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進一步的，所述下料裝置上設有壓緊模組；所述壓緊模組上設有半開型推塊；所述傳輸軌道上設有連接塊；所述半開型推塊與所述連接塊固定連接。通過壓緊模組可以將上料裝置通過機械抓手抓過來的物料進行壓住穩(wěn)定，然后通過傳輸軌道的傳輸作用，將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置處，進行下料作用。進一步的，所述壓緊模組上設有壓緊塊，壓緊氣缸，固定塊；所述固定塊固定在所述半開型推塊上；所述壓緊氣缸與所述固定塊連接；所述壓緊塊與所述壓緊氣缸連接。通過壓緊氣缸的作用，帶動壓緊塊進行上下移動，從而達到壓緊塊壓緊物料的目的，保證物料的穩(wěn)定。進一步的，所述傳輸軌道上設有鏈條，滑動軌道，滑動塊；所述滑動塊的上端與所述半開型推塊連接固定；所述鏈條的前端設有水滴型連接塊；所述水滴型連接塊與所述連接塊連接固定；所述滑動塊的下端與所述滑動軌道連接。通過鏈條拉動半開型推塊，從而達到拉動壓緊模組的作用，并且通過半開型推塊與滑動塊的連接，保證拉動時候的穩(wěn)定性。進一步的，所述上料裝置，下料裝置上設有輔助滑動軌道。通過輔助滑動軌道的作用，保證工作時位移不會產(chǎn)生偏差。進一步的，所述上料裝置，下料裝置上設有限位器。通過限位器的作用。自動上下料機可以提高產(chǎn)品的一致性和品質穩(wěn)定性。正規(guī)自動上下料機供應商家

上海賦貝機電設備有限公司，是一家民營獨資企業(yè)，是一家專業(yè)制造管材加工設備的高新企業(yè)。用不斷革新的技術，嚴格的質量要求，為客戶提供整套的管類加工自動化方案。公司對管路加工工藝及釬焊工藝有著豐富的經(jīng)驗，讓客戶購買產(chǎn)品時無后顧之憂。產(chǎn)品主要應用在汽車、摩托車、體育健身器材、鋼管家具、旅游休閑用品、空調、石油化工、水暖衛(wèi)浴、航空航天等金屬管類制品的加工行業(yè)，產(chǎn)品具有精度高、工效高、壽命長、性價比高的特點，受到行業(yè)普遍的歡迎。上海賦貝機電設備有限公司以誠信、創(chuàng)新、服務、共贏為辦企精神，誠信為本，雙贏為道的經(jīng)營理念。我們一直堅定：質量成就品牌，誠信鑄就未來!公司主營產(chǎn)品有彎管機、旋壓機、上下料機、鐓頭機、O型圈加裝機、滾波機、倒角機、校直機等自動化設備，也能根據(jù)客戶要求設計制造各種設備以滿足客戶的特種需求。正規(guī)自動上下料機供應商家它能夠減少能源消耗和廢棄物的產(chǎn)生。

本發(fā)明涉及片材加工領域，尤其是涉及一種片材自動上下料機構。背景技術：傳統(tǒng)的玻璃片材自動上下料機構主要如下兩種形式：1、玻璃片材自動上下料機拋光主機外；2、玻璃片材自動上下料機構嵌入拋光主機兩端，但玻璃片材產(chǎn)品由外部單片送入或流出。目前這兩種機構有以下不足的地方：***種機構設備多而復雜，占地空間大；第二種機構設備在運轉過程中容易有拋光液溢出，而且只能實行單片上下料，需要人工或者另加設備進行輔助。因而現(xiàn)有技術還有待提高。技術實現(xiàn)要素：鑒于上述現(xiàn)有技術的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種嵌入拋光主機內部的片材自動上下料機構。為解決以上技術問題，本發(fā)明采取了以下技術方案：本發(fā)明提供了一種片材自動上下料機構，包括上下料機械手和用于存放片材的料架，所述上下料機械手上設置有用于取料和放料的吸取部件，所述料架包括驅動其升降的***升降機構。進一步的，所述的玻璃自動上下料機構，所述料架包括與待存放片材垂直的料架支撐梁，所述料架支撐梁上間隔設置有片材存放凹位。具體的，所述的片材自動上下料機構，所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設置。進一步的，所述的片材自動上下料機構，所述吸取部件包括支架和吸盤。

基板滑紋沖板；114、緩沖彈簧；115、彈性墊；12、防掉落件；121、連接塊；支撐板；123、l形件；124、液壓伸縮桿；125、橡膠層。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術方案：一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人，請參閱圖1，包括安裝底座1，安裝底座1方便該機器人安裝在指定位置，安裝底座1頂部設置有液壓缸一2，液壓缸一2可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在安裝底座1頂部，液壓缸一2輸出端設置有頂板3，頂板3頂部設置有伺服電機一4，伺服電機一4可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在頂板3頂部，伺服電機一4輸出端設置有支撐臂5，支撐臂5后側外壁右端設置有液壓缸二6，液壓缸二6可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在支撐臂5后側外壁，液壓缸二6輸出端貫穿支撐臂5并連接有夾持座7，且夾持座7位于支撐臂5前方。它能夠適應市場需求的變化和產(chǎn)品更新的要求。

 本實用新型涉及上下料機器人技術領域，具體為一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人。背景技術：為了提高工作效率、提高工作質量和降低人工勞動力，市面上會采用機器人進行上下料工作，現(xiàn)有的上下料機器人使用存在著一定的缺陷：夾持不穩(wěn)定，不方便夾持不同長度的工件，同時如果工件較重，在夾持上下料的過程中，容易脫離夾持機構向下掉落損壞，為此，我們提出一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人。技術實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于提供一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人，包括安裝底座，所述安裝底座頂部設置有液壓缸一，所述液壓缸一輸出端設置有頂板，所述頂板頂部設置有伺服電機一，所述伺服電機一輸出端設置有支撐臂，所述支撐臂后側外壁右端設置有液壓缸二，所述液壓缸二輸出端貫穿支撐臂并連接有夾持座，且夾持座位于支撐臂前方，所述夾持座前側通過橫向設置的燕尾滑槽設置有兩組燕尾滑塊，兩組燕尾滑塊前側均連接有夾持塊，所述夾持座右側設置有伺服電機二，所述伺服電機二輸出端設置有雙向絲杠。自動上下料機可以提高生產(chǎn)線的質量和一致性。徐州好的自動上下料機

自動上下料機可以適用于各種不同類型的生產(chǎn)線。正規(guī)自動上下料機供應商家

數(shù)控車床自動上下料機器人的特點，在實踐中，自動上下料機器人在工業(yè)生產(chǎn)中被大量***應用，具有操作方便，效率高，工件質量高等優(yōu)點，同時將操作工人從繁重，單調的工作環(huán)境中解救出來，越來越受到生產(chǎn)廠家的青睞，擁有此套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實力，提高市場的競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。一、桁架機器人的主要特點1、機床上下料機械手由手部、運動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成;2、機械手包括X軸移動，Y軸移動和機械手手部旋轉三個自由度;3、機械手控制系統(tǒng)采用可編程羅機器為**;4、實現(xiàn)一個人同時看管多臺加工軸類零件的數(shù)控車床;5、產(chǎn)品類別：軸類，盤類和小型箱體零件;6、桁架機器人根據(jù)產(chǎn)品特征和加工要求不同，配置不同的機械夾手;7、為企業(yè)節(jié)省60%的操作工人，有助于解決企業(yè)招工難、用工難的實際問題;8、高速、低成本、無人化生產(chǎn)。二、自動上下料機器人解說自動上下料機器人是今年來制造業(yè)自動化生產(chǎn)線中應用非常***的一種工業(yè)機械手設備，機床上下料機械手是典型的機電一體化設備，它可自動地為機床抓取工件，取代操作人員頻繁取料，用于搬運材料、工件、操持工具或檢測裝置，完成各種作業(yè)，降低勞動強度，提高工作效率。正規(guī)自動上下料機供應商家