自動(dòng)上下料機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)服務(wù)價(jià)格

所述夾取裝置具有基板，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述基板上的轉(zhuǎn)板及固定設(shè)置在所述基板上的翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒條，所述轉(zhuǎn)板上設(shè)置有與所述翻轉(zhuǎn)齒條相匹配的不完全齒輪，所述夾爪機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板上。所述夾爪機(jī)構(gòu)具有固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板一側(cè)的夾爪支架，所述夾爪支架上對(duì)稱設(shè)置有上夾爪及下夾爪，所述上夾爪及下夾爪均與所述夾爪支架鉸接，所述轉(zhuǎn)板的另一側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸，所述上夾爪及下夾爪的一端均與所述夾緊氣缸的活塞桿端部鉸接。所述臺(tái)板的底部設(shè)置有支腿，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)具有設(shè)置在所述支腿底部的***軸承，所述托架的頂部設(shè)置有與所述***軸承相配合的滑軌。所述支腿的底部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有與所述滑軌內(nèi)側(cè)相配合的第二軸承。所述平移機(jī)構(gòu)具有固定設(shè)置在所述臺(tái)板下方與所述直線輸送裝置相垂直的平移齒條，所述托架的頂部設(shè)置有平移電機(jī)，所述平移電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與所述平移齒條相嚙合的平移齒輪。所述提升機(jī)構(gòu)具有提升氣缸，所述提升氣缸的活塞桿豎直向下，所述提升氣缸的缸體與所述滑塊固定連接，所述提升氣缸的活塞桿與所述夾取裝置固定連接。本實(shí)用新型的有益效果：（1）本實(shí)用新型可自動(dòng)完成鋁棒工件車床加工的自動(dòng)上、下料。自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的靈活性和響應(yīng)速度。自動(dòng)上下料機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)服務(wù)價(jià)格

避免灰塵進(jìn)入工作區(qū)域內(nèi)，也能通過散熱孔22起到散熱的效果。在實(shí)際操作中，物料通過上料機(jī)架1處的機(jī)械抓手6將物料從上料槽上7抓取起來，放置在下料機(jī)架2的壓緊模組9的下端的工作位上，然后當(dāng)物料堆壓至2-3個(gè)數(shù)量后，通過壓緊模組9的下壓，壓緊塊12壓在物料上，由于外部設(shè)有控制器，可以控制壓緊氣缸13下壓程度，避免壓損物料，壓緊完成之后，通過鏈條15的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)壓緊模組9向后移動(dòng)，移動(dòng)至下料槽8上，然后通過機(jī)械抓手6的抓取將物料逐個(gè)抓取起來，進(jìn)行下料至其他工位。對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的**寬的范圍。微型自動(dòng)上下料機(jī)方案設(shè)計(jì)自動(dòng)上下料機(jī)可以通過傳感器和控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)監(jiān)控和調(diào)節(jié)。

同時(shí)對(duì)支撐板122的移動(dòng)起到導(dǎo)向和限位的作用，連接塊121后側(cè)外壁底部設(shè)置有液壓伸縮桿124，支撐板122頂部后側(cè)固定設(shè)置有墊塊，且液壓伸縮桿124輸出端與墊塊前側(cè)連接，支撐板122頂部前側(cè)設(shè)置有橡膠層125，橡膠層125用于與工件底部接觸，降低接觸磨損的同時(shí)避免工件在上下料時(shí)向下掉落，通過液壓伸縮桿124可帶動(dòng)支撐板122向前側(cè)或向后側(cè)移動(dòng)；如圖2所示：緩沖板113頂部和底部靠近基板111的一端均固定設(shè)置有限位滑塊，可采用焊接的方式，且基板111上的凹槽內(nèi)壁橫向開設(shè)有與限位滑塊匹配的限位滑槽，通過限位滑塊和限位滑槽的配合避免緩沖板113脫離基板111，同時(shí)起到均勻擠壓緩沖彈簧114的作用；如圖2所示：彈性墊115遠(yuǎn)離緩沖板113的一側(cè)外壁均勻設(shè)置有防滑紋112，設(shè)置防滑紋112進(jìn)一步提高夾持塊10對(duì)上下料工件夾持的牢固性；夾持座7后側(cè)外壁四周均設(shè)置有支撐伸縮桿(圖中未示出)，支撐伸縮桿的設(shè)置不影響液壓缸二6驅(qū)動(dòng)夾持座7移動(dòng)，用于保證夾持座7移動(dòng)的穩(wěn)定性，且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂5前側(cè)外壁連接，可采用螺釘或螺栓的固定方式。盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言。

自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4包括上料架41和旋轉(zhuǎn)隔料盤42，上料架41固定連接在支撐臺(tái)2的上端，旋轉(zhuǎn)隔料盤42安裝在上料架41上，旋轉(zhuǎn)隔料盤42與送料槽35相連接，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從輸料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上，從而完成上料，再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后，出來進(jìn)入自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5；自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5包括下料架51和真空吸氣盤52，下料架51固定連接在支撐臺(tái)2的上端，真空吸氣盤52安裝在下料架51上，自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運(yùn)動(dòng)，將工件吸附住到指定位置放氣下料，從而完成下料動(dòng)作，工件倒入裝料斗32里經(jīng)過傳送帶33輸送到理料盤42，理料盤42內(nèi)的工件依次進(jìn)入送料槽35順著料槽軌跡到自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4中，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中4的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從送料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上，從而完成上料，再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后，出來進(jìn)入自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5，自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運(yùn)動(dòng)將工件吸附住到指定位置放氣下料，從而完成下料動(dòng)作，自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)可大批量快速、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上。支撐板1的下端四角處均通過移動(dòng)柱6連接有萬向輪7，且移動(dòng)柱6的兩端貫穿支撐板1設(shè)置。自動(dòng)上下料機(jī)可以節(jié)約能源和資源。

 根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇，在通過夾持緩沖件11夾持時(shí)，支撐板122位于支撐臂5和夾持座7下方，不影響夾持緩沖件11夾持。如圖2所示：夾持緩沖件11包括基板111，基板111遠(yuǎn)離夾持塊10的一側(cè)設(shè)置有t形的緩沖板113，基板111靠近緩沖板113的一側(cè)設(shè)置有凹槽，且緩沖板113滑動(dòng)設(shè)置在凹槽內(nèi)，緩沖板113靠近的基板111一側(cè)均勻設(shè)置有緩沖彈簧114，且緩沖彈簧114另一端與凹槽槽底連接，緩沖板113遠(yuǎn)離基板111的一側(cè)設(shè)置有彈性墊115，緩沖板113和彈性墊115均可采用橡膠材料制成，緩沖板113、彈性墊115和緩沖彈簧114的設(shè)置不僅能避免夾持力過大對(duì)工件造成損壞，同時(shí)也進(jìn)一步提高夾緊牢固性，避免夾持過松導(dǎo)致掉落的問題；如圖3所示：防掉落件12包括設(shè)置在夾持座7底部的連接塊121，可采用焊接的方式，連接塊121底部貼合設(shè)置有支撐板122，使連接塊121不影響支撐板122的移動(dòng)，支撐板122頂部后側(cè)左右端對(duì)稱固定設(shè)置有l(wèi)形件123，左右側(cè)l形件123均位于連接塊121外側(cè)，l形件123底部貼合設(shè)置有固定塊，l形件123與固定塊的配合使支撐板122不會(huì)脫離連接塊121，且固定塊與連接塊121外壁固定，l形件123底部設(shè)置有滑塊，固定塊頂部縱向設(shè)置有與滑塊匹配的滑槽，滑塊和滑槽的設(shè)計(jì)不僅避免l形件123脫離固定塊。自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的可靠性和穩(wěn)定性。自動(dòng)化自動(dòng)上下料機(jī)價(jià)目

它能夠減少能源消耗和廢棄物的產(chǎn)生。自動(dòng)上下料機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)服務(wù)價(jià)格

所述上下料機(jī)械手上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件，所述料架包括驅(qū)動(dòng)其升降的***升降機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過上下料機(jī)械手的吸取部件吸取片材，通過上下料機(jī)械手的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)將片材從料架中取出送至拋光裝置的工位上，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架中，而且工作人員可由***升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述料架升降對(duì)料架中的片材進(jìn)行取出、更換或補(bǔ)充。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠嵌入拋光主機(jī)中自動(dòng)運(yùn)行，片材集中在料架中，便于集中處理和回收，方便了工作人員的操作，有利于提升生產(chǎn)效率。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明提供的上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明提供的升降導(dǎo)軌的一推薦實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明提供的另一實(shí)施例中料架的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖。自動(dòng)上下料機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)服務(wù)價(jià)格