì)，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：該自動上下料機包含控制柜、顯示裝置、傳感模塊、氣動機構(gòu)、伺服電機、滑臺、取料機構(gòu)、上料臺、下料臺、x軸z軸傳動機構(gòu)、通信單元，所述控制柜協(xié)調(diào)控制各個模塊聯(lián)動，所述通信單元實現(xiàn)各個組成子模塊之間通信連接。自動上下料機可以降低生產(chǎn)成本和人工費用。

對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。需要說明，若本發(fā)明實施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外，若本發(fā)明實施例中有涉及“***”、“第二”等的描述，則該“***”、“第二”等的描述*用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應(yīng)當(dāng)認為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護范圍之內(nèi)。如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明提供的一種片材自動上下料機構(gòu)，包括上下料機械手2和用于存放片材的料架1。自動上下料機可以提高生產(chǎn)線的自動化水平和智能化程度。品質(zhì)自動上下料機價格實惠

它能夠優(yōu)化物料的利用率和生產(chǎn)效率。寶山區(qū)自動上下料機重量

圖2是本技術(shù)夾持爪的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本技術(shù)注液機的全自動上下料機械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本技術(shù)注液機的全自動上下料機械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本技術(shù)上下料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5中局部A的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本技術(shù)退料時退料板的運作示意圖。圖中，1、夾持爪；101、夾持固定件；102、夾持件；103、連桿固定座；104、鉸鏈桿；105、磁鐵；106、滑塊；107、滑槽；108、鉸鏈座；2、機架；3、導(dǎo)軌；4、***驅(qū)動裝置；5、升降驅(qū)動裝置；6、夾持驅(qū)動裝置；7、退料驅(qū)動裝置；8、退料板；801、過孔；802、卡欄；803、卡孔；9、從動輪；10、同步帶；11、同步輪；12、電磁閥；13、光電感應(yīng)組件；131、金屬感光片；132、光電感應(yīng)器。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本技術(shù)作進一步詳細的說明。如圖1-2所示，一種夾持爪1，包括一環(huán)形狀的夾持固定件101、至少兩個的夾持件102、連桿固定座103、鉸鏈桿104和磁鐵105，所述夾持固定件101上設(shè)置有徑向的滑槽107，所述夾持件102通過滑塊106安裝在所述滑槽107內(nèi)并可沿所述滑槽107徑向移動，在所述夾持件102的外表面設(shè)置有所述磁鐵105，所述連桿固定座103的一端用以與夾持驅(qū)動裝置6傳動連接。寶山區(qū)自動上下料機重量